SELIN SISTEMI 2AL-0048-30/Servomoteur RS-B

La désignation complète du modèle standard est 2AL-0048-30/RS-B. Fabriqué par une marque basée en Italie SYSTÈME SELIN, c'est un moteur pas à pas industriel basse tension en boucle fermée servomoteur (servo hybride). Ce modèle a été progressivement abandonné par le fabricant d'origine; les pièces de rechange et les unités démontées d'occasion dominent l'offre actuelle du marché.

1. Répartition du code modèle chiffre par chiffre

1. Liste complète des spécifications de base

Spécifications électriques

Mécanique & Spécifications de montage

III. Fonctionnalités principales & Principe de fonctionnement

1. Architecture de servo pas à pas en boucle fermée

Ce moteur relève du servo hybride (pas à pas en boucle fermée) catégorie. Essentiellement, il ajoute un retour de position du résolveur à un moteur pas à pas conventionnel:

En mode boucle ouverte, il fonctionne selon une logique pas à pas avec un faible coût et un couple élevé à basse vitesse;

En mode boucle fermée, il compare la position de commande et la position réelle en temps réel pour compenser automatiquement la perte de pas, offrant une précision de positionnement proche des servomoteurs standard et éliminant le problème de pas manquant des moteurs pas à pas traditionnels.

2. Avantages environnementaux du feedback du résolveur

Par rapport aux codeurs optiques conventionnels, les systèmes de résolution offrent une adaptabilité supérieure aux conditions de travail difficiles:

Exempt de composants fragiles tels que des disques de code en verre et des diodes électroluminescentes; résistance aux chocs et aux vibrations améliorée par 3 à 5 fois;

Large tolérance de température (-40℃ ~ +120℃), Insensible aux taches d'huile et à la poussière, idéal pour les machines-outils, équipements embarqués et machines extérieures.

3. Compatibilité avec la distribution d'énergie basse tension

24L'alimentation V DC correspond directement aux systèmes d'alimentation standard 24 V dans les armoires de commande industrielles.. Aucune distribution d'énergie haute tension supplémentaire ni protection haute tension n'est requise, réduire les coûts de câblage et d’intégration du système.

1. Équipement correspondant & Instructions de câblage
2. Pilote correspondant: Doit être associé aux servomoteurs basse tension SELIN SISTEMI de la même série, prenant en charge deux modes de contrôle: Contrôle d'impulsion/direction et de vitesse analogique, directement connectable aux automates et aux contrôleurs de mouvement.
3. Définition de l'interface: Deux connecteurs aéronautiques circulaires séparés à la queue du moteur: un pour les lignes électriques (alimentation + enroulements de phase) et un pour les lignes de commentaires (signaux du résolveur).
4. Précautions de câblage:

Des câbles blindés doivent être utilisés pour les fils de signal du résolveur et éloignés des câbles d'alimentation pour éviter les interférences électromagnétiques.;

Une marge d'alimentation suffisante est requise pour éviter une chute de tension au démarrage qui entraîne une perte de pas;

Une protection CEM doit être mise en œuvre autour des charges inductives pour éviter les interférences de signal avec le résolveur..

1. Scénarios d'application typiques

Petites machines de gravure CNC, axes d'avance des tours CNC, stations de forage

Tri, stations de transfert et de positionnement de précision sur lignes de production automatisées

Axes de mouvement à faible charge pour le conditionnement de semi-conducteurs et les équipements électroniques SMT

Automatisation embarquée et équipements industriels extérieurs (tirer parti de la résistance environnementale supérieure du résolveur)

Axes de mouvement à course étroite et à grande vitesse pour les machines textiles et d'emballage

1. Entretien des pannes & Solutions de remplacement

Défauts courants & Dépannage

Ce modèle existant abandonné présente généralement les échecs sur site suivants:

Schémas de sélection alternatifs

Schème 1: Remplacement fonctionnel de la même architecture (Modification minimale)

Servos pas à pas domestiques en boucle fermée avec une taille de cadre de 48 mm, trous de montage presque compatibles. Seuls le moteur et le pilote doivent être remplacés sans modifier la logique de contrôle:

Steppers en boucle fermée Leadshine série 57 (Encodeur/résolveur 1000 lignes en option)

Servos en boucle fermée Yako série YK2 avec puissance nominale équivalente

Schème 2: Mise à niveau vers un servo complet (Amélioration des performances)

Remplacez par des servomoteurs basse tension généraux pour des mises à niveau complètes du couple, rapidité et précision; le remplacement du pilote et le réglage des paramètres de contrôle sont nécessaires simultanément:

Servos basse tension 100 W série Delta B2L

Servomoteurs 100 W série HCFA X3

Schème 3: Remplacement d'origine du fabricant de la même série

Nouveaux modèles de la série SELIN SISTEMI 2AL-E avec des spécifications identiques, Dimensions de montage entièrement compatibles et prise en charge d'un plus grand nombre de bus de communication. Des pilotes de nouvelle génération correspondants sont requis.

1. Spécifications de l'extrémité de l'arbre: Définition & Paramètres détaillés

Les spécifications des extrémités d'arbre se réfèrent aux dimensions géométriques complètes, degrés de tolérance, formes de connexion et normes de traitement de surface de l'arbre de sortie du moteur. Ils servent de base d'interchangeabilité pour la connexion mécanique entre le moteur et les charges. (accouplements, vis-mères, poulies).

