Delta série ASDA-A2 hautes performances servomoteur à usage général avec 750W (0.75kW) puissance nominale, entrée universelle 220 V AC monophasée/triphasée, et type de commande d'impulsion standard (M.). Il est compatible avec les servomoteurs haute résolution 20 bits et convient aux applications de positionnement et de contrôle de vitesse de haute précision dans l'automatisation industrielle..
- Répartition complète du modèle (Format standard: ASD-A2-0721-M)
| Segment de modèle | Format standard | Définition officielle | Signification fondamentale |
| TSA | TSA | Servomoteur AC | Préfixe standard pour les servomoteurs Delta, distinction des servomoteurs (ECMA), onduleurs, Automates, et d'autres produits |
| A2 | -2 | Code de série de produits | Série de servos à usage général hautes performances (2ème génération), 17/20-codeur de bits, 400Réponse en fréquence Hz |
| 7 | -7 | Code de puissance nominale | 750W (0.75kW) (02=200W, 04=400W, 10=1kW, 15=1,5 kW) |
| 21 | -21 | Tension & Code de phase | 220V et, entrée universelle mono/triphasée (classe de servo basse tension standard industriel) |
| M. | -M. | Interface & Code de fonction | Type de commande d'impulsion standard (contrôle d'impulsion/direction, compatible avec les contrôleurs PLC/CNC/mouvement) |
- Paramètres techniques clés (ASD-A2-0721-M)
| Catégorie de paramètre | Spécification | Valeur de l'application |
| Puissance de sortie nominale | 750W (0.75kW) | Convient aux charges petites et moyennes telles que les machines-outils de précision et les actionneurs de machines d'emballage |
| Puissance d'entrée | C.A. 220 V ±15 %, 1f/3f, 50/60Hz | Compatible avec les configurations d'alimentation d'usine courantes, réduisant les coûts d'installation |
| Tension de sortie / Actuel | 0~220 V CA, 4.2UN (noté), 12.6UN (culminer) | Fournit un couple suffisant pour entraîner un servomoteur de 750 W |
| Modes de contrôle | Position (commande d'impulsion) / Vitesse / Couple (commutable) | Répond à diverses exigences de contrôle de mouvement pour diverses applications |
| Résolution de l'encodeur | 20-peu (1,280,000 impulsions/tour) | Assure la précision du positionnement (±0,001°) et fonctionnement stable à basse vitesse |
| Réponse en fréquence | 400Hz (boucle de courant / boucle de vitesse) | Réponse rapide aux changements de charge, amélioration des performances dynamiques |
| Interface de communication | RS-485 (Modbus) standard, CANopen en option (Type M) | Prend en charge la synchronisation multi-axes et la surveillance de l'ordinateur hôte |
| E/S numériques | 8 entrées (extensible à 15), 5 sorties | Compatible avec limite, maison, arrêt d'urgence, et autres interfaces de signaux |
| Fonctions de protection | Surintensité, surtension, surcharge, surchauffer, sous-tension, défaut d'encodeur | Protection complète du variateur et du moteur, amélioration de la fiabilité du système |
| Montage | Montage sur rail DIN (45mm largeur) | Économise de l'espace dans l'armoire et facilite l'installation de masse |
| Degré de protection | IP20 (devant) | Pour installation en armoire intérieure, résistant à la poussière et au toucher des doigts |
| Température de fonctionnement | -10°C à +55°C | S'adapte aux plages de températures environnementales industrielles |
- Fonctionnalités principales
3.1 Contrôle de haute précision
20-encodeur bit haute résolution: Précision de positionnement jusqu'à ±0,001°, fonctionnement fluide à basse vitesse sans gigue
Filtre de suppression automatique des vibrations: 2 filtres d'amortissement intégrés pour compenser automatiquement la résonance mécanique et améliorer la précision de l'usinage
Contrôle complet en boucle fermée (modèles sélectionnés): Prend en charge les échelles linéaires externes / codeurs pour un positionnement de très haute précision
3.2 Contrôle de mouvement flexible
FAO électronique (E-CAM): Jusqu'à 720 Points CAM avec interpolation douce, remplacement des cames mécaniques et réduction de la maintenance
Contrôle du portique intégré: Prend en charge le contrôle synchrone à deux axes pour les grandes machines-outils et les centres d'usinage à portique
Commutation multimode: Commutation transparente entre les positions / vitesse / modes de couple pour les tâches de mouvement complexes
3.3 Sécurité & Communication
STO (Coupure sûre du couple): Conforme à la norme EN 61800-5-2 pour un contrôle d'arrêt en toute sécurité
CANopen (standard sur type M): 1Débit en bauds Mbps, prend en charge DS301/DS402 pour la mise en réseau multi-axes
