Schütz,Leistungsschalter,Sensor,Encoder,SPS,Konverter
Der AFS60A-BHNB262144 ist ein Singleturn-Absolutwertgeber aus Deutschland mit Sitz KRANKs AFS60-Produktlinie, mit offizieller Bestellnummer 1059043. Es gehört zum Produktportfolio der Ethernet-Schnittstelle, Ausgestattet mit Echtzeit-PROFINET-Industriebus, und verfügt über a 15 mm Sackhohlwellenausführung mit einer Singleturn-Auflösung von 18 Bits (262,144 Schritte). Einführung der optischen Scantechnologie, Dieser Encoder liefert eine hohe Präzision, herausragende Zuverlässigkeit und kompakte Abmessungen. Es speichert Positionsdaten nach einem Stromausfall und wird häufig in industriellen Automatisierungsanwendungen zur Bewegungssteuerung eingesetzt.
Bit-für-Bit-Modellcode-Dekodierung
Die Benennungsregel für das Modell „AFS60A-BHNB262144“ gliedert sich wie folgt:
| Codesegment | Definition & Erläuterung |
| AFS | Singleturn-Absolutwertgeber (AFM stands for multi-turn models within the same series) |
| 60 | Standard mounting series with 60 mm outer diameter |
| A | Ethernet interface version supporting industrial bus communication |
| BH | Mechanical interface: Blindhohlwelle, 15 mm shaft diameter, front clamping mounting |
| N | Elektrische Schnittstelle: PROFINET IO RT V4.1 Class 3 |
| B | Verbindungstyp: 3 × M12 4-pin axial connectors |
| 262144 | Single-turn resolution: 262,144 steps per rotation, corresponding to 18-bit binary resolution |
Grundlegende technische Spezifikationen
Performance Specifications
| Parameterelement | Spezifikationswert |
| Single-Turn-Auflösung | 262,144 Schritte (18 bisschen) |
| System Accuracy Error | ±0.03° (compliant with DIN ISO 1319-1) |
| Wiederholbarkeit | ±0.002° (compliant with DIN ISO 55350-13) |
| Kommunikationsprotokoll | PROFINET IO V4.1 Class 3 with RT real-time communication support |
| Bus Transmission Rate | Adaptive 10 Mbit/s / 100 Mbit/s |
| Initialization Time | Ca. 6 S |
| Minimum Cycle Time | ≤1 ms |
Mechanische Spezifikationen
| Parameterelement | Spezifikationswert |
| Schachtstruktur | Blind hollow shaft fixed by front clamping |
| Standard Shaft Diameter | 15 mm |
| Maximum Permissible Rotational Speed | 6,000 U/min |
| Anlaufdrehmoment (20°C) | 0.8 Ncm |
| Operating Torque (20°C) | 0.6 Ncm |
| Allowable Shaft Play (Statisch) | Radial ±0.3 mm / Axial ±0.5 mm |
| Allowable Shaft Play (Dynamic) | Radial ±0.05 mm / Axial ±0.1 mm |
| Bewertete Lagerlebensdauer | 3×10⁹ Umdrehungen |
| Gesamtgewicht | Ca. 0.2 kg |
| Hauptmaterialien | Welle: Edelstahl; Flansch: Zinkdruckguss; Gehäuse: Aluminiumlegierung |
Elektrisch & Umweltspezifikationen
| Parameterelement | Spezifikationswert |
| Versorgungsspannung | 10 ~ 30 In DC |
| Stromverbrauch im Leerlauf | ≤3 W |
| Verpolungsschutz | Eingebaut |
| Übertragungsmedium | Abgeschirmtes Cat5e-Ethernet-Kabel |
| Betriebstemperaturbereich | -30 ℃ ~ +85 ℃ |
| Schutzklasse | Wellenseitig IP67, Gehäuseseite IP65 (IEC 60529) |
| EMV-Konformität | IN 61000-6-2 / IN 61000-6-3 |
Kernproduktfunktionen
- Absolutes Messprinzip: Lesen Sie den aktuellen Absolutwinkel direkt nach dem Einschalten ohne Referenzfahrten ab; Positionsdaten werden nach einem Stromausfall dauerhaft gespeichert, um eine erneute Referenzierung nach dem Einschalten zu vermeiden.
