B&R X20CP3585 Modulo CPU PAC ad alte prestazioni

La fascia media CPU ad alte prestazioni Di B&R (Austria) Sistema di controllo distribuito X20. Basato su Intel Atom E640T 1 Architettura GHz, integra un alimentatore di bordo, X2X Collegamento bus I/O locale, e bus in tempo reale nativo POWERLINK. Dotato di 3 slot di comunicazione di espansione, questo PLC/PAC senza ventola montato su guida DIN fornisce il controllo in tempo reale per il movimento multiasse, macchinari ad alta velocità, e medio & piccole linee di produzione.

2. Prestazioni dell'hardware principale

2.1 Processore & Memoria

processore: Intel Atom E640T 1.0 GHz con coprocessore I/O dedicato e unità hardware FPU a virgola mobile

Cache: 32 cache del programma L1 kB + 24 kB di cache di dati L1; 512 kB di cache L2

RAM operativa: 256 MB di RAM DDR2; 1 Memoria ritentiva SRAM da MB

Variabili ritentive dopo la perdita di potenza: Massimo. 256 kB, supportato dalla batteria al litio integrata (durata utile ≥ 2 anni a 23°C)

Memorizzazione del programma: Compact Flash esterna (CF) carta (ordinato separatamente)

Orologio in tempo reale (RTC): Nessuna perdita di dati in caso di esaurimento della batteria; precisione ±10 ppm a 25°C

2.2 Metriche di controllo in tempo reale

Ciclo minimo del compito: 200 μs

Tempo di esecuzione della singola istruzione: 0.0044 μs

POWERLINK supporta la catena di risposta polling PRC con jitter di sincronizzazione a livello di microsecondi per sistemi multiasse

3. Interfacce native integrate (Attrezzatura standard)
4. 1×Gigabit Ethernet (10/100/1000 Mbit/s): Programmazione, Computer superiori HMI, OPCUA, Comunicazione TCP/IP
5. 1×POWERLINK V1/V2: Bus di movimento in tempo reale per servoazionamenti e stazioni I/O remote
6. 2×USB 2.0: Download del programma, Archiviazione registro USB, collegamento periferico
7. 1×RS232: Debug seriale, comunicazione seriale con gli strumenti & HMI
8. Maestro del collegamento X2X: Bus di espansione locale per backplane I/O X20
9. 3 Slot di espansione X20IF: Compatibile con Profinet, EtherCAT, CANopen, RS485, Modbus e altri moduli di comunicazione
10. Specifiche di alimentazione elettrica

Alimentazione principale: 24 VCC, tolleranza -15% ~ +20%, massimo. corrente in ingresso 1.5 UN; fusibile incorporato non sostituibile con protezione da inversione di polarità

Potenza in uscita del bus X2X Link: 7 W, supporta l'alimentazione parallela e ridondante

Uscita di alimentazione del terminale I/O: 24 VCC; carico totale massimo dei contatti 10 UN (esterno 10 È necessario un fusibile ad azione lenta)

Consumo energetico totale (escluse le schede di espansione & Dispositivi USB): 8.8 W

Isolamento: Isolamento galvanico tra alimentazione CPU e collegamento X2X; nessun isolamento sul lato I/O

5. Meccanico & Parametri Ambientali

Classe di protezione: IP20 (solo per installazione in armadio)

Montaggio: Guida DIN; montaggio orizzontale 0 ~ +55°C; montaggio verticale 0 ~+50°C

Umidità: 5% ~ 95%, senza condensa

Dimensioni: ca. 85 × 200 × 99 mm (Larghezza × Profondità × Altezza)

Peso netto: 0.47 kg

Dissipazione del calore: Raffreddamento senza ventola completamente passivo per una manutenzione ridotta

Accessori standard: Morsettiera X20TB12, copertura cieca dello slot, tappo terminale destro X20AC0SR1

6. Indicatori diagnostici LED

LED indipendenti per lo stato di funzionamento della CPU, sovratemperatura, Ethernet, POWERLINK, Carta CF, sovraccarico della batteria e del bus per consentire una rapida localizzazione dei guasti.

