729798-01 Encoder rotativo incrementale

Marca: guinzaglio & Linde, Svezia

Original Part No.: 861900220 (Interrotto; 729798-01 è l'inventario generale globale / numero di vendita)

Tipo di prodotto: Heavy-duty industrial incremental hollow-shaft encoder

Definizione del segmento del modello

Segmento	Descrizione
729798-01	Global unified inventory / numero di vendita (corresponds to original 861900220-1024)
1024 PPR	Risoluzione: 1024 impulsi per giro
9	Supply voltage range: 9–30 VCC

Parametri delle specifiche principali

Parametri meccanici

Parametro	Valore
Tipo di albero	Ø16 mm Blind Hollow Shaft
Flange Type	86 Standard Flange
Radial Load	300 N
Axial Load	100 N
Peso	1.36 kg (ca. 2.49 libbre)
Torque Bracket	120° adjustable orientation
Cable Gland	M20 (suitable for Ø8–11 mm cable)

Parametri Elettrici

Parametro	Valore
Tensione di alimentazione	9–30 VCC
Corrente a vuoto	60 mA @24 VDC (Massimo 80 mA)
Tipo di uscita	High-current HTL (HCHTL) Differential Output
Quantità di canali	6 Canali (A/A, B/B, Z/Z)
Output Load	±40 mA
Frequenza di uscita massima	200 kHz
Lunghezza massima del cavo	350 m @100 kHz
Funzionalità di protezione	Protezione da inversione di polarità, Protezione da cortocircuito in uscita

Parametri Ambientali

Parametro	Valore
Temperatura operativa	-20℃ ~ +85 ℃
Grado di protezione	IP67 (Overall) / IP66 (Shaft Entry)
Resistenza alle vibrazioni	Conforme alla norma CEI 60068-2-6
Resistenza agli urti	Conforme alla norma CEI 60068-2-27
Shaft Insulation	Electrically insulated shaft design (prevent damage from shaft current)

Aspetto del prodotto

(Reserved)

Caratteristiche del prodotto
Extreme Environmental Adaptability: Specially designed rugged housing for harsh heavy-industry working conditions such as steel, minerario, paper-making and port machinery.
Alta affidabilità: Optical sensing technology, non-contact measurement, nessuna usura meccanica.
Trasmissione a lunga distanza: HTL differential output supports cable transmission up to 350 metri.
Electrical Insulation: Electrical isolation between shaft and housing, effectively preventing encoder damage caused by motor shaft current.
High Load Capacity: 300 N radial load and 100 N axial load, suitable for high-torque transmission systems.
Soluzioni sostitutive

Original Direct Replacement

guinzaglio & Linde 861900220-1024: New stock of the same model (limited global availability)

guinzaglio & Linde 861900220-2048: 2048 PPR resolution version (controller parameter adjustment required)

Cross-brand Replacement Recommendation

Marca	Modello	Differenza principale
Pepperl+Fuchs	RVI58N-011K1R61N-1024	10mm shaft diameter, custom flange adapter required
Hengstler	RI58-O/1024EK.42KB	IP65 protection grade, slightly lower load capacity
Kübler	8.5823.3832.1024	Conveniente, adatto per ambienti industriali generali

Note sulla selezione
Confirm shaft diameter is Ø16mm; select corresponding model for other sizes.
Output type must be HTL differential; TTL output cannot be used as replacement (insufficient transmission distance and anti-interference capability).
For motor shaft application, must adopt insulated shaft model to avoid encoder burnout by shaft current.
Original model discontinued; prioritize in-stock replacement models to avoid supply outage risks.

