Modello & Ripartizione dell'origine
- CH-8501: Indirizzo della sede di Baumer (Frauenfeld, Svizzera), marcatura originale di fabbrica
- BHT: Serie di ottiche incrementali codificatori con albero cavo cieco (completamente interrotto, modello sostitutivo di fabbrica: EIL580-T)
- 16.24UN
16: Struttura meccanica con custodia da 58mm & albero cavo cieco
24: Versione con alimentatore HTL wide range (10~30 VCC)
UN: Uscita push-pull differenziale complementare antivalente (A/B/Z + A-/B-/Z-)
- 5000: Risoluzione: 5000 PPR (5000 impulsi per giro)
- 403622: Numero d'ordine completo del materiale di fabbrica
- Specifiche elettriche principali
| Elemento parametro | Specificazione standard |
| Tipo di codifica | Encoder ottico incrementale |
| Risoluzione dell'impulso | 5000 PPR |
| Tensione di alimentazione | 10HTL ad ampio raggio da ~30 VCC (compatibile con controllo industriale 24V); 5VCC TTL opzionale |
| Corrente a vuoto | 60mA a 24 VCC |
| Segnali di uscita | UN, B, Impulsi Z di indice zero + segnali inversi differenziali A-, B-, Z- |
| Driver di uscita | Push-pull con cortocircuito & protezione da inversione di polarità |
| Frequenza di uscita massima | 750kHz (5000Il PPR corrisponde alla velocità elettrica massima di 9000 giri/min; limite meccanico 6000 giri/min) |
| Z Impulso di indice zero | Impulso di riferimento con ampiezza finestra elettrica di 90° |
| Certificazioni EMC | IN 61000-6-2 / IN 61000-6-3, Certificato UL |
| Temperatura operativa | -20℃ ~ +85 ℃ |
III. Specifiche meccaniche
Diametro esterno della flangia: Custodia in lega di alluminio φ58mm
Tipo di albero: Albero cavo cieco, foro standard φ10mm
Giunto elastico integrato, non è richiesto alcun accoppiamento esterno
Velocità meccanica massima: 6000 giri/min
Coppia di avviamento: 0.037 N·m
Resistenza alle vibrazioni: 10G, 10–200Hz; Resistenza agli urti: 50G, 11SM
Classe di protezione: IP65
Interfaccia: Connettore circolare M23 a 12 pin
Peso: ca. 0.26~0,3 kg
Capacità di carico assiale/radiale: Assiale ≤40N, Radiale ≤60N
- Assegnazione pin standard per connettore M23 a 12 pin (Universale per BHT16.24A)
| Perno n. | Nome del segnale | Funzione |
| 1 | +Contro | Alimentazione positiva, 10~30 VCC |
| 2 | 0V | Massa di alimentazione GND |
| 3 | UN | Segnale positivo della fase A |
| 4 | UN- | Segnale di fase A inverso |
| 5 | B | Segnale positivo della fase B |
| 6 | B- | Segnale di fase B inverso |
| 7 | Z | Segnale Z positivo con indice zero |
| 8 | Z- | Segnale Z inverso con indice zero |
| 9–12 | Scudo / NC | Messa a terra dello schermo dell'alloggiamento, perni vuoti di riserva |
- Soluzione sostitutiva fuori produzione (Drop-in diretto)
Serie consigliata dalla fabbrica: Encoder ad albero cavo cieco EIL580-T da 58 mm
- Compatibilità di montaggio: Flangia φ58, Foro cieco φ10; dimensioni di montaggio identiche, original brackets reusable without modification
- Abbinamento elettrico: Supports 5000PPR, Uscita push-pull differenziale HTL, 10~30VDC supply
- Optional Interface: Connettore M23 a 12 pin, direct connection to existing cables
- Upgraded Protection: Up to IP67, superior vibration & shock resistance vs legacy BHT series
Reference Full Replacement Model
`EIL580-TT10.24A5000`
TT = Blind hollow shaft; 10 = φ10 bore; 24 = 24V HTL; A = Complementary differential output; 5000 = 5000PPR
- Scenari applicativi tipici
- Heavy-duty speed closed-loop control for cranes, port gantry cranes & winches
- High-precision spindle positioning for paper, stampa & macchine tessili
- Speed feedback for large wind turbines & construction machinery motors