7. Caratteristiche funzionali principali
8. CEI completa 61131-3 conformità: Supporta ST, LD, FBD, SFC, Programmazione CFC; abbinato al software di sviluppo Automation Studio
9. Supporto per la ridondanza: I sistemi di controllo ridondanti hot standby possono essere realizzati utilizzando CPU identiche
10. Architettura distribuita: Espansione ibrida che combina I/O locali X2X Link e stazioni remote POWERLINK
11. Controllo del movimento nativo: Sincronizzazione multiasse, camma elettronica, taglio volante, controllo della tensione
12. Espansione modulare della comunicazione: 3 slot per moduli bus di campo necessari per soddisfare le diverse esigenze della linea di produzione
13. Compatibile con la sostituzione a caldo: I moduli I/O X20 supportano la sostituzione in tempo reale nella configurazione standard

8. Confronto tra modelli della stessa serie (Famiglia CP358x)

9. Scenari applicativi tipici

Macchine per l'imballaggio: Sincronizzazione multiasse per confezionatrici, macchine per la produzione di sacchetti, macchine da taglio

Stampa & produzione di carta: Controllo della tensione a circuito chiuso, tracciamento dei segni di colore, controllo dei registri

Macchine utensili CNC, 3Automazione dell'assemblaggio C, controllo principale per robot a 6 assi

Attrezzatura per batterie al litio, macchine per lo stampaggio ad iniezione, smistamento logistico & linee di trasporto

Medio & piccoli impianti chimici, controllo a circuito chiuso per i processi di trattamento delle acque

10. Sostituzione & Istruzioni per l'aggiornamento
11. Aggiornamento precedente: Il vecchio X20CP3485 può essere sostituito direttamente da X20CP3585 con un piccolo adattamento del programma
12. Aggiornamento delle prestazioni: Selezionare X20CP3586 per una maggiore potenza di calcolo; modello sostitutivo di prossima generazione X20CP3685 (Intel Atom E3845 quad-core, DDR3, memoria flash integrata)
13. Promemoria pezzi di ricambio: Le schede di memoria CF e le batterie al litio di riserva sono materiali di consumo e devono essere ordinate separatamente
14. Insidie ​​della selezione da evitare
15. Le schede di memorizzazione del programma CF non sono incluse con la CPU e devono essere ordinate separatamente al momento dell'acquisto
16. La temperatura ambiente massima scende a 50°C per il montaggio verticale; In caso di carico elevato si consiglia l'installazione orizzontale
17. Non superare il totale 10 Un carico di uscita I/O; per le elettrovalvole ad alta potenza sono necessari relè esterni
18. Alimentatori ridondanti e componenti backplane ridondanti sono obbligatori per i sistemi di controllo ridondanti

Classificazione completa delle applicazioni industriali di B&Serie R X20PAC (Compresi gli scenari applicabili X20CP3585)

La serie X20 è B&La piattaforma PAC universale di R che integra l'automazione dei macchinari e il controllo distribuito dei processi. I suoi punti di forza principali includono il movimento multiasse sincronizzato a livello di microsecondi tramite POWERLINK, espansione bus modulare, alta affidabilità senza ventola, ridondanza integrata e funzionalità di edge computing. L'X20CP3585 (1 CPU ad alte prestazioni di fascia media da GHz) funge da controller principale per la maggior parte delle apparecchiature multiasse. Copre dieci principali industrie classificate in cinque segmenti: Macchinari di precisione di fascia alta, Nuova energia & Batterie al litio, Industrie di processo, Trasporti/Porto/Marina, e infrastrutture intelligenti & Trattamento delle acque.

1. Macchinari di precisione di fascia alta (Applicazione principale di X20CP3585)

1.1 Confezione & Industria della stampa

Modelli applicabili: X20CP3584 / X20CP3585 / X20CP3586

Attrezzatura: Macchine confezionatrici flow pack ad alta velocità, produttori di borse, linee di confezionamento in cartone, confezionamento in blister farmaceutico, macchine form-fill-seal verticali, stampanti rotocalco/flessografiche, taglierine composite, stampanti per etichette, macchine per tubi di carta, linee di produzione di cartone ondulato

Requisiti fondamentali: Camme elettroniche multiasse, taglio volante, controllo della tensione a circuito chiuso, registrazione del segno di colore, smistamento robotizzato ad alta velocità; tempi di ciclo di 200~800 μs, X20CP3585 si adatta perfettamente al controllo della sincronizzazione all'interno 30 assi

