Servomoteur Delta ECMA-CA0604RS

Explication du code modèle

Segment de code	Description
ECMA	Identifiant de base pour Servomoteurs Delta série ECMA
C	Série Faible Inertie
UN	Codeur absolu, 17‑bit monotour + 16‑bit multitour
6	Taille du cadre du moteur 60 mm × 60 mm
4	Puissance de sortie nominale 0,4 kW (400W)
R.	Arbre avec rainure de clavette et trou taraudé central
S	Avec joint d'huile, pas de frein

Spécifications techniques de base

Article	Spécification
Série	Série de servomoteurs haute performance ECMA-A2
Puissance nominale	0.4kW (400W)
Couple nominal	1.27N·m
Max.. Couple	3.82N·m (3× couple nominal)
Vitesse nominale	3000 tr/min
Max.. Vitesse	5000 tr/min
Classe de tension	220ACC (1/3-phase)
Courant de sortie continu	2.60Bras
Max instantané. Courant de sortie	7.80Bras
Résolution de l'encodeur	17‑bit monotour (131072 impulsions/tour), 16‑bit multitour
Degré de protection	IP65 (avec connecteur étanche ou joint d'huile)
Certifications	CE, MRC, CAE, TUV, UL
Lecteur compatible	Série ASD-A2-0421 (par exemple. ASD-A2-0421-M/L/E)

Environnement d'exploitation et conditions d'installation
Température de fonctionnement: 0°C ~ 40°C (déclasser par 1% pour chaque augmentation de 1°C au-dessus de 40°C)
Température de stockage: -20°C ~ 65°C
Humidité relative: 10% ~ 90% HR (sans condensation)
Méthode de montage: Montage sur bride (Norme CEI), peut être équipé de boîtes de vitesses, poulies et autres composants de transmission
Niveau de vibration: Conforme à la CEI 60068-2-6, maximum. 2.5g (10~2000 Hz)
Altitude: ≤1000m (détarage au dessus de 1000m)
Liste des modèles dans la même série (60mm Cadre, 400W)

Modèle	Type d'encodeur	Configuration des freins	Fonctionnalités spéciales
ECMA-CA0604RS	Absolu	Pas de frein	Avec joint d'huile, rainure de clavette + trou taraudé au centre
ECMA-CA0604SS	Absolu	Avec frein	Avec joint d'huile, rainure de clavette + trou taraudé au centre
ECMA-C20604RS	Incrémentiel	Pas de frein	Avec joint d'huile, rainure de clavette + trou taraudé au centre
ECMA-C20604SS	Incrémentiel	Avec frein	Avec joint d'huile, rainure de clavette + trou taraudé au centre
ECMA-CW0604RS	Encodeur Nikon	Pas de frein	Avec joint d'huile, rainure de clavette + trou taraudé au centre (pour CNC)

Solutions de modèles alternatifs

5.1 Remplacements Delta de nouvelle génération recommandés

Modèle original	Modèle de remplacement	Série	Améliorations clés
ECMA-CA0604RS	ECM-B3M-CA0604RS1	Série B3	Bande passante jusqu'à 3,1 kHz, temps de stabilisation réduit de 40%, prend en charge davantage de protocoles de bus de terrain
	ECM-A3L-CA0604RS1	Série A3	Une plus grande précision, prend en charge l'Ethernet industriel, compatible avec les lecteurs ASD-A3

5.2 Autres alternatives de marque

Marque	Modèle recommandé	Puissance/Couple	Encodeur	Lecteur compatible
Siemens	1FL6042-1AF61-0AA1	0.4kW/1,27N·m	17‑bit absolu	série V90
Mitsubishi	HF-KP43B	0.4kW/1,27N·m	20‑bit absolu	Série MR-J4
Schneider	BCH0601O12A1C	0.4kW/1,27N·m	17‑bit absolu	Série LXM32

Principales fonctionnalités et applications

Fonctionnalités principales

Positionnement de haute précision: 17-Le codeur absolu à bits assure un contrôle de position précis

Réponse à grande vitesse: Fréquence de réponse jusqu'à 1 kHz, temps de stabilisation <1MS

Suppression des vibrations: Vibrations basse fréquence automatiques intégrées et suppression des résonances haute fréquence

Contrôle flexible: Poste de soutien / vitesse / modes de couple, 64 groupes de programmation de position interne

Compatibilité des communications: Fonctionne avec les lecteurs ASDA-A2, prend en charge CANopen, DMCNET, EtherCAT et autres protocoles industriels

