Capteur photoélectrique rétroréfléchissant laser SICK WL9L-3P2432

Informations de base sur le modèle

Numéro de modèle complet: WL9L-3P2432

Numéro de commande: 1058175

Série de produits: W9 Mini Carré Capteur photoélectrique

Principe de détection: Rétroréfléchissant laser coaxial (avec filtre polarisant)

Origine: MALADE, Allemagne

Répartition du code modèle

WL9L 3 P. 2432

1. WL9L: série W9, source de lumière laser, type rétroréfléchissant
2. 3: Connecteur M12 mâle 4 broches
3. P.: Sortie transistorisée PNP
4. 24: Alimentation large tension DC 10 ~ 30 V
5. 32: Sortie lumière/obscurité complémentaire, apprentissage à un seul bouton, pas de IO-Link
6. Paramètres optiques de base

3. Performances électriques
4. Alimentation: C.C 10 ~ 30 V, ondulation < 5Vpp
5. Courant de repos: 30mA (pas de charge)
6. Sortir: Sortie PNP complémentaire (éclairage commutable / sombre)
7. Courant de charge: ≤100mA; déclassé à 50 mA au-dessus de 50 ℃
8. Temps de réponse: ≤0,5 ms, fréquence de commutation 1000Hz
9. Protections: Protection contre l'inversion de polarité, protection contre les courts-circuits, Suppression des interférences électromagnétiques SIRIC®
10. Protection contre la pénétration: IP66 / IP67 / IP69K (lavable à haute pression)
11. Dimensions mécaniques & Montage

Contour: 12.2 (W) × 52.2 (H) × 23.6 (D) mm

Montage: Trous de montage filetés M3 des deux côtés

Logement: Plastique technique VISTAL haute résistance, Lentille optique PMMA

Poids: 13g

Température de fonctionnement: -10℃ ~ +50℃; basse température étendue -30 ℃ ~ + 55 ℃

Température de stockage: -30℃ ~ +70℃

5. Affectation des broches M12 à 4 broches (Connecteur mâle)
6. Broche1: Marron DC24V Positif
7. Broche2: Blanc réservé / Aucune entrée externe
8. Broche3: Bleu 0V GND Négatif
9. Broche4: Sortie de signal PNP noir
10. Avantages principaux
11. Spot laser ultra-fin: Détection stable de petites pièces, lacunes, étiquettes et films transparents
12. Optique coaxiale + Polariseur: Élimine les faux déclenchements de la feuille d'aluminium, surfaces en acier inoxydable et en miroir
13. Portée de détection ultra longue de 12 m, permet une installation longue distance dans un équipement compact
14. Poussière IP69K & résistance à l'eau, adapté aux lignes de production alimentaire et de lavage
15. Apprentissage à un seul bouton, correspondance en un clic pour le réflecteur et le seuil de détection
16. 1performances haute vitesse kHz, aucun comptage manquant sur les lignes de convoyage à grande vitesse
17. Standard & Accessoires en option

Réflecteur non inclus en standard, achat séparé requis: PL80A (réflecteur standard 80×80)

Accessoires en option: Support de montage M3 en forme de L, Film réfléchissant REF-AC1000, Câbles de connexion M12 droits/coudés

8. Scénarios d'application typiques

Machines d'emballage: Détection de présence de films transparents, petits bouchons et étiquettes de bouteilles

Équipement électronique: Positionnement des composants et des bornes de circuits imprimés miniatures

Convoyeurs de manutention: Comptage et détection de position des cartons et bacs métalliques

Lignes de transformation des aliments: Stations de lavage, identification des conteneurs métalliques

Automatisation des machines-outils: Détection de la position de la pièce, contrôle de présence de petites pièces

9. Modèles alternatifs dans la même série
10. WL9-3P2432: Rétro-réfléchissant LED standard, endroit plus grand, 5portée m, moindre coût
11. WL9LG-3P2432: Rétro-réfléchissant laser, 4.5m portée maximale, variante économique pour courtes distances
12. WL9LC-3P2432A00: Communication IO-Link prise en charge, téléchargement des paramètres à distance & diagnostic disponible

Installation complète & Manuel de mise en service du capteur photoélectrique rétroréfléchissant laser SICK WL9L-3P2432

Informations de base du document

Modèle: WL9L-3P2432｜N° de commande: 1058175

Série de produits: Capteur photoélectrique rétro-réfléchissant laser coaxial W9L

Normes applicables: CEI60825-1 (Classe 1 Laser sûr), IP67/IP69K, CE, UL

Couverture manuelle: Montage mécanique, câblage électrique, étalonnage par apprentissage, dépannage, spécifications de sécurité

1. Règlements de sécurité obligatoires avant l'installation
2. Sécurité des lasers

Ce produit est de classe 1 laser; aucun risque pour les yeux en fonctionnement normal. Ne démontez pas les composants optiques; ne regardez pas le point laser directement à travers des lentilles grossissantes.