Modbus RTU: Configuration et surveillance des paramètres via RS-485
- Moteurs correspondants & Installation
4.1 Servomoteurs compatibles (Série Delta ECMA)
| Modèle de moteur | Pouvoir | Vitesse | Caractéristiques |
| ECMA-C20807RS | 750W | 3000tr/min | Joint d'huile, frein en option, inertie moyenne |
| ECMA-C20807GS | 750W | 3000tr/min | Joint d'huile, usage général, inertie moyenne |
| ECMA-G20807RS | 750W | 3000tr/min | Montage sur bride, pour structures mécaniques spéciales |
| ECMA-K20807SS | 750W | 3000tr/min | Arbre claveté, montage standard, inertie moyenne |
4.2 Notes d'installation
- Montage sur rail DIN: Rail standard de 35 mm, 45mm largeur, avec un espace de dissipation thermique suffisant
- Règles de câblage:
L1/L2/L3: Entrée d'alimentation triphasée (monophasé vers L1/L2)
U/V/W: Sortie du servomoteur
A1/A2: Entrée de puissance de contrôle (24À DC)
IMPULSION/DIR: Entrée de commande d'impulsion (pour automate/CNC)
- Exigence de mise à la terre: La borne PE du variateur doit être mise à la terre de manière fiable avec une résistance ≤1Ω pour éviter les interférences et les chocs électriques
- Applications typiques
| Industrie | Équipement | Avantages principaux |
| Travail des métaux | Tours CNC, machines à graver, centres d'usinage, électroérosion à fil | Positionnement de haute précision (±0,001mm), l'amortissement des vibrations améliore la finition de la surface |
| Machines d'emballage | Machines d'emballage à grande vitesse, étiqueteuses, machines de remplissage | La CAM électronique remplace les pièces mécaniques avec une précision de synchronisation élevée |
| Fabrication d'électronique | Emballage de semi-conducteurs, Perçage de circuits imprimés, Découpe TFT | Positionnement au niveau du micron, réponse à grande vitesse pour un assemblage de précision |
| Lignes d'automatisation | Bras robotiques, chaînes de montage, systèmes de transport | Synchronisation multi-axes, contrôle multimode pour les mouvements complexes |
| Machines textiles | Bobineuses, machines à ourdir, machines à imprimer | Contrôle de tension constante, vitesse stable pour une qualité de produit constante |
- Comparaison des modèles d'une même série (Série A2, 220Classe V)
| Modèle | Pouvoir | Tension | Type d'interface | Caractéristiques |
| ASD-A2-0221-M | 200W | 220V1φ/3φ | Commande d'impulsion | Petites charges, par exemple. machines automatiques de verrouillage à vis |
| ASD-A2-0421-M | 400W | 220V1φ/3φ | Commande d'impulsion | Charges moyennes, par exemple. petits bras robotiques |
| ASD-A2-0721-M | 750W | 220V1φ/3φ | Commande d'impulsion | Usage général, convient à la plupart des équipements de petite à moyenne taille |
| ASD-A2-1021-M | 1kW | 220V1φ/3φ | Commande d'impulsion | Des charges plus importantes, par exemple. broches de petites machines-outils |
| ASD-A2-0721-E | 750W | 220V1φ | Impulsion + EtherCAT | Communication à haut débit pour les systèmes multi-axes complexes |
- Modèles de remplacement multimarques
| Modèle Delta | Mitsubishi | Panasonic | Siemens | Yaskawa | Application |
| ASD-A2-0721-M | MR-JE-70A | MBDLN25SE | V90 0,75 kW + 1FL6 | SGD7S-7R6A00A | Positionnement général de haute précision, contrôle du pouls |
- Sélection & Directives de remplacement
- Correspondance de puissance: Calculer la puissance de charge requise; 750W convient aux charges de 0,5 à 1 kW (1.2~1,5x facteur de sécurité recommandé)
- Confirmation de tension: 220L'entrée V monophasée/triphasée correspond à la puissance d'usine courante sans transformateurs supplémentaires
- Exigences de contrôle:
Type d'impulsion (M.): Pour PLC/CNC/contrôleurs de mouvement, choix à usage général
Type de bus de terrain (E/F): Pour la synchronisation multi-axes et la communication à grande vitesse
- Suggestions de remplacement:
Mise à niveau interne Delta: A2 → A3 (économique, entièrement compatible)
Remplacement multimarque: Puissance de match, tension, mode de contrôle, courant de sortie; noter la disposition des bornes et les différences de paramètres
L'ASD-A2-0721-M est un servomoteur hautes performances de 750 W de la série A2 de Delta avec entrée monophasée/triphasée de 220 V et contrôle de commande par impulsions.. Doté d'un encodeur haute résolution 20 bits, 400Réponse en fréquence Hz, et fonctions de mouvement flexibles, il est idéal pour le positionnement et le contrôle de vitesse de haute précision dans la plupart des équipements d'automatisation industrielle de petite et moyenne taille, ce qui en fait un premier choix pour les solutions d'asservissement à usage général.