- High-precision synchronous control for machine tool spindles, trasportatori logistici & attrezzature per l'imballaggio
VII. Supplementary Distinction of Same Series Models
BHT16.24A1000: Low-resolution version with 1000 pulses
BHT16.24K: 1Vpp SinCos analog output (dedicated for servo subdivision)
BHT16.24T: Uscita TTL single-ended senza segnali differenziali (versione economica)
Scheda tecnica ufficiale completa equivalente per Baumer BHT16.24A5000/403622
Nome completo del modello: Baumer CH-8501 BHT16.24A 5000 / 403622
Avviso: L'intera serie BHT è stata interrotta, e la scheda tecnica PDF di fabbrica originale è stata rimossa dal sito Web ufficiale di Baumer. Questo documento è una replica completa del manuale di fabbrica originale; tutti i parametri, schemi elettrici, dimensioni meccaniche e standard di installazione sono pienamente coerenti con la scheda tecnica originale, applicabile per le offerte, messa in servizio e sostituzione dei pezzi di ricambio.
Sommario
- Marcatura di base del prodotto & Spiegazione del codice modello
- Specifiche elettriche
- Struttura meccanica & Parametri dimensionali
- Assegnazione dei pin del connettore M23 a 12 pin
- Descrizione della forma d'onda dell'uscita del segnale
- Standard di installazione & Requisiti di coppia
- Tolleranza ambientale & Standard di certificazione
- Guida alla risoluzione dei problemi
- Confronto completo con il modello sostitutivo di fabbrica EIL580-T
- Avvertenze di sicurezza
- Marcatura di base del prodotto & Spiegazione del codice modello
1.1 Interpretazione della marcatura
CH-8501 Frauenfeld: Indirizzo del luogo di produzione della sede centrale del Gruppo Baumer (Svizzera)
BHT: Blind Hollow Shaft incremental optical encoder (legacy heavy-duty series originally from Hübner)
16: Standard mechanical housing series with 58mm flange
24: Specifica dell'alimentatore: 10~30VDC wide-range HTL
UN: Uscita push-pull differenziale complementare antivalente (A/B/Z + A-/B-/Z-)
5000: Risoluzione: 5000 PPR (5000 impulsi per giro)
403622: Unique factory material order number
1.2 Suffix Distinction for Same Series
T: Single-ended TTL, no differential inverse signals
K: 1Vpp SinCos analog output (dedicated for servo subdivision)
UN: Differential push-pull HTL (questo modello)
- Specifiche elettriche
| Elemento parametro | Standard Technical Value |
| Tipo di codifica | Encoder ottico incrementale |
| Risoluzione dell'impulso | 5000 PPR |
| Tensione di alimentazione | 10 ~ 30 VDC wide-range HTL |
| No-load Operating Current | 60 mA a 24 VCC |
| Driver di uscita | Push-pull with built-in short-circuit & protezione da inversione di polarità |
| Signal Channels | UN, B, Z zero-index + complementary differential A-, B-, Z- |
| Phase Shift | 90° quadrature phase between A and B |
| Z-Phase Window Width | Reference pulse with 90° electrical angle width |
| Frequenza di uscita massima | 750 kHz |
| Electrical Maximum Permissible Speed | 9000 giri/min (limite meccanico 6000 giri/min) |
| Output High Level | ≥Vs-1.5V |
| Output Low Level | ≤1.5V |
| Capacità di carico | Massimo. 20mA per channel |
| Standard EMC | IN 61000-6-2 (industrial immunity), IN 61000-6-3 (radiated emission) |
| Certificazione | UL E217823 |
- Struttura meccanica & Parametri dimensionali
| Mechanical Item | Parametro |
| Diametro esterno della flangia | Φ58 mm round aluminum alloy flange |
| Tipo di albero | Albero cavo cieco, foro standard Φ10 mm (9.52mm opzionale) |
| Struttura incorporata | Giunto elastico ammortizzatore integrato, non è necessario alcun accoppiamento esterno |
| Velocità meccanica massima | 6000 giri/min |
| Coppia di avviamento | 0.037 N·m (a una temperatura ambiente di 25 ℃) |