729798-01 1024 PPR 9 Accurate Model Interpretation

Segment Meaning

729798-01: guinzaglio & Linde original ordering part number

1024 PPR: Pulse resolution = 1024 impulsi per giro

9: Voltage code → Rated supply 10～30 VDC

Core Attributes

Tipo: Heavy-duty Incremental Industrial Encoder

Produzione: A/B/Z HTL differential signal

Tensione operativa: 10~30 VCC

Applicazione: Sollevamento, macchinari portuali, metallurgia, motor main shaft, variable frequency drive

Key Matching Requirements
Must strictly match 1024 PPR; incorrect pulse will cause position offset and counting error.
Only 10–30 VDC power supply allowed; 5V TTL encoder cannot be substituted.
Differential output is mandatory; single-ended output leads to poor anti-interference and pulse loss.
Direct Replaceable Models

Original Same Specification

861900220 (Equivalent to 729798-01)

General Replacement (Interchangeable Installation & Parametri)

Hengstler: RI58-D/1024ED.37KB

Kübler: 8.5820.3832.1024

Domestic General: 58diametro esterno mm, hollow shaft, 1024PPR, 10–30VDC, HTL differential

guinzaglio & Linde Incremental Rotary Encoder Model List

Panoramica della serie di prodotti

guinzaglio & Linde incremental encoders are divided into 9 core series by application and structure, covering miniature to ultra-heavy industrial applications. All adopt optical or magnetic sensing technology with high reliability and extreme environmental adaptability.

Serie	Posizionamento	Diameter Range	Applicazione tipica
300 Miniature	Micro Light-duty	36-50 mm	Servo motors, strumenti di precisione
500 Compatto	General Industrial	58 mm	Linee di produzione automatizzate, macchine per l'imballaggio
700 Premio	High Precision Industrial	70 mm	Macchine utensili, robotica
800 Servizio pesante	Heavy Industrial	80-115 mm	Metallurgia, minerario, paper industry
900 Premio	High-end Heavy-duty	100 mm	Macchinari portuali, gru
1000 Extreme	Ultra-heavy Duty	115 mm	Wind power generation, large transmission systems
2000 Bearingless	Bearingless Type	140-1000 mm	Motori di grandi dimensioni, turbines
FSI 800/900	Wind Power Special	Custom Size	Wind turbine yaw / pitch system
MRI Series	Explosion-proof Type	Custom Size	Aree pericolose, petrochemical industry

Elenco dettagliato dei modelli per serie
300 Miniature Series (Solid Shaft / Hollow Shaft)

Caratteristiche principali: Dimensioni compatte, peso leggero, ad alta velocità, low current consumption

Prefisso del modello	Tipo di albero	Resolution Range	Tipo di uscita	Esempio di modello
MSI 301	Solid Shaft	1-10,000 PPR	TTL/HTL	MSI 301 510001-01 (1024 PPR)
RSI 303	Solid Shaft	1-10,000 PPR	Differential TTL/HTL	RSI 303 510002-02 (2048 PPR)
RHI 304	Hollow Shaft	1-5,000 PPR	HTL	RHI 304 510003-03 (500 PPR)

500 Compact Series (58mm Standard Outer Diameter)

Caratteristiche principali: Design compatto, multiple mounting methods, IP67 high protection grade

Prefisso del modello	Tipo di albero	Output Signal	Funzione speciale	Esempio di modello
RHI 503	Hollow Shaft	HTL/TTL	Tipo standard	RHI 503 528205-09 (1024 PPR)
RSI 501	Solid Shaft	Differential TTL	Alta precisione	RSI 501 521500-01 (4096 PPR)
RSI 504	Hollow Shaft	Push-pull	Economy Type	RSI 504 521501-02 (512 PPR)
RHI 594	Hollow Shaft	Commutation Signal	Motor Special	RHI 594 528206-10 (256 PPR)
MSI 593	Solid Shaft	Sine Wave	Servocontrollo	MSI 593 521590-01 (1024 PPR)

700 Premium High Precision Series

Caratteristiche principali: Alta risoluzione, low jitter, long-life bearings, adatto per il controllo di precisione

Prefisso del modello	Tipo di albero	Max Resolution	Grado di protezione	Esempio di modello
FSI 711	Solid Shaft	20,000 PPR	IP67	FSI 711 632900410-01 (10,000 PPR)
FSI 712	Hollow Shaft	10,000 PPR	IP67	FSI 712 632900411-02 (5,000 PPR)

800 Heavy Duty Series (Più comunemente usato)

Caratteristiche principali: Rugged housing, high load capacity (300N radial / 100N axial), electrically insulated shaft