Vantaggio del settore: Mapp predefinite Le librerie di packaging consentono un rapido cambio di formato senza interruzioni della linea e un caricamento continuo dei dati di produzione MES

1.2 Plastica, Gomma & Attrezzature per estrusione

Macchine per soffiaggio, macchine per lo stampaggio ad iniezione, Linee di stiro film biassiali BOPET/BOPP, linee di film cast, estrusori di gomma, miscelatori interni, linee di rivestimento per estrusione di cavi

Requisiti: Controllo della temperatura PID multi-segmento, tensione di avvolgimento/svolgimento, guida del nastro, controllo dello spessore della parete a circuito chiuso, collegamento di raffreddamento. I moduli analogici X20 offrono una regolazione della temperatura ad alta precisione e supportano l'espansione della comunicazione PROFINET/EtherCAT.

1.3 3Elettronica C & Automazione dell'assemblaggio

Gruppo elettrodi per telefono cellulare/batteria al litio, saldatura laser, macchine distributrici, etichettatura, serraggio delle viti, strumenti di test automatizzati, postazioni di trasferimento robotizzate

Vantaggi: Sincronizzazione del servo in microsecondi tramite POWERLINK, funzionamento stabile in presenza di forti interferenze elettromagnetiche, supporto per l'arresto di sicurezza e l'espansione del modulo logico di sicurezza

1.4 Macchine utensili CNC & Lavorazione dei metalli

Piccoli centri di lavoro, smerigliatrici, presse piegatrici, taglierine laser, automazione dello stampaggio, robot a portale

Vantaggi: Interpolazione ad alta velocità, ingranaggi elettronici, algoritmi di compensazione utensile; I moduli contatore ad alta velocità X20 raccolgono segnali dell'encoder lineare

1.5 Macchinari tessili

Macchine per maglieria in ordito, telai circolari, macchine da stampa, avvolgimento rotante, linee di produzione di tessuto non tessuto

Funzioni fondamentali di controllo: Sincronizzazione multimandrino, tensione della trama, stampa della registrazione del colore, sincronizzazione dell'orditoio; Espansione I/O X2X distribuita per lunghe linee di produzione

2. Nuova industria energetica (Batterie al litio / Fotovoltaico / Stoccaggio dell'energia)

2.1 Produzione di batterie al litio (Applicazione più venduta per X20CP3585)

Rivestitori, foglietti del calendario, macchine avvolgitrici per elettrodi, macchine per il riempimento di elettroliti, sistemi di cottura sottovuoto, formazione & attrezzature di classificazione, Linee di assemblaggio PACK, AGV logistici con batterie al litio

Controllare le priorità: Tensione dell'elettrodo a circuito chiuso, catene di sicurezza per arresto di emergenza rottura nastro, temperatura ad alta precisione & campionamento della pressione, sincronizzazione multi-servo, controllo ridondante opzionale. I moduli analogici ad alta precisione X20AI supportano l'ispezione dello spessore degli elettrodi.

2.2 Fotovoltaico & Stoccaggio dell'energia

Affettatrici per wafer di silicio, saldatori di stringhe di celle, laminatori per moduli, Monitoraggio dell'inverter FV, Monitoraggio del convertitore di accumulo di energia PCS, sistemi di collegamento antincendio per l'accumulo di energia

Gli I/O remoti X20 distribuiti consentono la raccolta dati multisito per impianti fotovoltaici di grandi dimensioni con connessione OPC UA alle piattaforme di gestione dell'energia.

2.3 Attrezzature per l'energia dell'idrogeno

Sistemi di monitoraggio degli elettrolizzatori, banchi prova per celle a combustibile a idrogeno, sistemi di controllo delle stazioni di rifornimento di idrogeno

3. Cibo, Farmaceutico & Industrie cosmetiche delle camere bianche
4. Cibo & Riempimento di bevande: Riempimento ad alta velocità di acqua minerale/birra, lavorazione lattiero-casearia asettica, linee di inscatolamento, linee di produzione di panificazione, apparecchiature per la pastorizzazione. Gli I/O remoti IP69K abbinati alle CPU X20 resistono agli ambienti sottoposti a lavaggio con precisione di riempimento a circuito chiuso fino a ±0,1 ml.
5. Attrezzature farmaceutiche: Liofilizzatori, pulizia & sistemi di sterilizzazione, linee di produzione di compresse/capsule, distribuzione robotica farmaceutica. Conforme alla tracciabilità dei dati GMP; timestamp RTC ad alta precisione registrano i lotti di produzione.
6. Cosmetici: Riempimento di pasta, linee di emulsionamento cosmetico, aggiornamenti antideflagranti per apparecchiature di riempimento aerosol
7. Industrie di processo (Chimico, Materiali da costruzione, Carta)

