INOVANCE MS1H4-10B30CB-T331R Servomoteur

MS1H4-10B30CB-T331R

Note de distinction: A3 = codeur absolu multitours 23 bits; T3 = codeur absolu multitours 18 bits. Les câbles sont mécaniquement interchangeables, mais la résolution diffère; les paramètres ne doivent pas être utilisés sans reconfiguration.

2. Principales spécifications électriques

3. Servomoteurs compatibles

✅ Matchs recommandés:

Série SV660PS (Grand public)

Série SV670PS

Non directement compatible avec les anciens lecteurs IS620. Le câble adaptateur de l'encodeur est obligatoire si l'IS620 est utilisé.

4. Applications typiques

Petit équipement de positionnement, 3Équipement d'automatisation C, mécanismes de transport miniatures, plates-formes de réglage fin, modules linéaires, distributeurs automatiques, diapositives d'inspection, petites unités d'indexation.

5. Comparaison de modèles dérivés (Pour l'approvisionnement & Remplacement)

MS1H4-10B30CB-A331R: 23-codeur absolu multitours à bits (Version haute précision)

MS1H4-10B30CB-T32R: Avec frein de maintien et joint d'huile

MS1H4-10B30CB-T30R: Sans joint d'huile et frein de maintien

6. Sélection & Précautions de remplacement
7. Ce modèle n'a pas de frein de maintien. Ne l'utilisez pas pour des charges à axe vertical; sélectionnez la variante équipée de freins T32R pour les applications verticales.
8. T3 (18-peu) et A3 (23-peu) les encodeurs partagent des interfaces de connecteur identiques. Le type de codeur doit être reconfiguré dans les paramètres du variateur après le remplacement du moteur..
9. Vitesse maximale 7000 tr/min; une vitesse de fonctionnement soutenue ≤ 6 000 tr/min est recommandée pour éviter une élévation excessive de la température.
10. Conception de l'arbre: Rainure de clavette + filetage intérieur du bout d'arbre. Vérifier les dimensions de l'accouplement lors du remplacement.

INOVANCE MS1H4-10B30CB-T331R (40 Cadre, 100W, Pas de frein) Dimensions du contour

Unité: mm, Ce modèle = Version sans frein; les dimensions à l'intérieur des parenthèses représentent la longueur totale de la variante équipée de freins T32R.

1. Dimensions hors tout de montage

2. Détails de l'arbre de sortie (Rainure de clavette + Filetage interne de l'arbre, Suffixe “3” Spécification de l'arbre)
3. Diamètre de l'arbre: Φ30h7
4. Taille de clé parallèle: Largeur 2,5 mm, Profondeur 5mm
5. Bout d'arbre: Trou fileté interne (pour accouplement circlip/positionnement)
6. Longueur d'extension d'arbre: 25mm
7. Charges admissibles sur l'arbre

Charge radiale admissible: 120 N (en bout d'arbre)

Charge axiale admissible: 40 N

⚠️ La surcharge accélérera l'usure des roulements et réduira la durée de vie.

4. Poids

MS1H4-10B30CB-T331R (Pas de frein): 0.75 kilos

Dérivé T32R (Avec frein): 0.98 kilos

5. Notes d'assemblage des clés
6. Classe de protection IP67: La région du joint d'huile d'arbre et les connecteurs électriques sont exclus de l'indice IP67. Évitez l’immersion permanente dans l’eau.
7. Montage: Montage sur bride avant; fixation recommandée M4, couple de serrage 1,2～1,5 N·m
8. Connecteurs: Les connecteurs d'alimentation et d'encodeur sont disposés latéralement à l'arrière du moteur. Espace de réserve dans la conception des équipements.
9. Avertissement d'échange mécanique: Variante équipée de freins T32R, longueur totale 121,5 mm; ne peut pas être directement échangé sans modifier le cadre mécanique.
10. Numéros de pièces de câbles correspondants (Achat de pièces de rechange)

Câble d'alimentation: S6-L-M04-xxx (40-câble d'alimentation du cadre)

Câble codeur pour absolu multitours 18 bits: S6-E-T3-xxx

Non directement compatible avec les câbles définis pour l'encodeur A3.

INNOVATION MS1H4-10B30CB-T331R (40 Cadre, 100W, Pas de frein) Spécification d'installation complète

1. Type de montage de base

Montage standard: Montage sur bride avant (Bride CEI B3)

Seul le montage à bride est pris en charge; pas de structure de montage sur pied. Bride carrée dimension 40mm.

Suffixe R = Version à bride standard; Arbre sortant avec clavette parallèle et filetage intérieur en bout d'arbre.

