Servomotore INOVANCE MS1H4-10B30CB-T331R

MS1H4-10B30CB-T331R

Nota di distinzione: A3 = Encoder assoluto multigiro a 23 bit; T3 = Encoder assoluto multigiro a 18 bit. I cavi sono meccanicamente intercambiabili, ma la risoluzione è diversa; i parametri non devono essere utilizzati senza riconfigurazione.

2. Principali Specifiche Elettriche

3. Servoazionamenti compatibili

✅ Abbinamenti consigliati:

Serie SV660PS (Corrente principale)

Serie SV670PS

Non direttamente compatibile con le unità IS620 legacy. Il cavo adattatore dell'encoder è obbligatorio se si utilizza IS620.

4. Applicazioni tipiche

Piccole apparecchiature di posizionamento, 3Apparecchiature per l'automazione C, meccanismi di trasporto in miniatura, piattaforme di messa a punto, moduli lineari, macchine distributrici, diapositive di ispezione, piccole unità di indicizzazione.

5. Confronto dei modelli derivativi (Per gli appalti & Sostituzione)

MS1H4-10B30CB-A331R: 23-Encoder assoluto multigiro a bit (Versione ad alta precisione)

MS1H4-10B30CB-T32R: Con freno di stazionamento e paraolio

MS1H4-10B30CB-T30R: Senza paraolio e freno di stazionamento

6. Selezione & Precauzioni per la sostituzione
7. Questo modello non ha freno di stazionamento. Non utilizzarlo per carichi sull'asse verticale; selezionare la variante dotata di freno T32R per applicazioni verticali.
8. T3 (18-morso) e A3 (23-morso) gli encoder condividono interfacce connettore identiche. Il tipo di encoder deve essere riconfigurato nei parametri del convertitore dopo la sostituzione del motore.
9. Velocità massima 7000 giri/min; Si consiglia una velocità operativa sostenuta ≤6000 giri/min per evitare un eccessivo aumento della temperatura.
10. Progettazione dell'albero: Chiavetta + filettatura interna dell'estremità dell'albero. Controllare le dimensioni del giunto durante la sostituzione.

INOVANZA MS1H4-10B30CB-T331R (40 Telaio, 100W, Nessun freno) Dimensioni del contorno

Unità: mm, Questo modello = versione senza freno; le dimensioni tra parentesi rappresentano la lunghezza totale della variante dotata di freno T32R.

1. Dimensioni complessive di montaggio

2. Dettagli dell'albero di uscita (Chiavetta + Filettatura interna dell'albero, Suffisso “3” Specifica dell'albero)
3. Diametro dell'albero: Φ30h7
4. Dimensione chiave parallela: Larghezza 2,5 mm, Profondità 5 mm
5. Estremità dell'albero: Foro filettato interno (per anello di ritegno/posizionamento dell'accoppiamento)
6. Lunghezza estensione albero: 25mm
7. Carichi albero consentiti

Carico radiale consentito: 120 N (all'estremità dell'albero)

Carico assiale consentito: 40 N

⚠️ Il sovraccarico accelera l'usura dei cuscinetti e riduce la durata.

4. Peso

MS1H4-10B30CB-T331R (Nessun freno): 0.75 kg

Derivato T32R (Con freno): 0.98 kg

5. Note sull'assemblaggio delle chiavi
6. Classe di protezione IP67: La zona del paraolio dell'albero e i connettori elettrici sono esclusi dalla classificazione IP67. Evitare l'immersione permanente in acqua.
7. Montaggio: Montaggio su flangia anteriore; fissaggio consigliato M4, coppia di serraggio 1,2～1,5 N·m
8. Connettori: I connettori di alimentazione ed encoder sono disposti lateralmente sul retro del motore. Spazio di riserva nella progettazione delle apparecchiature.
9. Avviso di scambio meccanico: Variante dotata di freno T32R lunghezza totale 121,5 mm; non può essere scambiato direttamente senza modificare il telaio meccanico.
10. Numeri di parte dei cavi corrispondenti (Approvvigionamento pezzi di ricambio)

Cavo di alimentazione: S6-L-M04-xxx (40-cavo alimentazione telaio)

Cavo encoder per multigiro assoluto a 18 bit: S6-E-T3-xxx

Non direttamente compatibile con i cavi definiti per l'encoder A3.

INNOVAZIONE MS1H4-10B30CB-T331R (40 Telaio, 100W, Nessun freno) Specifiche di installazione complete

1. Tipo di montaggio di base

Montaggio standard: Montaggio con flangia anteriore (Flangia IEC B3)

È supportato solo il montaggio su flangia; nessuna struttura con montaggio a piedi. Dimensione flangia quadra 40mm.

Suffisso R = Versione con flangia standard; Albero pieno con chiavetta parallela e filettatura interna sull'estremità dell'albero.

2. Specifiche del dispositivo di fissaggio (Critico)
3. Fori di montaggio: 2 fori passanti Φ4,5 distribuiti diagonalmente
4. Bullone consigliato: Vite a testa cilindrica con esagono incassato M4 (Grado ≥8.8)
5. Coppia di serraggio standard: 2.4 N·m

✅Regola di funzionamento: Stringere in diagonale in più passaggi. Evitare il serraggio completo su un lato per evitare la distorsione della flangia.