4.1 Carta & Produzione di pasta di legno

Controllo distribuito dell'intera linea per il decolorante, fabbricazione della carta, premendo, essiccazione, riavvolgimento & taglio; ampio campionamento analogico per la temperatura, pressione e livello del liquido; Espansione I/O remoti X2X a lunga distanza; le reti ad anello ridondanti aumentano i tempi di attività della linea.

4.2 Prodotti chimici fini & Rivestimenti

Controllo della temperatura del reattore, regolazione della velocità di agitazione, I/O remoti per zone antideflagranti, sistemi di dosaggio delle acque reflue chimiche; Interfacce Modbus/Profibus per connessione DCS.

4.3 Bicchiere, Cemento & Materiali da costruzione

Linee di vetro float, produzione di vetro temperato, calcinazione del clinker di cemento, forni per piastrelle di ceramica; controllo multisito distribuito per processi lunghi, X20 Edge edge computing per l'ottimizzazione dei processi e l'elaborazione pre-dati.

5. Trasporti, Porti & Navi marittime
6. Automazione portuale: Gru portacontainer da nave a terra, gru a portale su rotaia, veicoli a guida automatizzata (applicazioni mature al porto di Yangshan). X20CP3585 / X20CP3586 fungono da controller principali di navigazione AGV con algoritmi elettronici anti-oscillazione, programmazione coordinata multi-veicolo e raccolta dei segnali di posizionamento dei chiodi magnetici.
7. Marino & Spedizione

Navi da carico commerciali, traghetti ro-pax, Navi metaniere, navi per impianti eolici offshore, draghe; controllo ausiliario della sala macchine, gestione albero generatore, sistemi di acqua di zavorra, pompa remota & monitoraggio delle valvole. I moduli di monitoraggio dell'energia X20 monitorano il consumo energetico dell'imbarcazione per soddisfare gli standard di efficienza energetica marina IMO.

3. Attrezzature ausiliarie per il transito ferroviario

Porte schermanti della banchina della metropolitana, attrezzature per la manutenzione del deposito, controllo della pompa di ventilazione del tunnel

6. Fornitura d'acqua, Protezione ambientale & Infrastrutture per la tutela dell'acqua
7. Trattamento delle acque reflue comunali, preparazione di acqua pura/ultrapura, acqua di circolazione industriale, desolforazione dei fumi & denitrificazione
8. Paratoie del serbatoio, stazioni di pompaggio di drenaggio, sistemi di regolazione delle piene (i grandi progetti europei di controllo delle inondazioni adottano il controllo ridondante distribuito X20 con reti ad anello di decine di chilometri)
9. Incenerimento dei rifiuti, linee di produzione per il trattamento dei rifiuti pericolosi
10. Logistica & Automazione del magazzino

Stoccatori per magazzini automatizzati, linee di trasporto di smistamento, tipi a cinghia incrociata, trasporto a catena del freddo, sottostazioni di dispacciamento AGV intelligenti

Vantaggi: Acquisizione di segnali digitali di massa da encoder e sensori fotoelettrici, sincronizzazione del trasportatore ad alta velocità, connessione continua ai sistemi di gestione del magazzino WMS

8. Automazione degli edifici, HVAC & Monitoraggio della potenza
9. Controllo degli edifici HVAC per grandi fabbriche/complessi commerciali, unità di condizionamento d'aria centralizzate, temperatura costante & camere bianche con umidità
10. Monitoraggio dell'energia per sale di distribuzione ad alta/bassa tensione, Centrali fotovoltaiche, monitoraggio centralizzato della stazione di compressione dell'aria; I moduli di misurazione della potenza X20CM campionano la tensione, corrente e potenza
11. Equipaggiamento speciale militare

Misurazione al banco prova & sistemi di controllo, macchinari per lavorazioni speciali, sottostazioni di misura mobili montate su veicoli (abbinato a moduli di espansione ad ampia temperatura)

Guida semplificata alla selezione del settore in base al modello di CPU (X20CP3585 Posizione evidenziata)

