B&Module UC R 3CP360.60-1

Positionnement de base

Nom complet du produit: B&R. 2005 Série Compacte Processeur Module 3CP360.60-1

Statut du produit: Arrêté par le fabricant d'origine (Obsolète). Seules les pièces de rechange en stock et d'occasion sont disponibles pour le remplacement des équipements existants lors de la maintenance..

Positionnement de base: Automate de contrôle de mouvement pour moyens & machines de petite taille. Prend en charge nativement le bus servo ACOPOS, adapté à l'emballage, impression, textile, moulage par injection et petites machines-outils.

2. Répartition du code modèle

3CP360.60-1

1. 3: Famille de processeurs de 2005 Série
2. CP: Processeur central (Processeur du contrôleur)
3. 360: Niveau de performance matérielle (Pentium 266 MHz)
4. 60: Configuration de communication standard (RS232 + Ethernet + Emplacement d'extension PCI)
5. 1: Version matérielle V1
6. Spécifications matérielles de base (Données d'usine officielles)

3.1 Calcul & Stockage

Processeur: Pentium 266 MHz

Mémoire DRAM principale: 32Mo

SRAM rémanente: 512Ko (256Ko pour le stockage variable en cas de coupure de courant)

Stockage du programme: CompactFlash (FC) emplacement pour carte (Prend en charge 64/128/512 Mo d'origine B&Cartes R CF; Les cartes CF tierces provoquent fréquemment des erreurs de redémarrage répétées)

Vitesse des instructions: 0.02μs par instruction unique

Cycle de tâche minimum: 400µs (Contrôle de mouvement dur en temps réel)

Emplacement d'extension: 1 × emplacement PCI (Compatible avec Profibus, PEUT, DeviceNet et autres cartes de communication)

3.2 Interfaces de communication embarquées

3.3 Consommation d'énergie électrique

Consommation électrique sous alimentation 24 V CC: 3.0W

Consommation électrique interne de 5 V CC: 11.0W

Consommation électrique totale à vide du module: 14W (Hors carte CF et modules aPCI)

Tension d'alimentation: 24VCC ±20 %

3.4 Mécanique & Paramètres environnementaux

Dimensions hors tout: L84 × P102 × H33 mm (Standard 2005 module sur rail)

Poids: Environ. 200g

Classe de protection: IP20 (Pour installation en armoire uniquement)

Température de fonctionnement: -20℃ ~ +60℃

Température de stockage: -40℃ ~ +85℃

Certifications: CE, UL, CEI 61131-2

3.5 LED d'état

Indicateur de fonctionnement du processeur, Statut de la carte CF, Communication Ethernet, tension de batterie faible, LED d'alarme de défaut; équipé d'un bouton de réinitialisation physique.

4. Capacités fonctionnelles de base
5. Contrôle de mouvement: Bus servo ACOPOS natif prenant en charge la synchronisation multi-axes, came électronique, cisaille volante et positionnement des marques de couleur; compatible avec ACOPOS 1045/1090 servomoteurs en série.
6. Normes API: Conformité totale à la CEI 61131-3, prenant en charge les langages de programmation ST/LD/FBD/SFC/CFC.
7. Connexion IHM: Connectez-vous à B&R. 2000 écrans tactiles de la série et IHM Modbus TCP tiers via Ethernet.
8. Extension des autobus: Le logement aPCI permet l'extension des bus de terrain, notamment Profibus DP, CANopen et DeviceNet.
9. Conservation des données: La batterie au lithium intégrée conserve les variables, recettes et journaux d'alarmes en cas de panne de courant.
10. Exigences de compatibilité logicielle

Logiciel de programmation: Automatisation Studio AS4.x (Compatibilité stable avec AS4.12 et versions antérieures)

Micrologiciel d'exécution: RA I3.10, Série I3.09

Note critique: D'origine B&Les cartes R Swissbit CF sont obligatoires. Les cartes CF industrielles génériques déclencheront un redémarrage cyclique du processeur et des pannes de communication..

