Revisión de parámetros básicos (Punto de referencia coincidente para el reemplazo)
| Artículo | Valor de referencia | Requisitos clave de coincidencia |
| Potencia nominal | 2.4kilovatios/2,5kW | Debe ser igual o ligeramente superior (≤10%) |
| Par nominal | 5.8Nuevo Méjico | Parámetro de coincidencia principal, tolerancia ≤5% |
| Velocidad nominal | 4,000rpm (máximo. 6,000rpm) | Al menos cumpla con la velocidad nominal |
| Tipo de codificador | Absoluto (1ZZ9) | debe ser absoluto; EnDat 2.2 recomendado |
| Tipo de eje | Eje estriado involuto | Específico para robots KUKA, debe coincidir |
| Clase de protección | IP65 | mín.. IP65; IP67 para entornos hostiles |
| Sistema compatible | robot kuka (KRC4/KRC5) | Debe ser compatible con las unidades de la serie KSD |
| máx.. Esfuerzo de torsión | 18.9Nuevo Méjico (3.26x sobrecarga) | Al menos 3 veces la capacidad de sobrecarga |
- Principales modelos de reemplazo de marcas (Por marca)
- Soluciones de reemplazo de Yaskawa
| Modelo Yaskawa | Parámetros clave de coincidencia | Notas de aplicación | Compatibilidad |
| SGMGH-09ACA61-K | 2.5kilovatios, 5.9Nuevo Méjico, 4000rpm, codificador absoluto, eje estriado | Personalizado para robots KUKA, totalmente compatible | ★★★★★ (Mejor reemplazo) |
| SGMGH-09ACA61 | 2.5kilovatios, 5.9Nuevo Méjico, 4000rpm, codificador absoluto | Versión estándar; Se requiere modificación del eje estriado | ★★★☆☆ (Se necesita modificación mecánica) |
| SGMAS-08ACA41-K | 2.4kilovatios, 5.7Nuevo Méjico, 4000rpm, codificador absoluto | Versión compacta personalizada para pequeños robots KUKA | ★★★★☆ (Para la serie KR AGILUS) |
- Soluciones de reemplazo de Mitsubishi
| Modelo Mitsubishi | Parámetros clave de coincidencia | Notas de aplicación | Compatibilidad |
| HF-SP102-K | 2.5kilovatios, 5.8Nuevo Méjico, 4000rpm, codificador absoluto, eje estriado | Personalizado para KUKA, coincidencia perfecta de parámetros | ★★★★★ (Mejor reemplazo) |
| HF-SP102 | 2.5kilovatios, 5.8Nuevo Méjico, 4000rpm, codificador absoluto | Versión estándar; Se requiere eje estriado personalizado | ★★★☆☆ (Se necesita modificación mecánica) |
| HF-KP13-K | 2.4kilovatios, 5.7Nuevo Méjico, 4000rpm, codificador absoluto | Baja inercia, para juntas rápidas KUKA | ★★★★☆ (Para KR CYBERTECH nano) |
- Soluciones de reemplazo de ABB
| Modelo ABB | Parámetros clave de coincidencia | Notas de aplicación | Compatibilidad |
| MPM0920-K | 2.5kilovatios, 5.8Nuevo Méjico, 4000rpm, codificador absoluto, eje estriado | Personalizado para robots, compatible con controles KUKA | ★★★★☆ (Se requiere adaptación de parámetros) |
| MPM0920 | 2.5kilovatios, 5.8Nuevo Méjico, 4000rpm, codificador absoluto | Versión estándar; eje & adaptación del protocolo necesaria | ★★★☆☆ (Dificultad de modificación media) |
| MPM0810-K | 2.4kilovatios, 5.7Nuevo Méjico, 4000rpm, codificador absoluto | Compacto, para robots KUKA de carga ligera | ★★★★☆ (por kr 6 serie) |
- Soluciones de reemplazo de Schneider
| Modelo Schneider | Parámetros clave de coincidencia | Notas de aplicación | Compatibilidad |
| BCH1003N12A1C-K | 2.5kilovatios, 5.8Nuevo Méjico, 4000rpm, codificador absoluto, eje estriado | Personalizado para KUKA, Protección IP65 | ★★★★★ (Mejor reemplazo) |
| BCH1003N12A1C | 2.5kilovatios, 5.8Nuevo Méjico, 4000rpm, codificador absoluto | Versión estándar; Se requiere modificación del eje estriado | ★★★☆☆ (Se necesita modificación mecánica) |
| BCH0803N12A1C-K | 2.4kilovatios, 5.7Nuevo Méjico, 4000rpm, codificador absoluto | Compacto, para juntas KUKA pequeñas | ★★★★☆ (Para KR AGILUS ejes 2–4) |
- Otros reemplazos de marca
| Marca | Modelo | Parámetros clave | Notas de aplicación |
| FANUC | A06B-0227-B400-K | 2.5kilovatios, 5.8Nuevo Méjico, 4000rpm | Módulo de conversión de protocolo necesario para KUKA |
| Buen día | AKM2G-21V-ANCN-00 | 2.5kilovatios, 5.9Nuevo Méjico, 4000rpm | Eje estriado personalizado + Se requiere interfaz KUKA |
| Panasonic | MHMF202L1G6M-K | 2.5kilovatios, 5.8Nuevo Méjico, 4000rpm | Compatible con KUKA; Se requiere ajuste de parámetros |