Le 2AL-0048-30/Le RS-B adopte un arbre plein droit standard de type B avec connexion à clé plate, la forme d'arbre la plus utilisée dans l'automatisation industrielle. Les paramètres détaillés sont répertoriés ci-dessous:

> Note complémentaire: Cette extrémité d'arbre suit une norme industrielle universelle, Mécaniquement interchangeable avec les arbres de type B de la plupart des moteurs pas à pas et petits servomoteurs à 48 cadres. Aucune modification des accouplements ou des structures côté charge n'est nécessaire lors du remplacement de moteurs de même spécification.

1. Spécifications structurelles: Définition complète du suffixe “-B”

Le suffixe -B à la fin du modèle est le code structurel de base standard pour la série SELIN 2AL, définissant entièrement toutes les formes mécaniques du moteur, de la bride et du corps aux configurations internes sur six dimensions:

1. Structure de bride de montage

Bride carrée standard avec une longueur de côté de 48 mm, conforme à la CEI 48 norme de cadre

Trous de montage: 4 trous traversants de φ4,5 mm, entraxe diagonal 40 mm, fixé avec des boulons M4

Face d'extrémité de bride usinée avec précision avec un faux-rond de face d'extrémité ≤ 0,02 mm pour garantir la coaxialité avec l'installation de la charge et réduire les vibrations et le bruit de fonctionnement

2. Corps du moteur & Configuration des roulements

Corps moteur de longueur standard avec épaisseur de stratification correspondant à 1.6 N·m couple de maintien

Double support de roulement à billes à gorge profonde avant et arrière: le roulement avant supporte une force radiale majeure et une force axiale mineure; le roulement arrière aide au positionnement du rotor

Boîtier en alliage d'aluminium extensible avec surface anodisée noire, équilibrant la dissipation thermique et la conception légère; poids total environ. 0.8 kilos

3. Frein & Configuration des accessoires

Pas de frein de mise hors tension électromagnétique intégré: La version B est le modèle de base sans fonction de verrouillage de l'arbre après une coupure de courant. Convient aux applications de mouvement horizontal où le poids propre de la charge peut être contrebalancé; non directement applicable aux charges de levage verticales.

Pas de réducteur supplémentaire ni de ventilateur de refroidissement externe; la dissipation de la chaleur repose sur la convection naturelle via le boîtier

Aucune interface spéciale personnalisée; version universelle produite en série de la série complète avec interchangeabilité maximale des pièces de rechange

4. Sortie de câble & Structure de l'interface

Connecteurs d'aviation circulaires divisés à la queue du moteur: 1 prise d'alimentation (enroulements de phase + alimentation) + 1 prise de rétroaction du résolveur (Signaux du résolveur)

La conception du routage latéral des câbles permet d'économiser de l'espace axial pour un câblage d'armoire compact

L'isolation physique entre les enroulements du résolveur et les lignes électriques réduit les interférences électromagnétiques et garantit la précision du retour de position

5. Protection contre la pénétration & Évaluation environnementale

Corps du moteur principal IP40: Bloque les corps étrangers solides ≥ 1 mm de diamètre, conçu pour une installation montée sur armoire

Bout d'arbre équipé d'un joint squeletté, Indice IP54: Résiste aux petites éclaboussures d’huile et à la poussière, applicable aux environnements d’atelier de mécanique générale

6. Comparaison des suffixes structurels au sein d'une même série (Pour clarifier le positionnement de la version B)

III. Rappels d'opérations clés

1. Lorsqu'il est utilisé pour des charges de levage verticales, La version B sans frein présente un risque de chute de charge après une coupure de courant. Remplacez par la version C avec frein intégré ou installez un mécanisme de verrouillage mécanique externe.
2. La rainure de clavette d'extrémité d'arbre est une rainure de clavette plate standard. Ne forcez jamais les clés surdimensionnées, ce qui déformera l'arbre, provoquer une usure inégale des roulements et raccourcir la durée de vie du moteur.
3. Assurer un contact plat complet entre la face de la bride et la surface de montage de la charge pendant l'installation. Ne forcez pas l'alignement pour éviter une force radiale supplémentaire sur les roulements..

Paramètres de spécification de l'extrémité de l'arbre du 2AL-0048-30/RS-B

> Note: Les dessins originaux complets du fabricant de ce modèle sont rarement accessibles au public. Les paramètres ci-dessous sont compilés sur la base des spécifications standard des arbres de type B de la série SELIN 2AL., universel NON 23 (48-cadre) normes de conception et données mesurées à partir d’unités de marché démantelées, directement applicable à la sélection des accouplements et à la conception des connexions structurelles.

Explications supplémentaires

1. Interchangeabilité: Cet arbre de type B est une norme universelle pour NEMA 23 moteurs pas à pas et servomoteurs, entièrement interchangeable avec les arbres standard des marques nationales, y compris Leadshine, Yako et les lunes. Aucune modification des accouplements ou des structures de charge n'est requise lors du remplacement de moteurs de même taille de châssis.
2. Vérification des mesures: Les données mesurées des unités démontées adaptées à l'équipement laser Bystronic s'alignent sur le tableau ci-dessus sans aucune modification personnalisée du diamètre de l'arbre..
3. Précautions: Le diamètre de l'arbre de tolérance h6 est un ajustement lâche; ne jamais mettre les accouplements en place à coups de marteau. N'élargissez pas la rainure de clavette et n'installez pas de clés non standard pour éviter la déformation de l'arbre et l'usure inégale des roulements..