Principali vantaggi sottostanti della serie X20 per applicazioni industriali

1. Controllo del movimento nativo: Il bus POWERLINK in tempo reale integrato elimina i controller di movimento separati, un vantaggio competitivo fondamentale per il packaging, industrie delle batterie al litio e della stampa
2. Espansione distribuita flessibile: X2X Collegamento I/O locale + stazioni degli autobus remote; la singola CPU supporta fino a 250 Moduli I/O per lunghe linee di produzione
3. Compatibilità multibus: 3 gli slot di espansione accettano EtherCAT / Profinet / CANopen / Moduli Modbus-RTU per un'integrazione perfetta con apparecchiature di terze parti a monte e a valle
4. Predisposizione per l'IoT industriale: GigabitEthernet + OPCUA / MQTT; Le unità X20 Edge supportano l'intelligenza artificiale locale e l'edge computing Python per la trasformazione digitale della produzione intelligente
5. Design senza ventola ad alta affidabilità: Ideale per 24/7 produzione continua; Ridondanza della CPU supportata per settori con tempi di inattività pari a zero, tra cui batterie al litio e produzione di carta

Elenco completo di selezione di supporto per X20CP3585 (5 Categorie dei moduli: Accessori Obbligatori, I/O locale, Espansione della comunicazione X20IF, Moduli con funzioni speciali, Pacchetti industriali standard)

1. Accessori CPU obbligatori (Non fornito di serie; È richiesto un ordine separato)

1.1 Schede di memorizzazione del programma CF (Obbligatorio)

1.2 Pezzi di ricambio consumabili

Batteria al litio di riserva: 4A0006.00-000 (backup interno della CPU; scorte sfuse 0AC201.91 pacchi batteria)

Tappo terminale destro: X20AC0SR1 (montato di serie; unità aggiuntive necessarie per l'espansione multi-backplane)

Morsettiera: X20TB12 (Terminali di alimentazione CPU/RS232 standard; terminali TB corrispondenti richiesti per l'espansione I/O)

1.3 Accessori per alimentatori

La CPU integra a 24 Alimentazione VCC; aggiungere quanto segue per i backplane espansi ad alta potenza:

X20PS9400: L'alimentatore di espansione del backplane X2X offre un extra 7 W potenza del bus, essenziale per l'espansione di stazioni multi-I/O

2. Moduli I/O Link X2X locali (Collegamento diretto al backplane locale X20CP3585, Universale per tutti i settori)

(1) Ingresso digitale DI (24 VCC NPN / Compatibile con PNP)

(2) Uscita digitale DO (Transistor / Tipi di relè)

(3) Campionamento AI ingresso analogico (Temperatura / Pressione / Voltaggio / Attuale; Nucleo per litio, Stampa & Estrusione)

(4) Uscita analogica AO

X20AO4622: 4 AO channels supporting 4–20 mA / ±10 V for proportional valves, inverter setpoints and closed-loop tension output

3. 3-Slot X20IF Communication Expansion Modules (3 Yellow Slots on Left Side of X20CP3585, Selected on Demand)

3.1 Motion Control Buses (Preferred for Packaging, Lithium & Stampa)

1) EtherCAT Master (Compatible with domestic servo brands: Innovazione, Estun, HCFA)

X20IF10G1-1: EtherCAT master with dual RJ45 built-in switch, supporta fino a 64 assi, minimum cycle 100 μs

2) POWERLINK Expansion (Native for B&R ACOPOS Servos)

X20IF1091: Independent POWERLINK expansion for multi-servo station scaling

3.2 Factory Ethernet Interfacing (Siemens Equipment, Line MES)

1) PROFINET IO Master (Connection to Siemens PLCs, inverter, strumenti)

X20IF1072: Profinet RT/IRT with 1.5 kV isolation; standard for automotive and full-line automation

2) General Ethernet / OPCUA

X20IF1061: Ethernet a doppia porta con IP indipendente per isolare i computer superiori, MES e banche dati

3.3 Seriale / Bus di campo (Strumenti, Retrofit di apparecchiature preesistenti)

X20IF1053: RS485 Modbus-RTU master/slave per termoregolatori, flussometri, inverter