- Hochpräzises optisches Scannen: Ausgereifte optische Erkennungstechnologie gepaart mit einer hohen 18-Bit-Auflösung sorgt für eine Wiederholgenauigkeit von weniger als einer Bogensekunde, um den präzisen Positionierungsanforderungen von High-End-Geräten gerecht zu werden.
- PROFINET Industriebus: Standardmäßige PROFINET IO-Schnittstelle, direkt kompatibel mit gängigen SPS-Steuerungssystemen wie Siemens, Ermöglicht den Hochgeschwindigkeitsaustausch von Positions- und Geschwindigkeitsdaten in Echtzeit.
- Design mit blinder Hohlwelle: Der Standard 15 mm-Bohrung passt auf die meisten Servomotorwellen; Die vordere Klemmmontage macht zusätzliche Kupplungen überflüssig, spart Installationsraum und vereinfacht die Inbetriebnahme.
- Robuste Anpassungsfähigkeit an die Umwelt: Weitspannungsnetzteil, Hohe Schutzart und großer Temperaturbereich ermöglichen einen stabilen Langzeitbetrieb in rauen Industrieumgebungen mit Staub, Feuchtigkeit und starke elektromagnetische Störungen.
- Flexibel konfigurierbare Parameter: Anpassbare Parameter einschließlich voreingestelltem Positionswert, Zählrichtung und Geschwindigkeit der Abtastrate, um Anwendungsszenarien in verschiedenen Branchen gerecht zu werden.
Typische Anwendungsszenarien
Positions- und Geschwindigkeitsrückmeldung im geschlossenen Regelkreis für Spindeln und Servovorschubachsen von CNC-Werkzeugmaschinen
Hochpräzise Winkelpositionierung für Industrierobotergelenke und Rundschalttische
Mehrachsige Synchronsteuerung für die Verpackung, Druck- und Textilmaschinen
Positionserkennung und Geschwindigkeitsüberwachung für automatisierte Förderstrecken und Logistiksortieranlagen
Winkelrückmeldung zur Bewegungssteuerung von Hebemaschinen, Pitchsysteme für Windkraftanlagen und metallurgische Ausrüstung
Referenz zur allgemeinen Fehlerbehebung
| Fehlerphänomen | Ursachenkategorien | Inspektion & Lösungsmaßnahmen |
| Keine Kommunikation oder Datenausgabe vom Gerät | Ungewöhnliche Stromversorgung, falsche Verkabelung | Messen Sie die Versorgungsspannung, um sicherzustellen, dass sie innerhalb von 10–30 V DC liegt; Überprüfen Sie die Pin-Belegung der M12-Stecker und stellen Sie sicher, dass die Polarität der Stromversorgung nicht vertauscht ist |
| Starker Jitter und Schwankung der Positionswerte | Koaxialitätsabweichung während der Installation, elektromagnetische Störungen | Überprüfen Sie die lockere Geberbefestigung; sorgen für eine punktuelle und zuverlässige Erdung der Kabelabschirmung; Verlegen Sie die Verkabelung nicht in der Nähe von Stromkreisen mit hoher Leistung |
| Häufige Kommunikationsunterbrechungen und Paketverlust | Defektes Ethernet-Kabel, Nicht übereinstimmende Konfiguration | Testen Sie mit einem Ersatz-Cat5e-abgeschirmten Kabel; PROFINET-Gerätenamen ausrichten, IP-Adresse und Encoder-Parameter auf der SPS-Seite |
| Zu große Abweichung der Winkelgenauigkeit | Schlupf an der Wellenverbindung, mechanischer Verschleiß | Vordere Klemmschrauben wieder festziehen; Überprüfen Sie ungewöhnlichen Verschleiß oder Radialspiel an Wellen und Lagern |
Empfohlene Ersatzmodelle für den Encoder AFS60A-BHNB262144