6. Solutions de remplacement abandonnées (Deux scénarios)

Solution 1: Remplacement direct dans 2005 Série (Modifications minimales)

3CP360.60-2 (Dimensions et interfaces identiques, performances légèrement améliorées; disponible en pièces de rechange en stock)

Différences: Mémoire accrue, timing de bus optimisé; aucune révision majeure requise pour les projets logiciels, entièrement compatible avec les modules d'E/S du fond de panier.

Solution 2: Nouvelle mise à niveau de la plateforme X20 (Pour les nouveaux projets & Stabilité à long terme)

Modèle de processeur de remplacement: X20CP3684

Modifications requises:

1. Tous les modules de fond de panier et d'E/S doivent être remplacés par la série X20.
2. Les communications Ethernet et RS232 sont conservées; le contrôle de mouvement est passé à EtherCAT (ACOPOS nombreux).
3. Migration des projets Automation Studio, Un remappage des paramètres d'E/S et d'axe est nécessaire.
4. Industries d'application typiques

Machines d'emballage: Machines de fabrication de sacs, étiqueteuses, emballeuses à flux horizontal (Coupe synchronisée multi-axes)

Équipement d'impression: Impression Web, machines à refendre, contrôle électronique du registre à cames

Machines textiles: Machines à tricoter chaîne, machines à enrouler, contrôle de tension à grande vitesse

Petit équipement auxiliaire de moulage par injection/extrusion, petites bobineuses de batteries au lithium, lignes de production automatisées

8. Matrice de dépannage commune

9. Approvisionnement & Directives d'entretien
10. Les unités d'origine neuves ne sont plus fournies. Seules les pièces détachées démontées, reconditionnées ou de stock sont disponibles sur le marché; vérifier la garantie du numéro de série avant l'achat.
11. Inspectez simultanément la carte CF et la batterie de secours lors du remplacement pour éviter des défauts secondaires après l'installation..
12. Donner la priorité à la plateforme X20 pour les mises à niveau d'équipement à long terme. Sortie de 2005 les pièces de rechange en série diminuent d'année en année avec une augmentation continue des coûts de maintenance.

Cas d’application pratiques complets de B&R3CP360.60-1

Le 3CP360.60-1 est un 2005 PCC compact de la série doté d'un processeur Pentium 266 MHz, Cycle de tâche en temps réel d'au moins 400 μs et bus servo ACOPOS natif. Il cible le milieu & petites machines synchronisées multi-axes (4–16 axes). Il était équipé aux normes de masse pour l'emballage domestique, impression, textile et petit caoutchouc & équipement en plastique de 2005 à 2015. Vous trouverez ci-dessous des cas pratiques vérifiés de production de masse, y compris la configuration matérielle, processus de contrôle, principaux avantages et problèmes de maintenance sur site.

1. Industrie de l'emballage (Le plus largement appliqué)

Cas 1: Emballage à flux horizontal (Nourriture & Emballage chimique quotidien)

Configuration complète de la machine

Contrôleur principal: 3CP360.60-1

Servomoteurs: 4 × ACOPOS 1045 Servomoteurs (Alimentation du film, coupe transversale, étanchéité longitudinale, transmettre)

E/S: 2005 Modules DI/DO/AI/AO de fond de panier série

Communication: IF2 Ethernet se connecte à l'écran tactile PP420; Emplacement aPCI étendu avec carte de communication Modbus RTU pour machine à coder thermique

Stockage: 512La carte CF originale MB stocke les recettes multi-spécifications et les courbes de came

Processus de contrôle de base

1. Cisaille volante à came électronique coupe transversale, suivi synchrone de la broche d'alimentation du film principal avec une précision de coupe de ± 0,1 mm.
2. Contrôle de tension multi-segments en boucle fermée pour s'adapter au transport à grande vitesse de films et de matériaux composites papier-plastique.
3. Commutation en un clic de 100 recettes de produits; SRAM conserve les paramètres pendant la perte de puissance.
4. Diagnostic des défauts: Alarmes en temps réel en cas de déviation du film, rupture de film et surcharge du servo; données téléchargées sur l'ordinateur supérieur de la ligne de production via Ethernet.