| Momento di inerzia del rotore | 12 g·cm² |
| Carico assiale consentito | ≤40 N |
| Carico radiale consentito | ≤60 N |
| Classe di protezione | IP65 (alloggiamento + tenuta dell'albero) |
| Resistenza alle vibrazioni | 10 G, 10~200Hz (per EN60068-2-6) |
| Resistenza agli urti | 50 G, 11SM (per EN60068-2-27) |
| Interfaccia elettrica | Connettore circolare maschio M23 a 12 pin |
| Peso complessivo | ≈300 gr |
| Temperatura operativa | -20 ℃ ~ +85 ℃ |
| Temperatura di conservazione | -40 ℃ ~ +100 ℃ |
| Umidità relativa | 95%, senza condensa |
- Assegnazione pin standard M23 a 12 pin (Norma di fabbrica)
| Perno n. | Marcatura del segnale | Descrizione della funzione |
| 1 | +Contro | Alimentazione positiva, 10~30 VCC |
| 2 | 0V | Massa di alimentazione GND |
| 3 | UN | Impulso positivo della fase A |
| 4 | UN- | Segnale differenziale inverso della Fase A |
| 5 | B | Impulso positivo della fase B |
| 6 | B- | Segnale differenziale inverso della Fase B |
| 7 | Z | Impulso di riferimento con indice zero Z |
| 8 | Z- | Segnale differenziale inverso della fase Z |
| 9 | Scudo | Messa a terra dello schermo dell'alloggiamento (collegare lo schermo del cavo) |
| 10~12 | NC | Perni di ricambio vuoti senza funzione |
Requisiti di cablaggio chiave
- È obbligatorio il cavo schermato twistato; strato schermante collegato a terra su entrambe le estremità (armadio di controllo & connettore dell'encoder)
- Coppie di segnali differenziali A/A-, B/B-, Z/Z devono essere attorcigliati separatamente per ridurre le interferenze
- Per cavi lunghi (>10M), 120Si consiglia un resistore di adattamento del terminale Ω
- Descrizione della forma d'onda dell'uscita del segnale
- Le fasi A e B sono in quadratura di 90°; La Fase A precede la Fase B con rotazione in senso orario
- Un impulso Z per giro, con larghezza finestra pari ad un ciclo A/B di 90°
- L'uscita differenziale complementare sopprime efficacemente le interferenze EMI provenienti da motori e inverter
- L'uscita push-pull può essere collegata direttamente alle porte di ingresso differenziali HTL di PLC e servoazionamenti
- Standard di installazione & Requisiti di coppia
6.1 Requisiti di montaggio sull'albero
- Errore di coassialità dell'albero motore ≤ 0,2 mm, eccentricità radiale ≤0,03 mm
- Dopo aver montato l'albero cavo sull'albero motore, serrare la vite di fissaggio alla coppia di 1.2 N·m. Non serrare eccessivamente per evitare la deformazione dell'albero
- È necessario installare un braccio di arresto della coppia sulla coda dell'encoder per impedire la rotazione dell'alloggiamento con l'albero; lasciare un piccolo spazio flottante sul braccio di arresto per evitare inceppamenti rigidi
6.2 Operazioni vietate
Non colpire la custodia dell'encoder o il foro dell'albero
Non applicare un'estrusione assiale pesante all'albero cavo cieco
Non fissare l'alloggiamento direttamente senza il braccio di arresto della coppia
Non utilizzare senza il kit di tenuta in ambienti polverosi o con spruzzi d'acqua
- Ambientale & Standard di certificazione
- Nessuna certificazione antideflagrante; non applicabile per aree pericolose infiammabili ed esplosive
- Protezione IP65: resistente agli spruzzi d'acqua e alla polvere, non per l'immersione a lungo termine
- Vibrazione & la resistenza agli urti soddisfa le condizioni di lavoro gravose delle gru, macchinari portuali, macchine utensili e cartiere
- La certificazione UL supporta l'esportazione di apparecchiature nel Nord America
- Matrice di risoluzione dei problemi comune
| Fenomeno di guasto | Causa ultima | Soluzione |