Applications typiques

Fabrication d'électronique: Machines CMS, équipement semi-conducteur, Perceuses pour PCB
Machines d'emballage: Lignes de conditionnement à grande vitesse, étiqueteuses, machines de fabrication de sacs
Machines-outils: Petites fraiseuses CNC, graveurs, coupeurs
Lignes de production automatisées: Systèmes de convoyage, articulations de robots, étapes de positionnement de précision
Équipement d'impression: Presses à imprimer en ligne, contrôle des registres pour les imprimantes d'étiquettes
Commande et remarques
Forfait standard: Corps du moteur, connecteur du câble d'alimentation, connecteur du câble de l'encodeur, bride de montage, clé
Accessoires en option: Résistance de freinage, boîte de vitesse, couplage, capot moteur
Correspondance des lecteurs: Doit utiliser un lecteur 400 W série ASD-A2 (ASD-A2-0421-M/L/E) ou mise à niveau vers la série B3/A3
Notes d'installation: Erreur de coaxialité entre l'arbre moteur et l'arbre de charge <0.05mm; éviter que la charge radiale dépasse la valeur nominale

Liste des modèles de servomoteurs série Delta ECMA & Guide des prix

Convention de dénomination complète des modèles

Segment de code	Valeurs disponibles	Description
ECMA	Fixé	Identifiant de base pour les servomoteurs de la série Delta ECMA
5le chiffre	C/E/F/G/J/K/L	Classe d'inertie: C = Faible, E=Moyen, F=Moyen‑Élevé, G=Élevé, J = Très élevé, K=Moyen (400V), L=Moyen‑Élevé (400V)
6le chiffre	2/A/H	Type d'encodeur: 2=Incrémentiel (17-peu), A=Absolu (17‑bit simple + 16‑bit multi), W = encodeur Nikon (CNC dédiée)
7ème-8ème chiffres	04/06/08/10/13/18/22	Taille du cadre (mm): 04=40, 06=60, 08=80, 10=100, 13=130, 18=180, 22=220
9ième à 10ième chiffres	01/02/04/07/10/15/20/30	Code de puissance nominale: 01=0,1 kW, 02=0,2 kW, 04=0,4 kW, 07=0,75 kW, 10=1,0 kW, 15=1,5 kW, 20=2,0 kW, 30=3,0 kW
11le chiffre	R/S/E/P/H	Type d'arbre: R = rainure de clavette + trou taraudé, S = rainure de clavette + trou taraudé + frein, E=arbre lisse, P=arbre lisse + frein, H=arbre spécial
12le chiffre	S	Fixé

Liste complète des modèles (Par classe d'inertie)

2.1 Série C à faible inertie (220V, 3000tr/min)

Pouvoir	Cadre	Incrémentiel (Pas de frein)	Incrémentiel (Avec frein)	Absolu (Pas de frein)	Absolu (Avec frein)
0.1kW	40mm	ECMA-C20401RS	ECMA-C20401SS	ECMA-CA0401RS	ECMA-CA0401SS
0.2kW	60mm	ECMA-C20602RS	ECMA-C20602SS	ECMA-CA0602RS	ECMA-CA0602SS
0.4kW	60mm	ECMA-C20604RS	ECMA-C20604SS	ECMA-CA0604RS	ECMA-CA0604SS
0.75kW	80mm	ECMA-C20807RS	ECMA-C20807SS	ECMA-CA0807RS	ECMA-CA0807SS
1.0kW	100mm	ECMA-C21010RS	ECMA-C21010SS	ECMA-CA1010RS	ECMA-CA1010SS
2.0kW	130mm	ECMA-C21320RS	ECMA-C21320SS	ECMA-CA1320RS	ECMA-CA1320SS

2.2 Série E à inertie moyenne (220V, 2000tr/min)

Pouvoir	Cadre	Incrémentiel (Pas de frein)	Incrémentiel (Avec frein)	Absolu (Pas de frein)	Absolu (Avec frein)
0.5kW	130mm	ECMA-E21305RS	ECMA-E21305SS	ECMA-EA1305RS	ECMA-EA1305SS
1.0kW	130mm	ECMA-E21310RS	ECMA-E21310SS	ECMA-EA1310RS	ECMA-EA1310SS
1.5kW	130mm	ECMA-E21315RS	ECMA-E21315SS	ECMA-EA1315RS	ECMA-EA1315SS
2.0kW	130mm	ECMA-E21320RS	ECMA-E21320SS	ECMA-EA1320RS	ECMA-EA1320SS
3.0kW	180mm	ECMA-E21830RS	ECMA-E21830SS	ECMA-EA1830RS	ECMA-EA1830SS