- Kernparameter des Originalmodells (Auswahl-Benchmark)
Marke: SICK AFS60-Serie
Auflösung: 18-Bit Singleturn, 262,144 Schritte
Mechanisch: 60 mm outer diameter, 15 mm Einsteckhohlwelle BH, Klemmflansch, IP65
Kommunikation: PROFINET IO, zwei M12 D-kodierte Ethernet-Ports
Stromversorgung: 10–30 VDC, optischer absoluter Typ, max. 9,000 U/min
Suffix BHNB-Definition: B=Einsteckhohlwelle, H=15 mm Schaftdurchmesser, N=PROFINET, B=Standard-Doppel-M12-Anschlüsse
- Direkter Ersatz innerhalb der Originalherstellerserie (Keine Änderung, Prioritätsauswahl)
- Direkter Drop-in-Ersatz für AFS60A (voll mechanisch & elektrisch kompatibel)
| Ersatzmodell | Differenzbeschreibung | Anwendbare Szenarien |
| AFS60A-BFNB262144 | Einziger Unterschied im Kabelabgangswinkel; 15 mm Sackloch, PROFINET, 18 bisschen | Ausreichender Installationsraum für Geräte, reichlicher Vorrat |
| AFS60A-BDNB262144 | Leichte Anpassung der Flanschbefestigungslöcher, alle anderen Spezifikationen identisch | Massenaustausch von Altgeräten |
| AFS60A-BGNB262144 | Axiale gerade M12-Stecker für eine übersichtlichere Verkabelung | Axiale Kabelführung innerhalb von Schaltschränken |
- Verbesserte AFM60A-Modelle (Multiturn-Version, Universelle Hardware-Montage)
AFM60A-BHNB018X12
Identisch 15 mm Sackloch, PROFINET-Schnittstelle, 18-Bit Singleturn (262,144 Schritte); zusätzliche 12-Bit-Multiturn-Funktion (4,096 Rotationen)
Völlig einheitliche Einbaumaße, Flansch und Anschlüsse; Nur der Multiturn-Modus muss in Programmen aktiviert werden
Geeignet für Roboter, Langhubportale und Langhub-Servoachsen
- SICK ANS58-Serie der neuen Generation (Langfristige Alternative zur Bevorratung)
ANS58-BHNB262144
Offizielle Nachfolgeproduktlinie von SICK; 58 mm outer diameter (Passender Adapterflansch erhältlich 60 mm Befestigungslöcher)
15 mm Sackloch, PROFINET V4.2, 18 bisschen, verbesserte Diagnosefunktionen und geringerer Platzbedarf
Vorteile: kürzere Vorlaufzeit, geringere Kosten, verbesserte Stoßfestigkeit
III. Markenübergreifend kompatible importierte Alternativen (Universelles Protokoll, Importierte Äquivalente)
- Heidenhain
EQN425 512/18bit PROFINET 15 mm Sacklochhohlwelle
18-Bit Singleturn, PROFINET IO, 60 Sackloch mit einem Außendurchmesser von mm; Präzision entspricht SICK, Premium-Alternative für Servo-Werkzeugmaschinen
- Pepperl+Fuchs (P+F)
RVI58N-018K1R61N-262144 PROFINET 15 mm Hohlwelle
60 mm Gehäuse, 18 bisschen, zwei M12-Ethernet-Ports, Universeller Montageflansch, kostengünstige importierte Alternative
- Kübler
8.5888.5422.262144 PROFINET 15 mm Sackloch
Ganzmetallgehäuse IP67, großer Temperaturbereich -40~+85 ℃, Ideal für schwere und metallurgische Geräte
- Hochkompatible inländische Alternativen (Kostensenkung, Direkt mechanisch & Protokollanpassung)
- Jinpu (Perfekte Nachbildung des SICK AFS60)
GMX60-BH15-PN-18
60 mm outer diameter, 15 mm Sackloch-Klemmflansch, zwei D-kodierte M12 PROFINET-Ports
18-bisschen 262,144 Auflösung, Vollständig kompatibel mit den GSD-Dateien des SICK-Encoders (Keine Änderung des SPS-Programms erforderlich)
Schutzart IP65; Drehzahl- und Temperaturangaben entsprechen denen des Originalherstellers, Nur Preis 1/3 der importierten Einheiten
