- Definizione di scomposizione del modello
| Segmento modello | Definizione |
| SIG | Identificatore di serie per Servoazionamenti Mitsubishi Electric |
| È | Serie MELSERVO-JE (Servo economico per uso generale) |
| 70 | Potenza nominale del motore compatibile: 0.75kW (700W) |
| C | Tipo di comunicazione: Tipo di controllo di rete di base CC-Link IE |
| (Distinzione: A = Tipo di controllo a impulsi, B = Tipo di controllo bus) |
Categoria dei parametri Dati tecnici Potenza nominale 700W (Compatibile con motore da 0,75 kW) Ingresso alimentazione CA mono/trifase 200~230 V, 50/60Hz Fluttuazione di tensione consentita: CA 170 V~264 V, fluttuazione di frequenza entro ±5% Tensione di uscita nominale / Attuale AC 170V trifase, 5.8UN Metodo di controllo Controllo PWM dell'onda sinusoidale / Controllo corrente Funzioni di comunicazione CC-Link IE Basic, Ethernet (Protocollo SLMP), USB (Compatibile con MR Configurator2), RS-422/485 Metodo di raffreddamento Raffreddamento a convezione naturale Tipo di montaggio Montaggio su guida DIN o montaggio a pannello Funzioni integrate Freno dinamico, resistenza rigenerativa incorporata (20W) Classe di protezione IP20 (Solo per uso interno) Temperatura operativa 0°C~+55°C Temperatura di conservazione -20°C~+65°C Dimensioni (A×L×P) 158mm×88 mm×168 mm (Profondità: 185mm in documenti parziali) Peso ca. 1.5~1,8 kg Certificazioni CE, UL, cUL, RoHS Parametri delle specifiche principali
- Caratteristiche funzionali principali
3.1 Vantaggi del controllo di rete
– Supporta l'Ethernet industriale CC-Link IE Basic; connessione Ethernet diretta con Mitsubishi FX5U, Serie Q e altri PLC senza moduli di posizionamento aggiuntivi.
– Un singolo PLC può connettersi a 64 assi dei servi della serie JE-C, riducendo notevolmente i costi di sistema.
– Compatibile con il protocollo SLMP per un comodo monitoraggio del computer superiore e raccolta dati.
3.2 Controllare le prestazioni
– Intervallo di controllo della velocità: 1:2000 (comando di velocità analogico), 1:5000 (comando di velocità interno).
– Larghezza di completamento del posizionamento: 0 impulso a ±65535 impulsi (unità di comando a impulsi).
– Limite di coppia: Regolabile tramite parametri o ingresso analogico esterno (0V~+10 V CC / Coppia massima).
– Sono supportate più modalità di controllo: Controllo della posizione, Controllo della velocità, Controllo della coppia.
3.3 Manutenzione & Diagnosi
– Diagnosi della durata utile integrata per servoamplificatori.
– Compatibile con il software MR Configurator2 per l'impostazione dei parametri integrata, monitoraggio e diagnosi.
– Funzioni complete di allarme e protezione per una rapida risoluzione dei problemi.
- Modelli di motori compatibili
MR-JE-70C è abbinato ai seguenti motori della serie Mitsubishi MELSERVO-JE:
– Serie HG-KR (Bassa inerzia): HG-KR73BJ, HG-KR73BJS, ecc.
– Serie HG-MR (Inerzia media): HG-MR73BJ, HG-MR73BJS, ecc.
– Serie HG-SR (Inerzia medio-alta): HG-SR702BJ, HG-SR702BJS, ecc.
– Serie HG-JR (Grado economico): HG-JR73BJ, HG-JR73BJS, ecc.
– Altre serie compatibili: HG-AK, HG-RR, HG-UR, LM-H3, LM-F, LM-K2, ecc.
- Scenari applicativi
- Piccolo & Attrezzatura automatizzata media: Mini macchine utensili CNC, centri di lavoro, linee di assemblaggio automatiche.
- Confezione & Macchinari per l'etichettatura: Controllo del posizionamento ad alta precisione per aumentare l'efficienza della produzione.
- Robot leggeri: Controllo preciso del movimento per bracci robotici e AGV.
- Produzione elettronica: Sistemi di posizionamento di precisione per linee di produzione di semiconduttori e LCD.
- Automazione di laboratorio: High-accuracy motion control for medical devices and analytical instruments.
- Differences from Other Models
| Modello | Modalità di controllo | Interfaccia di comunicazione | Ambito di applicazione |
| MR-JE-70A | Impulso / Analog Control | Pulse input, Ingresso analogico | Basic automated equipment requiring pulse control |
| MR-JE-70B | Bus Control | Multi-bus protocols | Automated equipment with dedicated bus systems |
| MR-JE-70C | Network Control | CC-Link IE Basic | Ethernet connection with Mitsubishi PLC, large-scale multi-axis control |
- Selezione & Linee guida operative
- Power Supply Selection: Single/three-phase AC 200~230V available; three-phase power is recommended for high-power operation for higher stability.
- Motor Matching: Must be used with 0.75kW JE-series servo motors to avoid overload.