X20IF1041: Master CANopen per servi di terze parti e networking di sensori

3.4 Espansione Fibra Ottica a lunga distanza (Lunghe linee di produzione, Stazioni distribuite multiple)

X20HB2881: Hub in fibra che supporta il cablaggio a livello di chilometro per stazioni remote X2X

4. Moduli con funzioni speciali (Obbligatorio per le industrie ad alta domanda)
5. Contatore ad alta velocità / Moduli codificatori (Macchine utensili, Taglierine, Cesoie volanti)

X20DC1196: 4-interfaccia dell'encoder incrementale del canale (1 MHz) per l'acquisizione del segnale sincronizzato tramite camma elettronica

2. Moduli di monitoraggio della potenza (Compressori d'aria, Distribuzione, Stoccaggio dell'energia)

X20CM0985: Tensione trifase, attuale, misurazione della potenza e dell'energia

3. Moduli di sicurezza (Conformità alla sicurezza meccanica per il litio, Robotica & Confezione)

X20SI9100: Modulo di ingresso di sicurezza SIL 2 classificato per porte di sicurezza e circuiti di arresto di emergenza a doppio canale

4. Unità base della stazione di I/O remoto (Apparecchiature distribuite su lunghe linee)

X20BC1083: Controller bus remoto POWERLINK per il montaggio di stazioni I/O locali esterne

5. Configurazioni complete standard per settore (X20CP3585 come controller principale)

Schema 1: Attrezzatura per batterie al litio (Rivestimento / Avvolgimento / Taglio; Mainstream per ≤30 assi)

1. processore: X20CP3585
2. Slot di comunicazione: X20IF10G1-1 (Server EtherCAT) + X20IF1061 (Caricamento MES) + X20IF1053 (Regolatori di temperatura Modbus)
3. Allocazione I/O:

3 ×X20DI9371, 2 ×X20DO9322, 4 ×X20AI4622, 2 ×X20AT4222, 1 × Modulo di sicurezza X20SI9100

4. Accessori: 1 Scheda CF GB, Alimentatore di espansione X20PS9400

Schema 2: Imballaggio ad alta velocità & Stampa (Involucri di flusso, Taglierine, Stampa flessografica)

1. Comunicazione: X20IF10G1-1 EtherCAT multiasse + X20IF1053 (Controller guidanastro)
2. I/O: X20DI2653 ad alta velocità (sincronizzazione dei segni di colore) + Modulo encoder X20DC1196 + X20AO4622 Uscita tensione
3. Supporto delle librerie standard di packaging mapp con camma elettronica nativa e funzionalità di taglio volante

Schema 3: Cibo & Liofilizzazione farmaceutica / Riempimento (Camere bianche GMP)

1. Comunicazione: X20IF1072 Profinet per collegamento strumento di pesatura riempimento
2. I/O: Mass X20AT4222 RTD temperature measurement, isolated AI/DI, high-precision flow sampling via X20AI1744
3. Standard RTC timestamping; 4 GB CF card for batch traceability data storage

Schema 4: Stampaggio ad iniezione & Film Extrusion Equipment

1. Comunicazione: X20IF1053 Modbus for temperature control modules and inverters
2. I/O: Multi-channel X20AT6402 thermocouples, AO tension output, AI pressure sampling
3. Optional X20CM power module for main heating power monitoring

Schema 5: Logistics AGVs & Magazzini automatizzati

1. Comunicazione: EtherCAT servos for travel axes + Profinet WMS connection
2. I/O: X20DC1196 high-speed counter (magnetic nail positioning), X20SI9100 safety inputs, mass digital I/O for sorting signals
3. Key Selection Pitfall Reminders
4. X20CP3585 only has 3 IF communication slots; dual-port integrated modules are prioritized for multi-bus systems to save slot space
5. Maximum ambient temperature drops to 50°C under vertical mounting; Si consiglia X20PS9400 per aumentare la potenza del backplane quando si distribuiscono più moduli analogici/ad alta velocità
6. Le schede CF serie E per ampie temperature sono obbligatorie per armadi ad alta temperatura e 24/7 linee di produzione continue
7. I moduli di sicurezza X20SI devono essere implementati per le apparecchiature al litio e robotiche per soddisfare gli standard ISO 13849 norme di sicurezza delle macchine
8. Aggiorna direttamente a X20CP3586 (1.6 GHz, 512 MB di RAM) per sistemi eccedenti 30 servoassi senza espansione aggiuntiva della scheda di comunicazione