2.3 Série F à inertie moyenne-haute (220V, 1500tr/min)

Pouvoir	Cadre	Incrémentiel (Pas de frein)	Incrémentiel (Avec frein)	Absolu (Pas de frein)	Absolu (Avec frein)
0.8kW	130mm	ECMA-F21308RS	ECMA-F21308SS	ECMA-FA1308RS	ECMA-FA1308SS
1.3kW	130mm	ECMA-F21313RS	ECMA-F21313SS	ECMA-FA1313RS	ECMA-FA1313SS
1.8kW	130mm	ECMA-F21318RS	ECMA-F21318SS	ECMA-FA1318RS	ECMA-FA1318SS
3.0kW	180mm	ECMA-F21830RS	ECMA-F21830SS	ECMA-FA1830RS	ECMA-FA1830SS

2.4 Autres séries spéciales

Série	Caractéristiques	Modèle typique	Plage de puissance
Série G	Forte inertie, 3000tr/min	ECMA-G21309RS	0.9kW~3,0 kW
Série J	Inertie très élevée, 1500tr/min	ECMA-J21020RS	2.0kW~7,5 kW
Série K	Inertie moyenne, 400V, 2000tr/min	ECMA-K21315RS	1.5kW~3,0 kW
Série L	Inertie moyenne-élevée, 400V, 1500tr/min	ECMA-L22215RS	15kW~22kW

Tableau de référence des prix (Dernière date de mars 2026)

Modèle	Pouvoir	Encodeur	Frein	Gamme de prix (CNY)	Prix du distributeur agréé
ECMA-CA0604RS	0.4kW	Absolu	Non	1,800~2 200	2,050
ECMA-C20604RS	0.4kW	Incrémentiel	Non	1,600~1 900	1,750
ECMA-C20807RS	0.75kW	Incrémentiel	Non	2,200~2 600	2,450
ECMA-E21315RS	1.5kW	Incrémentiel	Non	3,500~4 200	3,850
ECMA-F21830SS	3.0kW	Incrémentiel	Oui	6,800~7 800	7,200
ECMA-CA1320SS	2.0kW	Absolu	Oui	5,200~6 000	5,600

Facteurs influençant les prix
Classe d'inertie: Faible inertie (série C) est le moins cher; inertie très élevée (série J) est le plus haut, avec une différence de plus de 3x
Type d'encodeur: Codeur absolu (Série CA) est 15 % à 20 % plus cher que l'incrémental (série C2)
Configuration des freins: Modèles avec frein (SS) sont 10 % à 15 % plus chers que les modèles sans frein (RS)
Puissance nominale: Doubler la puissance augmente généralement le prix de 40 % à 60 %
Canal d'achat: Prix stables auprès des distributeurs agréés; Les plateformes de commerce électronique offrent 10 à 15 % de réduction pendant les promotions; marché de l'occasion 30 % à 50 % inférieur
Modèles alternatifs recommandés

5.1 Alternatives Delta nouvelle génération

Modèle original	Remplacement recommandé	Série	Changement de prix	Améliorations clés
ECMA-CA0604RS	ECM-B3M-CA0604RS1	Série B3	+15%~20%	Bande passante 3,1 kHz, temps de stabilisation réduit de 40%
ECMA-C20807RS	ECM-A3L-C20807RS1	Série A3	+20%~25%	Prend en charge l'Ethernet industriel, compatible avec les lecteurs ASD-A3

5.2 Autres alternatives de marque

Modèle original	Marque alternative	Modèle recommandé	Comparaison des prix
ECMA-CA0604RS	Siemens	1FL6042-1AF61-0AA1	30%~40 % plus élevé
ECMA-C20807RS	Mitsubishi	HF-KP73B	25%~35 % plus élevé
ECMA-E21315RS	Schneider	BCH0602O12A1C	20%~30 % plus élevé

Recommandations d'achat
Sélection des chaînes: Donnez la priorité aux distributeurs agréés Delta pour garantir des produits authentiques et une garantie complète de 18 mois.
Achat en gros: Commandes terminées 10 les unités bénéficient d'une remise sur volume de 10 % à 15 %
Nouveau contre ancien: La nouvelle série B3/A3 offre des améliorations significatives des performances; mise à niveau recommandée si le budget le permet
Correspondance des accessoires: Les servomoteurs doivent être utilisés avec les variateurs de la série Delta ASDA; Série ASD-A2/B2/B3/A3 recommandée

Tous les prix sont hors taxes. 13% La TVA sera ajoutée pour les achats réels. Les prix peuvent varier en raison des fluctuations du marché, quantité commandée et promotions. Veuillez confirmer les derniers prix auprès des distributeurs agréés Delta avant l'achat..