Avantages des applications

400Le cycle en temps réel dur de μs prend en charge la synchronisation à grande vitesse à 120 paquets par minute; un seul emplacement aPCI permet l'extension de périphériques tiers avec une taille globale compacte et un coût optimal pour les moyennes & petit matériel d'emballage.

Points faibles de la maintenance sur site

Modèle abandonné avec cartes CF originales vulnérables; les cartes mémoire génériques provoquent un redémarrage cyclique. La pile CR2032 intégrée s'épuise en 3 à 5 ans, entraînant une perte de recette.

Cas 2: Machine verticale de formage-remplissage-scellage (Granule & Emballage de poudre)

Nombre d'axes: 6 axes (Déroulement du film, traction, étanchéité inférieure, étanchéité latérale, couteau de coupe, nourrir en remuant)

Fonctions spéciales: Compensation de positionnement des marques de couleur, correction de la perte de poids en temps réel, synchronisation électronique des engrenages

Équipement auxiliaire: Un convertisseur de fréquence externe contrôle l'agitation du silo; L'interface RS232 se connecte à l'instrument de pesée

2. Industrie de l'imprimerie (Gravure & Équipement de refendage)

Cas 3: Moyen & Petite bobineuse-découpeuse de toile

Configuration matérielle

Processeur: 3CP360.60-1

Servomoteurs: 5 axes (Détente, traction principale, couteau à trancher, Enrouleur A, Enrouleur B)

Expansion: Carte aPCI CANopen connectée aux capteurs de tension et aux lecteurs de guidage de bande

Points clés du processus

1. Changement automatique de bobine sur deux stations pour une alimentation continue du matériau.
2. Contrôle de la conicité à tension constante avec compensation auto-adaptative pour varier l'épaisseur de la bande.
3. La came électronique synchronisée du couteau de refendage permet des coupes douces et sans bavures à grande vitesse.
4. Réduction automatique de la vitesse et arrêt pour le comptage des compteurs, rupture de la bande et déviation excessive du guidage de la bande.

Raison de la sélection

Par rapport au 3CP382 haut de gamme, la puissance de calcul du 3CP360 correspond parfaitement aux machines auxiliaires d'impression avec ≤8 axes, avec une consommation d'énergie inférieure et un encombrement réduit sur rail, ce qui en fait le premier choix pour les rénovations de machines d'impression existantes.

Cas 4: Presse héliogravure pour étiquettes à laize étroite (4-Petite machine d'impression 6 couleurs)

Algorithme de base: L'algorithme de compensation de registre intégré au processeur, programmé en langage C, remplace les coûteux contrôleurs de registre dédiés..

Bus: Le bus ACOPOS synchronise la phase de chaque rouleau d'impression couleur pour corriger l'écart de registre causé par le séchage et les fluctuations de tension.

Communication: Ethernet se connecte au MES de l'atelier pour télécharger les données de sortie et les produits défectueux.

3. Industrie des machines textiles

Cas 5: Bobineuse à grande vitesse / Spouleur

Solution complète pour machines

Contrôleur principal: 3CP360.60-1, 8 × Servo COUPLES (Broche, disposition des fils traversants, tension, enroulement, changement de canette)

Logique de contrôle: Formation de came électronique transversale, génération dynamique de courbe de fil anti-chevauchement; la tension segmentée en boucle fermée empêche la casse du fil.

IHM: L'écran tactile du PP320 stocke des centaines de paramètres de processus de fil avec rétention en cas de panne de courant.

Caractéristiques de l'équipement

Configuration standard pour moyen & petites usines textiles. Nombre d'axes de machine unique ≤10; Le cycle stable en temps réel du 3CP360 supprime la gigue de la disposition des fils et réduit le taux de casse du fil..