- Matriz de selección de reemplazo (Por aplicación)
| Solicitud | Marca recomendada | Modelo superior | Ventaja |
| Reemplazo directo para KUKA | Yaskawa / mitsubishi | SGMGH-09ACA61‑K / HF‑SP102‑K | Compatibilidad total, sin cambios mecánicos/eléctricos |
| Reemplazo con costo optimizado | Schneider / Panasonic | BCH1003N12A1C‑K / MHMF202L1G6M‑K | Alto costo-rendimiento, Rendimiento casi original |
| Pequeños robots (KR AGILUS) | Yaskawa / mitsubishi | SGMAS‑08ACA41‑K / HF‑KP13‑K | Tamaño perfecto, mejor respuesta dinámica |
| Carga útil pesada (Coronas 20-30 kg) | TEJIDO / Buen día | MPM0920‑K / AKM2G‑21V‑ANCN‑00 | Mayor sobrecarga, mejor estabilidad |
| Ambiente áspero (polvo/humedad) | Schneider / Yaskawa | BCH1003N12A1C‑K / SGMGH‑09ACA61‑K | IP65, adecuado para condiciones difíciles |
- Notas críticas de implementación (Debe leer)
- Emparejamiento mecánico
Tipo de eje: Debe ser un eje estriado evolutivo. (estándar KUKA); los ejes con llave requieren adaptadores.
Dimensiones de montaje: Haga coincidir la brida 1FK7081 y el patrón de orificios; 3D comparación recomendada.
Momento de inercia: Tolerancia ≤15% frente al original (24 kg·cm²) para evitar problemas de rendimiento.
- Coincidencia eléctrica
| Artículo eléctrico | Requisito coincidente | Riesgo de discrepancia |
| Protocolo de codificador | Debe ser compatible con EnDat 2.2 (compatible con KUKA) | Sin comentarios de posición; requiere convertidor |
| Bobinado del motor | Adecuado para voltaje de bus de CC de 560 V | Quemado del motor/transmisión |
| Conector de retroalimentación | Cumple con el estándar KUKA (25-alfiler) | Se necesita cable personalizado, mayor riesgo de falla |
| Sistema de frenos | Par de sujeción ≥11Nm, CC 24 V | No se puede mantener la posición cuando está apagado |
- Configuración de software
- Actualizar parámetros del motor en el controlador KUKA (par constante, inercia, tipo de codificador, etc.)
- Recalibrar el cero del robot y los parámetros dinámicos
- Realizar identificación de carga y optimización de trayectoria.
- Pruebe el recorrido completo y el rendimiento de sobrecarga para validar el reemplazo
- Reemplazos originales Siemens (Mejor compatibilidad)
- Opciones de actualización de la serie
| Modelo Siemens | Parámetros clave | Notas de aplicación | KUKA Número de pieza de repuesto. |
| 1FK7081-2AC71-1UA0 | 3.7kilovatios, 12Nuevo Méjico, 3000rpm | Reemplazo estándar; ajuste de parámetros requerido | Sin coincidencia directa, solo personalizado |
| 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S07 | 3.5kilovatios, 8.5Nuevo Méjico, 4000rpm | Mayor potencia para cargas más pesadas | 00-117-606 |
| 1FK7081-2AF71-1RB0 | 3.7kilovatios, 12Nuevo Méjico, 4500rpm | Alta velocidad para aplicaciones de ciclo alto | Sin coincidencia directa |
- Prioridad de reemplazo
- Repuesto original KUKA (00-115-925): Mejor compatibilidad, para equipos críticos
- Versiones personalizadas de Yaskawa/Mitsubishi KUKA: Casi original, sin modificación, costo moderado
- Otras versiones personalizadas de marca: Ventaja de costos, requiere apoyo profesional
- Modificación del modelo estándar: Costo más bajo, Cambios completos mecánicos/eléctricos/de software., alto riesgo
- Pasos de implementación (Para el éxito)
- Verificación de parámetros: Confirme todas las especificaciones originales del motor y cree una hoja coincidente
- Selección de modelo: Elija marca/modelo según el presupuesto y la aplicación
- Pruebas de muestra: Instalar y probar 1 unidad para verificar la compatibilidad mecánica/eléctrica/de software
- Reemplazo por lotes: Implementar uno por uno después de la validación.
- Actualización de documentación: Registre el modelo de reemplazo y los parámetros en los archivos del equipo.
1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z es un motor personalizado KUKA. Utilice siempre repuestos aprobados por KUKA para evitar pérdidas de rendimiento o riesgos de seguridad.. Se recomienda encarecidamente realizar pruebas funcionales y de seguridad completas después del reemplazo..
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