2. Sécurité électrique

Débranchez l'alimentation DC24V avant le câblage ou le démontage. Seule une alimentation DC10 ~ 30 V est autorisée; L'entrée AC220V est strictement interdite.

3. Limite de sécurité fonctionnelle

Non conçu pour les circuits de sécurité tels que les barrières de sécurité des machines ou les protections d'arrêt d'urgence.; uniquement pour la détection de présence et le comptage standard.

4. Restrictions environnementales

Évitez la lumière directe du soleil intense, lampe à arc de soudage, pulvérisation continue de brouillard d'huile, et équipements de vibrations lourdes. Vibration >10g nécessite des supports amortisseurs.

2. Section de montage mécanique

2.1 Dimensions du contour (L×H×P)

12.2 mm × 52.2 mm × 23.6 mm, Trous traversants M3 des deux côtés (diamètre du trou 3,1 mm)

2.2 Liste des accessoires de montage achetés séparément

1. Support de montage: BEF-WN-W9-2 (Support universel en acier galvanisé en forme de L)
2. Réflecteur standard: PL80A (80×80mm, norme pour 0 ~ 12 m); PL40A en option pour courte portée
3. Câbles: M12 4 broches droit / câbles coudés YF2A14 (2longueurs m/5m/10m)

2.3 Procédures de montage

1. Fixez le support sur le châssis rigide de la machine; Couple de vis M3 0,6~0,8N·m, ne pas trop serrer pour éviter de fissurer le boîtier.
2. Installez le capteur dans le support avec un angle réglable; verrouiller fermement les vis pour éliminer les secousses.
3. Règles clés pour l'installation du réflecteur (Critique)

La surface du réflecteur doit être perpendiculaire à l'axe optique du laser du capteur., angle d'inclinaison ≤3°; une perte de signal se produit si l'inclinaison >5°

Monter le réflecteur à plat, plaque métallique sans vibrations; ne pas fixer sur du plastique souple ou une éponge

Le point laser doit se trouver dans la zone centrale du réflecteur; la réflexion des bords réduit la portée de détection

4. Spécifications de la gamme

Max absolu. Gamme: 12m (avec PL80A)

Zone de fonctionnement stable et fiable: 0~8 m (plage recommandée par l'ingénieur)

Zone aveugle minimale: 0m (l'optique coaxiale élimine la zone aveugle à courte portée)

2.4 Prévention des pièges de montage

Réservez un dégagement ≥ 10 mm des deux côtés du chemin optique pour éviter que la pièce ou le support ne bloque le faisceau laser.;

Un filtre de polarisation intégré doit être utilisé pour les pièces à miroir métallique et les emballages en feuille d'aluminium; éviter le chevauchement des réflexions du réflecteur et des pièces cibles;

Pour les stations de lavage des aliments avec exigence IP69K, Montez l'objectif vers le bas pour réduire l'accumulation d'eau et de poussière..

3. Spécifications du câblage électrique

3.1 Affectation M12 mâle à 4 broches (Couleur de fil standard marron/blanc/noir/bleu)

3.2 Normes de construction du câblage

1. Sélection des câbles: Câble de capteur blindé/non blindé en PVC, section de fil 0,34 ~ 0,5 mm²;
2. Séparation des câbles: Maintenir un espace ≥ 30 cm entre les câbles d'alimentation (onduleurs, moteurs) et câbles de signal de capteur; croiser les fils perpendiculairement si nécessaire;
3. Mise à la terre du bouclier: Couche de blindage mise à la terre en un seul point uniquement du côté de l'armoire de commande; laisser le blindage sans mise à la terre à l'extrémité du capteur;
4. Charge de sortie: La sortie PNP se connecte à la borne positive du module d'entrée PLC; courant de charge ≤100mA; ne pas piloter directement les électrovannes.

3.3 Caractéristiques de protection électrique

Protection intégrée contre l'inversion de polarité, protection contre les courts-circuits de sortie, suppression des surtensions; ondulation d'alimentation de pointe ≤5 Vpp.