Cas 6: Petite machine à tricoter chaîne (Dentelle & Tissu élastique)

Processus: Synchronisation électronique multi-barres, contrôle constant de la tension d'alimentation en chaîne

Expansion: Carte aPCI Profibus connectée à la console centrale de l'atelier pour la surveillance en réseau de plusieurs machines à tricoter

4. Caoutchouc & Extrusion de plastique et équipements auxiliaires

Cas 7: Petit coupeur de traction pour extrusion de profilés en plastique

Configuration

3CP360.60-1 + 3 × Servo COUPLES (Traction, coupe à longueur fixe, balançoire matérielle)

Processus

Le contrôle synchronisé du cisaillement volant à longueur fixe ajuste dynamiquement la phase du couteau de coupe en fonction de la vitesse d'extrusion.; liaison du convertisseur de fréquence avec l'extrudeuse, régulation de pression en boucle fermée de la vitesse de la machine principale. Convient aux bandes d'étanchéité en PVC et aux lignes de production de petits tuyaux.

Cas 8: Robot de machine de moulage par injection (À emporter / Robot servo à déplacement croisé)

Nombre d'axes: 5-positionnement d'asservissement d'axe avec logique synchronisée pour le prélèvement de pièces, empilage et éjection.

Communication: RS232 se connecte à l'hôte de moulage par injection pour relier les signaux d'ouverture et d'éjection du moule; débogage de programme à distance via Ethernet.

5. Assemblage automatisé & Équipement d'inspection

Cas 9: Petite découpeuse d'électrodes de batterie au lithium (Laboratoire & Lignes de production en petits lots)

Contrôle: Synchronisation de haute précision de 4 axes de déroulement, guidage Web, coupe et bobinage; positionnement des marques de couleur au niveau du micron.

Sécurité: La logique de sécurité intégrée à l'intérieur du processeur déclenche un arrêt synchronisé d'urgence en cas de rupture de bande et de surcharge de tension excessive..

Limitation: Applicable uniquement aux petits équipements avec une largeur de bande ≤ 300 mm; mise à niveau vers la série X20CP pour les lignes de production à grande vitesse en laize large.

Cas 10: Machine automatique d'assemblage de composants électroniques (Insertion de la broche du connecteur & Équipement de distribution)

Processus: Mouvement de point interpolé multi-axes; vitesse de distribution synchronisée avec la ligne de convoyeur.

Expansion: Carte aPCI IO-Link/Modbus connectée aux capteurs de distance laser et aux signaux de déclenchement de vision.

6. Équipement de test non standard personnalisé général

Cas 11: Banc d'essai de durée de vie en fatigue des fils

Contrôle synchronisé du balancement alternatif et de l'étirement par 2 servos; comptage de cycles et acquisition de valeurs de force; Les modules AI/AO collectent les données des capteurs de tension.

Stockage des données: La carte CF enregistre des dizaines de milliers de courbes de test; rapports exportés via Ethernet.

7. Résumé des scénarios d'application pour 3CP360.60-1

8. Limites de sélection des applications (Lorsque 3CP360.60-1 n'est pas recommandé)
9. Nombre d'axes >16: Une puissance de calcul insuffisante provoque une grave gigue de synchronisation; passer à la série 3CP382 ou X20CP.
10. Film mince à grande vitesse & impression sur grande laize (Vitesse >300m/min): Nécessite un cycle de 50 à 200 μs, ce qui ne peut pas être atteint par le cycle minimum de 400 μs du 3CP360.
11. Production de masse à long terme de nouveaux projets: Entier 2005 Série abandonnée; X20CP3684 est recommandé en remplacement.
12. Forte poussière, environnement extérieur à forte humidité sans armoire: Protection supplémentaire requise; Processeur sujet à l'humidité et aux dommages causés à la batterie.
13. Cas typiques de modernisation d’équipements existants (Scénarios de maintenance des stocks)

Un grand nombre de machines d'emballage et de refendage fabriquées à partir de 2008 à 2014 étaient à l'origine équipés de 3CP360.60-1. Deux solutions de mise à niveau sont disponibles après une panne de processeur:

1. Remplacement de la même série: 3CP360.60-2, entièrement compatible avec les interfaces et le fond de panier d'origine, aucune modification du programme requise; seules la carte CF et la batterie de secours doivent être remplacées.
2. Mise à niveau de la plateforme: Migration complète vers le système X20 avec CPU X20CP3684, le bus de mouvement est passé à EtherCAT, assurer un approvisionnement à long terme en pièces de rechange.