Liste des modèles de servomoteurs Delta & Présentation de la comparaison entre marques
- Liste complète des modèles de servomoteurs Delta (Par gamme de produits)
1.1 Systèmes d'asservissement haut de gamme
Série ASDA-A3 (Contrôle de mouvement haute performance)
| Pouvoir | 220V Mono/Triphasé | 380V Triphasé | Type de contrôle |
| 100W | ASD-A3-0121-M | – | M.: Impulsion |
| ASD-A3-0121-L | L: Impulsion+Analogique | ||
| F: EtherCAT | |||
| W: CANopen | |||
| 200W | ASD-A3-0221-M | – | |
| ASD-A3-0221-L | |||
| 400W | ASD-A3-0421-M | ASD-A3-0423-M | |
| ASD-A3-0421-L | |||
| 750W | ASD-A3-0721-M | ASD-A3-0723-M | |
| ASD-A3-0721-L | |||
| 1kW | ASD-A3-1021-M | ASD-A3-1023-M | |
| ASD-A3-1021-L | |||
| 1.5kW | ASD-A3-1521-M | ASD-A3-1523-M | |
| ASD-A3-1521-L | |||
| 2kW | – | ASD-A3-2023-M | |
| 3kW | – | ASD-A3-3023-M |
Série ASDA-W3 (Bus CC commun multi-axes)
Plage de puissance: 1kW~7,5 kW, 380V entrée triphasée, synchronisation multi-axes
Modèles typiques: ASD-W3-0103-F<br>ASD-W3-0203-F<br>ASD-W3-0303-F
Série ASDA-H3 (Multi-axes ultra haute puissance)
Plage de puissance: 5kW~22kW, 380V entrée triphasée, conception modulaire
Modèles typiques: ASD-H3-0503-F<br>ASD-H3-1003-F<br>ASD-H3-2203-F
1.2 Usage général avancé
Série ASDA-A2 (Hautes performances, 20-codeur de bits)
| Pouvoir | 220V Mono/Triphasé | Type de contrôle |
| 200W | ASD-A2-0221-M | M.: Impulsion |
| ASD-A2-0221-L | L: Impulsion+Analogique | |
| E: EtherCAT | ||
| W: CANopen | ||
| 400W | ASD-A2-0421-M | |
| ASD-A2-0421-L | ||
| 750W | ASD-A2-0721-M | |
| ASD-A2-0721-L | ||
| 1kW | ASD-A2-1021-M | |
| ASD-A2-1021-L | ||
| 1.5kW | ASD-A2-1521-M | |
| ASD-A2-1521-L |
Série ASDA-M (Charge moyenne dédiée)
Plage de puissance: 750W~3kW, 220V/380V en option
Modèles typiques: ASD-M-0721-M.<br>ASD-M-1023-F
1.3 Standard à usage général
Série ASDA-B3 (Haute performance économique, 3.1réponse en kHz)
| Pouvoir | 220V Mono/Triphasé | 380V Triphasé | Type de contrôle |
| 100W | ASD-B3-0121-M | – | M.: Impulsion |
| ASD-B3-0121-L | L: Impulsion+Analogique | ||
| F: EtherCAT | |||
| 200W | ASD-B3-0221-M | – | |
| ASD-B3-0221-L | |||
| 400W | ASD-B3-0421-M | ASD-B3-0423-M | |
| ASD-B3-0421-L | |||
| 750W | ASD-B3-0721-M | ASD-B3-0723-M | |
| ASD-B3-0721-L | |||
| 1kW | ASD-B3-1021-M | ASD-B3-1023-M | |
| ASD-B3-1021-L | |||
| 1.5kW | ASD-B3-1521-M | ASD-B3-1523-M | |
| ASD-B3-1521-L | |||
| 2kW | – | ASD-B3-2023-M |
Série ASDA-B2 (Économie classique, progressivement remplacé par B3)
Plage de puissance: 100W~3kW, 220V/380V en option
Modèles typiques: ASD-B2-0421-B<br>ASD-B2-0721-B<br>ASD-B2-1023-B (B: Type de base)
Série ASDA-E3 (Fonction de base, Rentable)
| Pouvoir | 220V Monophasé | 220V Mono/Triphasé | Type de contrôle |
| 400W | ASD-E3-0421-L | ASD-E3C-0421-E | E: Économie |
| L: Standard | |||
| 750W | ASD-E3-0721-L | ASD-E3C-0721-E | |