4. Opération d'étalonnage par apprentissage à la mise sous tension (Apprentissage à un seul bouton)

4.1 Description du voyant lumineux

LED verte: Indicateur d'alimentation, allumé en permanence = alimentation normale; éteint = coupure de courant / court-circuit

LED jaune: Indicateur de signal, allumé = laser réfléchi reçu; éteint = faisceau bloqué

4.2 Procédure d'apprentissage standard (Valeur par défaut d'usine: Lumière allumée)

1. Allumer, assurez-vous que le faisceau laser atteint complètement le réflecteur, la LED jaune reste allumée;
2. Aucune pièce à usiner (faisceau dégagé): Appuyez et maintenez le bouton d'apprentissage sur le boîtier pendant 2 secondes, vert & Les LED jaunes clignotent une fois de manière synchrone pour enregistrer la ligne de référence;
3. Placer la pièce de détection (faisceau bloqué): Appuyez et maintenez enfoncé le bouton d'apprentissage encore 2 secondes, les deux LED clignotent deux fois pour terminer l'apprentissage;
4. Relâchez le bouton et testez: LED jaune éteinte avec pièce présente, LED jaune allumée sans pièce à usiner (Mode d'éclairage).

4.3 Passer en mode sombre

Après l'apprentissage standard, maintenez le bouton enfoncé pendant 5 secondes; vert & les LED jaunes clignotent rapidement 3 fois, la sortie passe à Dark-On: LED jaune allumée et sortie sous tension lorsque la pièce à usiner est présente.

4.4 Restaurer les paramètres d'usine par défaut

Maintenez le bouton d'apprentissage enfoncé pendant 10 s; toutes les LED clignotent consécutivement, tous les paramètres réinitialisés à l'état d'usine (Lumière allumée, sensibilité standard).

5. Critères d'acceptation de mise en service
6. Pas de charge (pas de pièce à usiner): LED verte allumée fixe, LED jaune stable allumée, aucun signal d'entrée vers l'automate;
7. Faisceau bloqué (pièce à usiner en position): LED verte allumée fixe, LED jaune éteinte, signal cohérent reçu par le PLC;
8. Test de fonctionnement continu: 30minimum de convoyeur en fonctionnement ininterrompu sans faux déclenchement ni détections manquantes;
9. Test de condition limite: Déclenchement stable à une portée de fonctionnement maximale de 8 m et dans un environnement légèrement poussiéreux.
10. Environnemental & Spécifications mécaniques
11. Température de fonctionnement: -10℃ ~ +50℃; basse température à court terme -30℃ (une dégradation des performances se produit)
12. Protection contre la pénétration: IP66, IP67, IP69K (80℃ lavage haute pression disponible)
13. Matériau du boîtier: Plastique VISTAL haute résistance, résistant au liquide de coupe, acide faible et alcali
14. Temps de réponse: ≤0,5 ms, fréquence de commutation 1000Hz, compatible avec les lignes de transport à grande vitesse
15. Spécification du point: φ1 mm à 500 mm, détection de haute précision pour les petites pièces et les étiquettes
16. Matrice de dépannage pour les défauts courants

8. Spécifications d'entretien
9. Inspection quotidienne: Essuyez la poussière et l'huile de la lentille du capteur et du réflecteur avec un chiffon non pelucheux. + éthanol anhydre;
10. Inspection hebdomadaire: Vérifiez les vis du support et les connecteurs M12 pour déceler du jeu ou des taches d'eau.;
11. Calibrage annuel: Réexécutez la procédure d'apprentissage pour éliminer la dérive de sensibilité causée par l'accumulation de poussière.;
12. Opérations interdites: Ne rayez pas la lentille optique avec des objets durs; ne pliez pas brusquement les câbles du connecteur M12.
13. Notes sur les alternatives & Sélection de pièces correspondantes
14. Alternative à courte portée: WL9LG-3P2432 (max 4,5 m laser rétro-réfléchissant)
15. Version de communication IO-Link: WL9LC-3P2432A00 (prend en charge la lecture des paramètres à distance & diagnostic)
16. Sélection du réflecteur: PL80A préféré pour les longues distances; Film réfléchissant REF-AC1000 pour espaces confinés étroits

Principe de fonctionnement du SICK WL9L-3P2432

1. Définition du type de capteur

WL9L-3P2432 est un capteur photoélectrique rétro-réfléchissant polarisé par laser coaxial. Composants de base: 650Diode laser rouge nm, optique de séparation de faisceau coaxiale, filtre polarisant, photodiode de réception, circuit de traitement du signal, Unité de sortie PNP.

2. Principe optique de base: Optique coaxiale (Différence clé par rapport aux capteurs rétroréfléchissants standard)
3. Côté émetteur

La diode laser interne émet un faisceau laser parallèle ultra-fin (1mm spot à 500mm). Le faisceau passe à travers un polariseur émetteur pour produire un laser polarisé linéairement avec une seule direction de polarisation..