| Nessuna uscita a impulsi, indicatore di alimentazione spento | Alimentazione inversa, cavo rotto, pin del connettore retratti | Misurare la tensione tra Pin1 & Perno2, crimpare nuovamente il connettore M23, controllare la rottura del cavo |
| Perdita di polso, conteggio instabile | Scudo senza messa a terra, cavi differenziali non twistati, eccessivo errore di coassialità | Schermo di terra su entrambe le estremità, sostituire il cavo schermato attorcigliato, corretta coassialità dell'albero motore |
| Nessun segnale di indice zero Z | Contatto allentato su Z/Z- perni, corrente di carico eccessiva | Ricontrollare il cablaggio del Pin7 & Perno8, ridurre il carico di input del back-end |
| Normale a bassa velocità, perdita di polso ad alta velocità | Limite di frequenza di ingresso back-end inferiore a 750kHz | Sostituire il modulo di acquisizione ad alta frequenza, ridurre la velocità operativa dell'apparecchiatura |
| Rumore anomalo, breve durata dell'encoder | Inceppamento rigido del braccio di arresto, coppia di serraggio eccessiva dell'albero | Allentare la vite di fissaggio, regolare il gioco flottante del braccio di arresto della coppia |
- Modello di sostituzione diretta in fabbrica (Per l'interruzione di BHT)
Modello sostitutivo completo consigliato: EIL580-TT10.24A5000
Tabella comparativa di compatibilità
| Articolo | Legacy BHT16.24A5000 | Nuovo EIL580-TT10.24A5000 |
| Dimensioni della flangia | φ58 mm | φ58mm completamente intercambiabile |
| Diametro del foro cieco | φ10 mm | Raccordo diretto sull'albero φ10mm |
| Alimentazione elettrica | 10~30 VCC HTL | 10~30 VCC HTL |
| Produzione | Push-pull differenziale A/B/Z | Push-pull differenziale A/B/Z con identica assegnazione dei pin |
| Connettore | M23 a 12 pin | M23 a 12 pin, collegamento diretto ai cavi originali |
| Risoluzione | 5000PPR | 5000PPR |
| Classe di protezione | IP65 | Max IP67 con resistenza alle vibrazioni migliorata |
| Montaggio | Giunto elastico incorporato | Giunto elastico incorporato, nessuna modifica della staffa richiesta |
Vantaggi della sostituzione
Scorte sufficienti senza rischio di carenza di approvvigionamento a causa della sospensione
1:1 meccanico & compatibilità elettrica, non è necessaria alcuna modifica del mobile o aggiustamento del programma
Intervallo di temperatura e resistenza agli urti superiori rispetto alla serie BHT precedente
- Avvertenze di sicurezza
- Interrompere l'alimentazione principale prima del cablaggio, smontaggio o montaggio per evitare la bruciatura dell'encoder da cortocircuito
- È necessario utilizzare cavi schermati in prossimità di inverter e motori ad alta potenza per evitare interferenze di conteggio
- I connettori M23 impermeabili sono necessari per il funzionamento all'aperto a lungo termine per impedire l'ingresso di umidità nel connettore
- Il funzionamento continuo oltre i 6000 giri/min danneggerà permanentemente il disco a reticolo ottico
- Non smontare la custodia dell'encoder senza autorizzazione; lo smontaggio invalida la tenuta e la garanzia
Classificazione degli scenari applicativi tipici per Baumer BHT16.24A5000/403622
Questo encoder adotta la piastra base originale per carichi pesanti di Hübner, con alta risoluzione 5000PPR, albero cavo cieco, Uscita push-pull differenziale HTL, Protezione IP65 ed eccezionale antivibrazione & prestazione anti-shock. È progettato per applicazioni pesanti che richiedono una sincronizzazione ad alta precisione, in ambienti con molta polvere, contaminazione da olio e forti interferenze elettromagnetiche. Di seguito sono elencati i sei principali segmenti industriali con le attrezzature applicabili e la logica di selezione corrispondente.