- ELCO
EAC60-BH15-PN-18
Gleichgroße Sacklochstruktur, PROFINET IO, unterstützt Standard-Encoder-Konfigurationsdateien von SICK
Geeignet für den kostengünstigen Massenaustausch von Verpackungen, Textil- und Logistikproduktionslinien
- Universelle absolute Busmodelle (Anpassbare mechanische Schnittstelle)
GME60-PN-18, SM60-PN-18; Brauch 15 mm-Sacklochflansche und zwei M12-Ethernet-Anschlüsse sind auf Anfrage erhältlich
- Wichtige Hinweise zur Ersatzauswahl
- Keine Protokollinkongruenz: Das Originalmodell nutzt PROFINET; EtherCAT/SSI/EtherNet/IP-Encoder können nicht direkt ersetzt werden
- Kernmechanische Anpassung obligatorisch: Bestätigen Sie BH 15 mm blinde Hohlwellenstruktur; Vollwelle / Durchgangslochwelle kann nicht direkt installiert werden
- Anschlussverkabelung: Originalgerät mit zwei D-kodierten M12-Ethernet-Anschlüssen; Ersatzmodelle müssen über integrierte Dual-Port-Switches verfügen
- SPS-Programmierung: Originale oder replizierte inländische Modelle verwenden vorhandene GSD-Dateien wieder; Marken von Drittanbietern erfordern den Import passender GSD-Dateien
- Präzises Matching: 18-bisschen (262,144) Die Auflösung ist zwingend erforderlich; 16-Bit-Modelle führen zu einer unzureichenden Positionierungsgenauigkeit
- Empfehlungen zur Auswahlpriorität
- Keine Inbetriebnahme, unbegrenztes Budget: AFS60A-BFNB262144 (Direkter OEM-Ersatz der gleichen Serie)
- Mehrhubfahrt erforderlich: AFM60A-BHNB018X12
- Langfristige Reduzierung der Massenkosten: Inländisches GMX60-BH15-PN-18
- Importiertes Äquivalent der Mittelklasse: Pepperl+Fuchs RVI58N PROFINET-Serie
Komplettes Modellsystem der SICK AFS60-Serie (Single-Turn-Absolutwertgeber, 60 mm Außendurchmesser, einschließlich vollständiger Zweige des Originalmodells AFS60A-BHNB262144)
- Modellkodierungsregel (Alle Modelle folgen dieser Verkettungsregel)
AFS60A X X X X Auflösung
- 1st X: Schachtstruktur
S: Massiver Schaft
B: Einsteckhohlwelle (ursprüngliches BH-Präfixmodell)
T: Durchgehende Hohlwelle
- 2und X: Schaftdurchmesser
S-Serie mit Vollwelle
S1: Servoflansch 6 mm Vollwelle
S4: Stirnseitiger Flansch 10 mm Vollwelle
Sackloch B-Serie (Ursprüngliche Modellfamilie)
BD: 10 mm Sackloch
SEI: 12 mm Sackloch
BH: 15 mm Sackloch (Originalmodell BH)
BF: 15 mm Sackloch, unterschiedlicher Winkel des Kabelbogens
BG: 15 mm Sackloch, axiale gerade Steckverbinder
Durchgangsloch-T-Serie
TD: 10 mm Durchgangsloch
DER: 12 mm Durchgangsloch
TH: 15 mm Durchgangsloch
- 3rd X: Kommunikationsprotokoll
A: Serielle SSI-Schnittstelle
N: PROFINET (Originalmodell N)
E: EtherCAT
ICH: EtherNet/IP
- 4Danke: Kabelsteckerform
SSI-Schnittstelle (A)
A: Radialer 12-poliger M23-Stecker
Industrielles Ethernet (N/O/I)
B: Zwei D-kodierte M12-Ethernet-Ports (Standardversion, Originalmodell B)
C: Einzelner M12-Ethernet-Port + separater M12-Stromanschluss
- Suffix-Auflösung (Max. 18 Bit = 262,144 für AFS60A)
65536 (16 bisschen), 131072 (17 bisschen), 262144 (18 bisschen)
- Vollständige Modellliste nach Kategorie (Standardmäßig vorrätige Modelle, nur Mainstream-18-Bit 262,144 Varianten aufgeführt)