2. Conception optique coaxiale

Les chemins optiques de transmission et de réception partagent une seule lentille. Le faisceau laser émet depuis le centre du capteur, la lumière réfléchie revient le long d'un chemin optique identique vers la lentille, élimination de la zone aveugle de détection. Les capteurs rétroréfléchissants standard séparés ont des zones mortes à courte portée, tandis que ce modèle permet une détection stable à 0 m.

3. Caractéristique de réflexion du réflecteur

Le réflecteur PL80A assorti adopte une structure rétroréfléchissante: la lumière revient parallèlement à la direction incidente même avec un décalage angulaire mineur; pendant ce temps, le réflecteur change l'angle de polarisation du laser.

4. Blindage de polarisation côté récepteur

Filtre polarisant orthogonal intégré à l'intérieur de la lentille:

Lumière réfléchie par le réflecteur: angle de polarisation décalé, pénètre dans le polariseur de réception, la photodiode reçoit le signal optique;

Lumière parasite directement réfléchie par le métal, cibles en papier d'aluminium ou en miroir: angle de polarisation inchangé, entièrement bloqué par le polariseur pour éviter les faux déclenchements.

> Il s'agit du principe de base permettant une détection stable des emballages métalliques brillants et emballés sous film..

3. Flux de travail de détection complet (Deux États: Pièce présente / Absent)

État 1: Aucune pièce à usiner (Chemin optique dégagé)

1. Le faisceau laser émet → frappe le réflecteur et se reflète le long du chemin d'origine;
2. La lumière réfléchie passe le filtre de polarisation et atteint l'élément photoélectrique récepteur;
3. La photodiode génère un signal de courant, le circuit amplificateur interne identifie “lumière de retour reçue”;
4. Le circuit produit le niveau de tension correspondant:

Mode d'éclairage: Sortie PNP excitée (24Sortie V);

Mode sombre: Sortie PNP hors tension.

5. La LED de signalisation jaune sur le boîtier reste allumée en continu.

État 2: La pièce bloque le chemin optique

1. La pièce coupe le faisceau laser, aucune lumière ne revient au capteur;
2. Aucun signal d'entrée vers la photodiode de réception;
3. Juges du circuit interne “pas de lumière de retour”, inverse le niveau de tension de sortie;
4. La LED de signalisation jaune s'éteint.
5. Principe de réglage du seuil via un apprentissage à un seul bouton

Le microcontrôleur intégré au capteur stocke deux valeurs d'intensité lumineuse de référence grâce à l'apprentissage à un seul bouton.:

1. Intensité lumineuse reçue maximale avec chemin optique dégagé (réfléchi par le réflecteur);
2. Intensité lumineuse reçue minimale en cas de blocage des faisceaux complets;

Le MCU calcule automatiquement le seuil intermédiaire pour distinguer “lumière présente / lumière absente”, s'adapter aux environnements poussiéreux et à une atténuation mineure de la lumière pour éviter un fonctionnement anormal.

5. Principe de conversion de sortie électrique
6. Alimenté par DC10 ~ 30 V; le régulateur de tension interne alimente la diode laser et la puce de traitement;
7. Signal photoélectrique analogique amplifié, converti en signal numérique via ADC et transmis au MCU;
8. Le MCU compare l'intensité lumineuse au seuil et pilote la sortie du transistor PNP;
9. Le fil noir Pin4 est une sortie PNP: sortie ≈ tension d'alimentation 24 V sous tension, charge maximale 100mA; circuits intégrés de protection contre les courts-circuits et l'inversion de polarité.
10. Résumé des principes correspondant aux principaux avantages techniques
11. Spot laser ultra-fin: La source laser collimatée empêche la diffusion ponctuelle sur de longues distances, adapté à la détection de petites pièces et d'espaces;
12. Polarisation Anti-interférence: L'optique de polarisation orthogonale élimine les fausses détections des reflets des miroirs en acier inoxydable et en aluminium.;
13. Zone coaxiale zéro aveugle: L'axe optique d'émission-réception partagé permet une détection stable à 0 m de près;
14. Réponse haute vitesse ≤0,5 ms: Réponse laser rapide associée à une puce de traitement à grande vitesse, 1La fréquence de commutation kHz convient aux lignes de production à grande vitesse.
15. Principe de fonctionnement simplifié en langage simple

Le capteur émet un mince faisceau laser polarisé; le réflecteur opposé renvoie la lumière le long du chemin d'origine. La lentille polarisante interne n'accepte que la lumière réfléchie par le réflecteur. Lorsqu'une pièce bloque le laser, aucun signal n'est reçu. Le circuit interne commute les niveaux de tension de sortie PNP haut/bas pour transmettre “matériel présent / absent” signal à l'automate.