- Configurazione di rete: Correct network parameter setting is required for CC-Link IE Basic connection to ensure stable PLC communication.
- Commissioning Tools: MR Configurator2 is recommended for parameter configuration, trial operation and fault diagnosis.
- Ambiente di installazione: Garantire una buona ventilazione; keep away from dust, contaminazione da olio e gas corrosivo; mantenere la temperatura operativa a 0°C~+55°C.
Elenco completo dei modelli del servoazionamento Mitsubishi & Confronto tra marchi
- Elenco completo delle serie di servoazionamenti Mitsubishi
1.1 Ultima serie di punta: MELSERVO-J5 (Lanciato nel 2023)
Caratteristiche principali: Precisione del controllo a livello nanometrico, Rete SSCNET Ⅲ/H, sintonizzazione automatica del guadagno in tempo reale, Soppressione delle vibrazioni AI, supporto bus multiindustriale (EtherCAT/Profinet/CC-Link IE TSN).
| Prefisso del modello | Modalità di controllo | Gamma di potenza | Modelli tipici | Motori compatibili |
| MR-J5-□A | Impulso / Analog Control | 0.1kW~75kW | MR-J5-10A, MR-J5-20A, MR-J5-40A, MR-J5-70A, MR-J5-100A, MR-J5-200A, MR-J5-350A, MR-J5-500A, MR-J5-700A, MR-J5-11KA, MR-J5-15KA, MR-J5-22KA, MR-J5-30KA, MR-J5-37KA, MR-J5-55KA, MR-J5-75KA | HG-KR503~73 (Bassa inerzia), HG-MR503~73 (Inerzia media), HG-SR51~7024 (Inerzia medio-alta), HG-JR601~703 (Economia) |
| MR-J5-□B | Tipo di controllo bus | 0.1kW~75kW | MR-J5-10B, MR-J5-20B, MR-J5-40B, MR-J5-70B, MR-J5-100B, MR-J5-200B, MR-J5-350B, MR-J5-500B, MR-J5-700B, MR-J5-11KB, MR-J5-15KB, MR-J5-22KB, MR-J5-30KB, MR-J5-37KB, MR-J5-55KB, MR-J5-75KB | Come sopra |
| MR-J5-□C | Tipo di rete TSN CC-Link IE | 0.1kW~75kW | MR-J5-10C, MR-J5-20C, MR-J5-40C, MR-J5-70C, MR-J5-100C, MR-J5-200C, MR-J5-350C, MR-J5-500C, MR-J5-700C, MR-J5-11KC, MR-J5-15KC, MR-J5-22KC, MR-J5-30KC, MR-J5-37KC, MR-J5-55KC, MR-J5-75KC | Come sopra |
| MR-J5W2-□□□B | Tipo integrato a doppio asse | 0.1kW×2~1kW×2 | MR-J5W2-0101B, MR-J5W2-0202B, MR-J5W2-0404B, MR-J5W2-0707B, MR-J5W2-1010B | Servomotori a doppio asse |
| MR-J5W3-□□□B | Tipo integrato a tre assi | 0.1kW×3~0,4kW×3 | MR-J5W3-010101B, MR-J5W3-020202B, MR-J5W3-040404B | Servomotori a tre assi |
1.2 Serie ad alte prestazioni: MELSERVO-JET (Lanciato nel 2020)
Caratteristiche principali: Risposta ad altissima velocità (3.2kHz), doppia rete integrata (EtherCAT/SSCNETⅢ/H), Funzione di sicurezza SIL3, design compatto.
| Prefisso del modello | Modalità di controllo | Gamma di potenza | Modelli tipici | Motori compatibili |
| MR-JET-□□G | Tipo generale (SSCNET Ⅲ/H) | 0.1kW~7kW | MR-JET-10G, MR-JET-20G, MR-JET-40G, MR-JET-70G, MR-JET-100G, MR-JET-200G, MR-JET-350G, MR-JET-500G, MR-JET-700G | Serie HG-SNS (Bassa inerzia), Serie HG-SFS (Inerzia media) |
| MR-JET-□□E | Tipo di rete EtherCAT | 0.1kW~7kW | MR-JET-10E, MR-JET-20E, MR-JET-40E, MR-JET-70E, MR-JET-100E, MR-JET-200E, MR-JET-350E, MR-JET-500E, MR-JET-700E | Come sopra |
| MR-JET-□□C | Tipo base CC-Link IE | 0.1kW~7kW | MR-JET-10C, MR-JET-20C, MR-JET-40C, MR-JET-70C, MR-JET-100C, MR-JET-200C, MR-JET-350C, MR-JET-500C, MR-JET-700C | Come sopra |
1.3 Serie generale tradizionale: MELSERVO-J4 (Lanciato nel 2015)
Caratteristiche principali: Elevate prestazioni e costi bilanciati, modalità multicontrollo, resistenza rigenerativa incorporata, Supporto software MR Configurator2.