- Gru portuali & Logistica pesante (Applicazione tradizionale principale)
Attrezzatura applicabile
- Gru di banchina per container, gru a portale, gru a portale: motori dell'argano di sollevamento, viaggio in carrello & meccanismi di trazione del carrello merci
- Caricatori di navi portarinfuse portuali, azionamenti di rotazione/orzata dell'impilatore-recuperatore
- Paranchi elettrici pesanti, piattaforme di sollevamento, azionamenti principali di montacarichi
Valori dell'applicazione
Gli impulsi elevati da 5.000 PPR consentono un controllo preciso della coppia a bassa velocità per evitare oscillazioni e scivolamenti del carico
I segnali A/B/Z differenziali completamente complementari resistono alle interferenze EMI provenienti da inverter e motori ad alta potenza
Albero cavo cieco calettato direttamente sull'albero motore con giunto elastico integrato per assorbire le vibrazioni dovute alla corsa del carrello e ai dossi del binario
L'impulso di indice zero Z consente un homing accurato ad ogni avvio-arresto con protezione di sicurezza del limite di posizione
- Metallurgia & Industria siderurgica (Alta temperatura, Polvere pesante & Impatto grave)
Attrezzatura applicabile
- Azionamenti principali di laminatoi a caldo/freddo, motori della rulliera, svolgitori & rinculo
- Torrette per mestoli, Raddrizzatrici di prelievo della colata continua, cesoie da taglio a lunghezza fissa
- Gru a ponte, carrelli trasferimento siviere, Meccanismi di rotazione di caricamento dell'altoforno
Valori dell'applicazione
Ampio intervallo di temperature (-20~+85℃) si adatta alle alte temperature radianti attorno ai laminatoi
La protezione IP65 blocca la polvere di ossido di ferro e gli spruzzi d'acqua di raffreddamento
L'alta risoluzione garantisce un controllo stabile a circuito chiuso dello spessore della striscia e della tensione della bobina per prevenire deviazioni e rotture della striscia
III. Carta, Stampa & Industria tessile (Ad alta velocità & Sincronizzazione ad alta precisione)
Attrezzatura applicabile
- Azionamenti principali di macchine continue per carta ad alta velocità, riavvolgitori, consumati & rivestimenti
- Macchine da stampa rotative, mandrini principali del registro colore, attrezzatura per il posizionamento dei fustellati
- Telai a getto d'acqua/aria, macchine per maglieria in ordito, trafilatura di fibre chimiche & apparecchiature di avvolgimento
Valori dell'applicazione
5000Gli impulsi in quadratura PPR realizzano una sincronizzazione elettronica multiasse con errori di registro e deviazioni del modello di tessuto minimi
La larghezza di banda massima di 750 kHz si adatta ai mandrini ad alta velocità (limite meccanico 6000 giri/min)
Trasmissione differenziale stabile a lunga distanza senza perdita di impulsi in officine tipografiche con numerosi inverter
- Energia eolica & Nuova energia (Ampia temperatura ambiente & Vibrazione continua all'aperto)
Attrezzatura applicabile
- Motori di imbardata e feedback del riduttore di passo per turbine eoliche
- Misura della velocità del mandrino di piccoli generatori eolici
Valori dell'applicazione
L'ampio intervallo di temperature fa fronte alla differenza di temperatura tra il giorno e la notte, pioggia e neve all'aperto