Prefisso del modello	Tipo di albero	Flange Type	Esempio di modello	Inventory No.
861 Standard	Hollow Shaft	86 Standard Flange	861900220-1024	729798-01
			861900130-2048	729797-01
862 Flangia	Hollow Shaft	Custom Flange	862900131-1024	729799-01
865 Lancia	Solid Shaft	86 Standard Flange	865900132-512	729800-01
841 Compatto	Solid Shaft	Tipo compatto	841900133-256	729801-01
850/855	Solid/Hollow Shaft	With Commutation Output	850900134-1024	729802-01

900 Premium High-end Heavy-duty Series

Caratteristiche principali: Double sealing, enhanced vibration resistance, optional integrated diagnostic function

Prefisso del modello	Tipo di albero	Funzione speciale	Esempio di modello
FSI 900	Solid / Hollow Shaft	Funzione diagnostica	FSI 900 900001-01 (1024 PPR)
FSI 900 YAWMO	Hollow Shaft	Wind Turbine Yaw Special	FSI 900 YAWMO 900002-02 (512 PPR)

1000 Extreme Ultra-heavy Duty Series

Caratteristiche principali: Designed for extreme working conditions, 1000g resistenza agli urti, operating temperature -40℃~+100℃

Prefisso del modello	Tipo di albero	Velocità massima	Esempio di modello
1000 Extreme	Solid Shaft	6,000 giri al minuto	1000 100001-01 (1024 PPR)
	Hollow Shaft	4,000 giri al minuto	1000 100002-02 (2048 PPR)

2000 Bearingless Series

Caratteristiche principali: Non-contact measurement, esente da manutenzione, suitable for large diameter shafts (140-1000mm)

Prefisso del modello	Technology Type	Explosion-proof Grade	Esempio di modello
MRI 2200/2300	Anello magnetico	Standard	MRI 2200 220001-01 (1024 PPR)
MRI 2242/2342	Anello magnetico	Ex d IIB T4	MRI 2242 224201-01 (512 PPR)
MRI 2854	Anello magnetico	Ex ia IIC T4	MRI 2854 285401-01 (2048 PPR)

Wind Power Special Series

Caratteristiche principali: Salt spray resistance, Resistenza ai raggi UV, ampio intervallo di temperature, adaptable to wind power harsh conditions

Serie di modelli	Posizione dell'applicazione	Tipo di albero	Esempio di modello
FSI 800	Sistema di passo	Solid Shaft	FSI 800 800001-01 (1024 PPR)
FSI 900 YAWMO	Sistema di imbardata	Hollow Shaft	FSI 900 YAWMO 900003-03 (512 PPR)

Explosion-proof Series

Caratteristiche principali: Compliant with ATEX/IECEx standards, suitable for hazardous areas (Zona 1 / Zona 2)

Prefisso del modello	Explosion-proof Type	Applicable Zone	Esempio di modello
XHI 861 Ex	A prova di fiamma	Zona 1	XHI 861 Ex 861900220-1024
MRI 2854	Intrinsecamente sicuro	Zona 0	MRI 2854 285402-02 (2048 PPR)

Spiegazione della regola di denominazione del modello

guinzaglio & Linde encoder model consists of Series No. + Codice funzione + Risoluzione + Codice tensione; inventory number is usually 7 digits plus suffix:

Segmento	Descrizione	Esempio
861900220	Original Model No.	861 series standard type, 900220 as function code
-1024	Risoluzione	1024 PPR (impulsi per giro)
9	Codice tensione	9–30 VCC (Comune: 5 = 5 VCC)
729798-01	Global Inventory No.	Corresponds to 861900220-1024

Key Selection Parameter Comparison Table

Parametro	Punti chiave della selezione	Specifiche comuni
Tipo di albero	Albero solido (10/12/14/16mm) / Albero cavo (16/20/25mm)	Ø16mm hollow shaft most common
Risoluzione	1–20,000 PPR	Corrente principale: 1024/2048/4096 PPR
Tipo di uscita	TTL(5V)/HTL(10-30V)/Differential/Sine wave	Differential HTL best for industrial use
Tensione di alimentazione	5 VCC / 9–30 VCC	24 VDC industrial standard
Grado di protezione	IP65/IP66/IP67	IP67 for harsh environments
Capacità di carico	Radial / Axial load	Heavy series: 300N radial, 100N axial