4. Piano di riferimento di montaggio: Superficie flangia anteriore motore; planarità ≤0,02 mm.
5. Orientamenti di montaggio consentiti

Avviso importante: Nessun freno di stazionamento elettromagnetico installato. Severamente vietato per il sollevamento di carichi verticali. Selezionare il modello dotato di freno T32R per assi verticali!

4. Specifiche del collegamento tra albero motore e carico

4.1 Riepilogo dei parametri dell'albero

Diametro albero Φ30 h7; estensione dell'albero 25mm; larghezza chiave parallela 2,5 mm; filettatura interna all'estremità dell'albero.

4.2 Regola di installazione dell'accoppiamento

❌ Non colpire mai direttamente l'estremità dell'albero motore con un martello!

L'impatto danneggerà l'anello magnetico dell'encoder e disabiliterà permanentemente il motore.

✅Pratica corretta: Utilizzare strumenti di montaggio idraulici, montaggio termico (temperatura ≤80℃), o metodo del martinetto a vite per l'accoppiamento a pressione.

4.3 Tolleranza di coassialità

Offset radiale massimo consentito: ≤0,03 mm

Disallineamento angolare massimo: ≤0,5°

Accoppiamento consigliato: Giunto flessibile a ganasce / Accoppiamento a membrana

Un disallineamento eccessivo provoca vibrazioni, usura prematura dei cuscinetti e rumore ad alta velocità.

4.4 Carico esterno consentito continuo

Carico radiale ammissibile all'estremità dell'albero: 120 N

Carico assiale ammissibile all'estremità dell'albero: 40 N

La trasmissione a cinghia e la trasmissione a ingranaggi generano forze radiali continue; il calcolo del carico è obbligatorio per evitare di superare i limiti.

5. Dissipazione del calore & Spazio per l'installazione
6. Metodo di raffreddamento: Raffreddamento a convezione naturale. Lasciare ≥30 mm di spazio libero attorno alle alette di raffreddamento.
7. Non collegare la parte posteriore del motore direttamente alla lamiera o al coperchio chiuso.
8. Declassare la potenza del motore quando la temperatura ambiente supera costantemente i 40°C; declassare la potenza in base all'altitudine >1000M.
9. Temperatura massima consentita della superficie dell'alloggiamento durante il funzionamento: ≤120°C.
10. Connettore & Regole per il percorso dei cavi
11. I connettori di alimentazione ed encoder si trovano sul lato posteriore del motore. Riservare spazio per il movimento del cavo nella progettazione meccanica.
12. Serracavo per cavi: Installare il serracavo adiacente ai connettori per evitare che la tensione causata dal peso del cavo trascini i connettori.
13. Separazione del cablaggio: Cavi di potenza separati e cavi encoder schermati; mantenere una distanza parallela ≥ 30 cm. Incrociare i cavi a 90° ove possibile.
14. Impermeabile per connettori: Assicurarsi che le spine siano completamente bloccate. Evitare connettori rivolti verso l'alto all'interno dell'apparecchiatura per evitare l'accumulo di acqua. La classificazione IP67 si applica solo all'alloggiamento del motore; i connettori non sono sigillati IP67.
15. Specifiche di messa a terra
16. Collegare in modo affidabile il terminale PE dell'alloggiamento del motore alla terra protettiva.
17. Gli strati schermanti del cavo di alimentazione e del cavo dell'encoder dovranno essere messi a terra su entrambe le estremità alla barra collettrice di terra dell'armadio secondo lo standard Inovance.
18. Resistenza al suolo <100Ω per prevenire la deriva della posizione dell'encoder e gli errori di comunicazione causati da interferenze elettromagnetiche.
19. Divieti di installazione (Regole obbligatorie)
20. È vietato effettuare saldature o puntature sulla carcassa del motore; l'elevata temperatura distruggerà l'encoder interno.
21. È vietata la molatura o la lavorazione della flangia e dell'albero del motore.
22. Evitare il funzionamento prolungato in stallo del motore.
23. Evitare il lavaggio continuo del paraolio dell'albero con fluido da taglio o contaminazione di olio.
24. Non sollevare/spostare il motore afferrandolo per cavi o connettori durante la movimentazione; afferrare solo l'alloggiamento della flangia.
25. Procedura di installazione standard
26. Base di montaggio pulita, rimuovere bave e trucioli metallici.
27. Collegare la flangia del motore alla superficie di montaggio, inserire i bulloni M4 e applicare il pre-serraggio diagonale.
28. Fissare temporaneamente il motore e montare il giunto.
29. Regolare la posizione del motore e verificare la coassialità con il comparatore.
30. Stringere i bulloni alla coppia specificata di 2.4 N·m in sequenza diagonale.
31. Installare le staffe per cavi, collegare il cavo di alimentazione e il cavo dell'encoder.
32. Verificare la presenza di interferenze meccaniche e rischi di tensione del cavo prima della messa in servizio.