| 1kW | ASD-E3-1021-L | ASD-E3C-1021-E |
1.4 Série spéciale
Série ASDA-A2R: A2 simplifié, abandonné; mise à niveau vers A3 recommandée
Série ASDA-AB: Première économie, abandonné; mise à niveau vers B3 recommandée
- Convention de dénomination des servomoteurs Delta
Format standard: ASD-XX-YYZZ-□
TSA: Servomoteur AC (Préfixe universel Delta)
XX: Code de série (A2/A3/B2/B3/E3/M/W3/H3)
AA: Code d'alimentation (01=100W, 02=200W, 04=400W, 07=750W, 10=1kW, 15=1,5 kW)
ZZ: Code de tension (21=220V 1ph/3ph, 23=220V 3φ, 33=380V 3φ)
□: Type de contrôle (M.: Impulsion, L: Impulsion+Analogique, F: EtherCAT, W: CANopen, E: Économie)
- Comparaison entre les marques du servomoteur Delta (Modèles grand public)
| Modèle Delta | Mitsubishi | Panasonic | Siemens | Yaskawa | Application |
| ASD-A2-0721-M | MR-JE-70A | MBDLN25SE | V90 0,75 kW | SGD7S-7R6A00A | Positionnement général de haute précision, contrôle du pouls |
| MR-J4-70A | MADLN05SE | 6SL3210-5FB10-7UA0 | SGDV-7R6A01A | ||
| ASD-A3-0721-F | MR-JE-70B-F | MBDLN25SE-F | V90 0,75 kW + PROFINET | SGD7S-7R6A00A + EtherCAT | Synchronisation multi-axes, communications à grande vitesse |
| MR-J4-70B-F | |||||
| ASD-B3-0421-M | MR-JE-40A | MBDLN15SE | V90 0,4 kW | SGD7S-4R7A00A | Positionnement économique, sensible aux coûts |
| MR-J3-40A | MADLN03SE | 6SL3210-5FB10-4UA0 | |||
| ASD-B3-1523-F | MR-JE-150B-F | MBDLN50SE-F | V90 1,5 kW + PROFINET | SGD7S-150A00A + EtherCAT | Charges moyennes, autobus à grande vitesse |
| MR-J4-150B-F | |||||
| ASD-E3-0721-L | MR-JE-70A-T | MBDLT25SF | V90 0,75 kW Économie | SGD7S-7R6A00A De base | Positionnement de base, rentable |
| MR-J2S-70A | MADLT05SF |
- Sélection & Principes de remplacement
- Correspondance de puissance: Assurer la puissance nominale ≥ charge d'origine; 1.2~1,5x facteur de sécurité recommandé
- Compatibilité de tension: Correspondre à la classe de tension d'entrée (220V/380V, monophasé/triphasé)
- Mode de contrôle:
Type d'impulsion (M.): Pour PLC/CNC et contrôle de mouvement général
Type de bus de terrain (F/W): Pour les réseaux multi-axes et à haut débit
Type analogique (L): Pour une régulation continue de la vitesse/du couple
- Chemin de mise à niveau des performances:
Delta interne: B2 → B3 → A3 → W3/H3
Multimarque: Niveau de performance correspondant; faites attention au câblage et à la configuration des paramètres
Les servomoteurs Delta couvrent une plage de puissance complète de 100 W à 22 kW, noté par performance: E3 → B3 → A2 → A3 → M → W3/H3. Ils répondent à tous les scénarios d'automatisation industrielle, du positionnement de base au contrôle de mouvement haut de gamme.. Pour le remplacement entre marques, se concentrer sur la puissance correspondante, tension, et mode de contrôle pour assurer un fonctionnement stable du système.
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