2. Spécification de fixation (Critique)
3. Trous de montage: 2 trous traversants Φ4,5 répartis en diagonale
4. Boulon recommandé: Vis à tête cylindrique à six pans creux M4 (Note ≥8,8)
5. Couple de serrage standard: 2.4 N·m

✅ Règle de fonctionnement: Serrer en diagonale en plusieurs passes. Évitez un serrage complet d'un côté pour éviter la déformation de la bride..

4. Plan de référence de montage: Surface de la bride avant du moteur; planéité ≤0,02 mm.
5. Orientations de montage autorisées

Avertissement important: Aucun frein de maintien électromagnétique installé. Strictement interdit pour les charges à levage vertical. Sélectionnez le modèle T32R équipé de freins pour les axes verticaux!

4. Spécification de connexion de l'arbre du moteur à la charge

4.1 Récapitulatif des paramètres de l'arbre

Diamètre de l'arbre Φ30 h7; rallonge d'arbre 25mm; clé parallèle largeur 2,5 mm; filetage intérieur en bout d'arbre.

4.2 Règle d'installation du couplage

❌ Ne jamais frapper directement le bout de l'arbre du moteur avec un marteau.!

Impact will damage encoder magnetic ring and permanently disable the motor.

✅ Correct practice: Use hydraulic fitting tools, thermal assembly (temperature ≤80℃), or screw jack method to press-fit coupling.

4.3 Coaxiality Tolerance

Max allowable radial offset: ≤0.03 mm

Max angular misalignment: ≤0.5°

Recommended Coupling: Jaw flexible coupling / Diaphragm coupling

Excessive misalignment causes vibration, premature bearing wear and high-speed noise.

4.4 Continuous Allowable External Load

Allowable radial load at shaft end: 120 N

Allowable axial load at shaft end: 40 N

Belt drive and gear drive generate continuous radial forces; load calculation is mandatory to avoid exceeding limits.

5. Dissipation thermique & Installation Clearance
6. Méthode de refroidissement: Natural Convection Cooling. Reserve ≥30mm free space around cooling fins.
7. Ne fixez pas l'arrière du moteur directement sur la tôle ou sur un couvercle fermé..
8. Réduire la puissance du moteur lorsque la température ambiante dépasse continuellement 40 °C; réduire la puissance en fonction de l'altitude >1000m.
9. Température maximale admissible de la surface du boîtier pendant le fonctionnement: ≤120°C.
10. Connecteur & Règles de routage des câbles
11. Les connecteurs d'alimentation et d'encodeur sont situés sur le côté arrière du moteur.. Réserver de l'espace de déplacement des câbles dans la conception mécanique.
12. Soulagement de la traction des câbles: Installez un serre-câble à côté des connecteurs pour éviter toute tension due au poids du câble qui tire les connecteurs..
13. Séparation des câbles: Câbles d'alimentation séparés et câbles codeur blindés; maintenir une distance parallèle ≥ 30 cm. Croiser les câbles à 90° si possible.
14. Étanche pour les connecteurs: Assurez-vous que les fiches sont complètement verrouillées. Évitez les connecteurs orientés vers le haut à l'intérieur de l'équipement pour éviter l'accumulation d'eau.. L'indice IP67 s'applique uniquement au boîtier du moteur; les connecteurs ne sont pas étanches IP67.
15. Spécification de mise à la terre
16. Connectez de manière fiable la borne PE du boîtier du moteur à la terre de protection.
17. Les couches de blindage du câble d'alimentation et du câble d'encodeur doivent être mises à la terre aux deux extrémités au jeu de barres de terre de l'armoire, conformément à la norme Inovance..
18. Résistance au sol <100Ω pour éviter la dérive de la position du codeur et les défauts de communication causés par les interférences électromagnétiques.
19. Interdictions d'installation (Règles obligatoires)
20. Le soudage ou le soudage par points sur le carter moteur est interdit; une température élevée détruira l'encodeur interne.
21. Le meulage ou l'usinage sur la bride du moteur et l'arbre sont interdits..
22. Éviter le fonctionnement prolongé du moteur en cas de décrochage.
23. Empêcher le rinçage continu du joint d'huile d'arbre avec du liquide de coupe ou une contamination par l'huile.
24. Ne pas soulever/déplacer le moteur par les câbles ou les connecteurs pendant la manipulation; saisir uniquement le boîtier de la bride.
25. Procédure d'installation standard
26. Base de montage propre, enlever les bavures et les copeaux métalliques.
27. Fixez la bride du moteur à la surface de montage, insérer les boulons M4 et appliquer un pré-serrage en diagonale.
28. Fixez temporairement le moteur et assemblez l'accouplement..
29. Ajustez la position du moteur et vérifiez la coaxialité avec le comparateur à cadran.
30. Serrez les boulons au couple spécifié de 2.4 N·m en séquence diagonale.
31. Installer les supports de câbles, connecter le câble d'alimentation et le câble de l'encodeur.
32. Vérifiez les interférences mécaniques et les risques de tension des câbles avant la mise sous tension.