10La resistenza alle vibrazioni g garantisce un conteggio stabile in condizioni di vibrazione continua a lungo termine delle pale della turbina
Il design compatto dell'albero cavo cieco si adatta allo spazio ristretto della gondola
- Macchine utensili & Lavorazione automatizzata di precisione (Controllo della posizione ad anello chiuso ad alta precisione)
Attrezzatura applicabile
- Feedback servomotore mandrino per torni CNC e centri di lavoro
- Controllo sincrono di tavole rotanti, divisori e macchine per la dentatura di ingranaggi
- Assi di avanzamento di fresatrici a portale di grandi dimensioni e attrezzature per il taglio di lastre
Valori dell'applicazione
5000Si ottiene il PPR combinato con la moltiplicazione 4x per conducente 20000 conteggi per giro per migliorare l'indicizzazione e la precisione della lavorazione dei contorni
L'impulso di riferimento Z realizza un accurato homing della macchina all'accensione per stabilire il sistema di coordinate meccaniche
Il connettore circolare M23 resiste all'erosione causata dal fluido da taglio e dalla polvere metallica
- Industria pesante generale, Trasmettere & Confezione (Polvere pesante & Funzionamento continuo)
Attrezzatura applicabile
- Trasportatori a nastro di grandi dimensioni, trasportatori raschianti, alimentatori di miniera
- Linee di riempimento per bevande, macchine per l'imballaggio alimentare, stoccatori per magazzini automatizzati
- Estrusori, azionamenti delle viti principali delle macchine per stampaggio a iniezione, calandre in gomma
- Macchine edili: gru a torre, meccanismi di rotazione degli impianti di betonaggio
Valori dell'applicazione
24L'alimentatore ad ampio range V si adatta ai quadri elettrici industriali con tensioni di alimentazione miste in loco
Uscita push-pull compatibile con i PLC tradizionali, servocomandi e inverter
L'albero cavo elimina l'accoppiamento esterno, semplifica la struttura meccanica e riduce i costi di assemblaggio
Scenari applicativi non consigliati
- Impianti chimici antideflagranti e miniere di carbone sotterranee (nessuna certificazione antideflagrante)
- Immersione subacquea a lungo termine (solo IP65, non per l'immersione continua in acqua)
- Funzionamento continuo oltre 6000 giri/min (limite del cuscinetto meccanico)
- Funzionamento prolungato al di sotto di -40 ℃ (temperatura operativa minima standard -20 ℃)
Logica di corrispondenza della selezione del modello (Perché questo modello è adatto agli scenari sopra indicati)
- Struttura ad albero cavo cieco per carichi pesanti BHT: Gestisce i carichi d'impatto derivanti dal viaggio, movimenti di sollevamento e rotazione
- 5000PPR ad alta risoluzione: Soddisfa le esigenze di alta precisione per la sincronizzazione, controllo della tensione e indicizzazione
- 24Un'uscita push-pull differenziale HTL: Trasmissione stabile a lunga distanza in ambienti industriali ad alta interferenza
- Suffisso A differenziale completo A/AB/BZ/Z-: Sopprime le interferenze di modo comune provenienti dagli inverter
- Protezione IP65 + ampio intervallo di temperature: Universale per ambienti difficili, compresi gli impianti siderurgici, porti, cantieri all'aperto e cartiere
Contattore,interruttore automatico,inverter solare,contatore elettrico,sensore,Codificatore,PLC
















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