Kategorie 1: PROFINET-Bus (Suffix NB, Gleiche Kommunikation wie beim Originalmodell)
1.1 Blinde Hohlwelle B-XXNB-262144 (Gleicher mechanischer Aufbau wie die Ausrüstung, Direkter Ersatz)
- AFS60A-BDNB262144 ｜10 mm Sackloch, PROFINET, Dual M12
- AFS60A-BENB262144 ｜12 mm Sackloch, PROFINET, Dual M12
- AFS60A-BHNB262144 ｜15 mm Sackloch, PROFINET, Dual M12 (Originalmodell)
- AFS60A-BFNB262144 ｜15 mm Sackloch, PROFINET, unterschiedlicher Kabelbiegewinkel, Top-Wahl für den direkten Ersatz
- AFS60A-BGNB262144 ｜15 mm Sackloch, PROFINET, axiale gerade M12-Stecker
1.2 Vollwelle S-XXNB-262144
- AFS60A-S1NB262144 ｜6 mm Servo-Vollwelle
- AFS60A-S4NB262144 ｜10 mm Vollwelle an der Stirnseite
1.3 Durchgehende Hohlwelle T-XXNB-262144
- AFS60A-TDNB262144 ｜10 mm Durchgangsloch
- AFS60A-TENB262144 ｜12 mm Durchgangsloch
- AFS60A-THNB262144 ｜15 mm Durchgangsloch
Kategorie 2: EtherCAT-Bus (Suffix EB, BH-Äquivalent AFS60A-BHEB262144)
- AFS60A-BDEB262144 ｜10 mm Sackloch
- AFS60A-BEEB262144 ｜12 mm Sackloch
- AFS60A-BHEB262144 ｜15 mm Sackloch EtherCAT
- AFS60A-BFEB262144 ｜15-mm-Sackloch-Winkelkabelausgang
- AFS60A-BGEB262144 ｜15 mm Sackloch gerader Kabelausgang
- AFS60A-S1EB262144 ｜6 mm Vollwelle
- AFS60A-S4EB262144 ｜10 mm Vollwelle
- AFS60A-TDEB262144 / T-STÜCK / THEB Vollständiger Größenbereich für Durchgangslöcher
Kategorie 3: EtherNet/IP-Bus (Suffix IB)
- AFS60A-BDIB262144
- AFS60A-BEIB262144
- AFS60A-BHIB262144 ｜15 mm Sackloch EtherNet/IP
- AFS60A-BFIB262144 / BGIB262144
- Komplettes Massiv-/Durchgangsloch-Sortiment S1IB/S4IB, TDIB/TEIB/THIB
Kategorie 4: SSI Serial Interface (Suffix AA, kein Ethernet)
Resolution options: 65536/131072/262144; only 18-bit models listed:
- AFS60A-BDAA262144
- AFS60A-BEAA262144
- AFS60A-BHAA262144 ｜15 mm blind hole SSI
- AFS60A-S1AA262144 / S4AA262144
- AFS60A-TDAA/TEAA/THAA262144
III. Multi-Turn Derivative Series with Identical Housing (AFM60A, fully mechanically interchangeable with AFS60A)
AFM60A = same outer dimensions as AFS60A plus 12-bit multi-turn function (4,096 Rotationen); consistent model rule, suffix format 018X12:
AFM60A-BHNB018X12 (15 mm blind hole PROFINET multi-turn, perfect mechanical compatibility with equipment)
AFM60A-BHEB018X12 (EtherCAT multi-turn)
AFM60A-BHIB018X12 (EtherNet/IP multi-turn)
- Direct Mechanical Replacements for Original AFS60A-BHNB262144 (15 mm Blind Hole + PROFINET)
- AFS60A-BFNB262144 (Most common stocked variant, different cable outlet angle, no installation or program modification required)
- AFS60A-BGNB262144 (Axial straight connectors, suitable for confined cable routing space)
- AFM60A-BHNB018X12 (Multiturn-Version, fully matching mechanical dimensions; enable multi-turn mode in program only)
- Critical Reminders for Model Selection
- No Cross-Protocol Substitution: Original suffix NB = PROFINET; cannot directly replace EB(EtherCAT)/IB(EtherNetIP)/AA(SSI) Modelle
- Mandatory Shaft Diameter Match BH=15 mm Blind Hole: BD(10 mm)/SEI(12 mm)/T through-hole/S solid shaft flanges have incompatible mounting cutouts
- Fixed resolution 262,144 (18 bisschen); 16/17-bit variants degrade positioning accuracy and cannot be directly used for servo equipment