| Prefisso del modello | Modalità di controllo | Gamma di potenza | Modelli tipici | Motori compatibili |
| MR-J4-□A | Impulso / Analog Control | 0.05kW~75kW | MR-J4-03A6, MR-J4-10A, MR-J4-20A, MR-J4-40A, MR-J4-70A, MR-J4-100A, MR-J4-200A, MR-J4-350A, MR-J4-500A, MR-J4-700A, MR-J4-11KA, MR-J4-15KA, MR-J4-22KA, MR-J4-30KA, MR-J4-37KA, MR-J4-55KA, MR-J4-75KA | HG-KR053~73, HG-MR053~73, HG-SR51~7024, HG-JR601~703 |
| MR-J4-□B | Tipo di controllo bus | 0.05kW~75kW | MR-J4-03B6, MR-J4-10B, MR-J4-20B, MR-J4-40B, MR-J4-70B, MR-J4-100B, MR-J4-200B, MR-J4-350B, MR-J4-500B, MR-J4-700B, MR-J4-11KB, MR-J4-15KB, MR-J4-22KB, MR-J4-30KB, MR-J4-37KB, MR-J4-55KB, MR-J4-75KB | Come sopra |
| MR-J4W2-□□□B | Tipo integrato a doppio asse | 0.1kW×2~1kW×2 | MR-J4W2-0303B6, MR-J4W2-1010B, MR-J4W2-2020B, MR-J4W2-4040B, MR-J4W2-7070B, MR-J4W2-1010B | Servomotori a doppio asse |
| MR-J4W3-□□□B | Tipo integrato a tre assi | 0.1kW×3~0,4kW×3 | MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B | Servomotori a tre assi |
1.4 Serie Economia Generale: MELSERVO-JE (Lanciato nel 2018)
Caratteristiche principali: Conveniente, funzioni semplificate, adatto per piccoli & apparecchiature di automazione media, Supporto di rete CC-Link IE Basic.
| Prefisso del modello | Modalità di controllo | Gamma di potenza | Modelli tipici | Motori compatibili |
| MR-JE-□A | Impulso / Analog Control | 0.1kW~7kW | MR-JE-10A, MR-JE-20A, MR-JE-40A, MR-JE-70A, MR-JE-100A, MR-JE-200A, MR-JE-350A, MR-JE-500A, MR-JE-700A | HG-KR73BJ, HG-MR73BJ, HG-SR702BJ, HG-JR73BJ, ecc. |
| MR-JE-□B | Tipo di controllo bus | 0.1kW~7kW | MR-JE-10B, MR-JE-20B, MR-JE-40B, MR-JE-70B, MR-JE-100B, MR-JE-200B, MR-JE-350B, MR-JE-500B, MR-JE-700B | Come sopra |
| MR-JE-□C | Tipo di rete base CC-Link IE | 0.1kW~7kW | MR-JE-10C, MR-JE-20C, MR-JE-40C, MR-JE-70C, MR-JE-100C, MR-JE-200C, MR-JE-350C, MR-JE-500C, MR-JE-700C | Come sopra |
| MR-JE-□BF | Tipo di funzione di sicurezza | 0.1kW~7kW | MR-JE-10BF, MR-JE-20BF, MR-JE-40BF, MR-JE-70BF, MR-JE-100BF, MR-JE-200BF, MR-JE-350BF, MR-JE-500BF, MR-JE-700BF | Come sopra |
1.5 Serie classica fuori produzione: MELSERVO-J3 / J2S
| Serie | Modalità di controllo | Gamma di potenza | Modelli tipici | Motori compatibili |
| MR-J3 | Impulso / Analogico / Bus Control | 0.1kW~75kW | MR-J3-10A, MR-J3-20A, MR-J3-40A, MR-J3-70A, MR-J3-100A, MR-J3-200A, MR-J3-350A, MR-J3-500A, MR-J3-700A, MR-J3-11KA, MR-J3-15KA, MR-J3-22KA, MR-J3-30KA, MR-J3-37KA, MR-J3-55KA, MR-J3-75KA | Serie HA-LP, Serie HC-KFS, Serie HC-MFS |
| MR-J2S | Impulso / Analog Control | 0.1kW~7,5 kW | MR-J2S-10A, MR-J2S-20A, MR-J2S-40A, MR-J2S-70A, MR-J2S-100A, MR-J2S-200A, MR-J2S-350A, MR-J2S-500A, MR-J2S-700A | Serie HA-ME, Serie HC-KFS, Serie HC-MFS |
- Confronto di servoazionamenti tra marchi diversi (Modelli tradizionali)
Classificato in base alla potenza, che copre Siemens, Yaskawa, Panasonic, Delta, Schneider per la selezione e la sostituzione del modello.
| Potenza nominale | Mitsubishi | Siemens | Yaskawa | Panasonic | Delta | Schneider |
| 50W | MR-J4-03A6 / MR-JE-03UN | SINAMICS V90 PN 0,05kW (6SL3210-5FB10-4UA0) | Σ-7 SGD7S-1R6A00A002 | MINAS A6 MCDHT3520E | ASD-A2-0121-L | LXM32AD18M2 |
| 100W (0.1kW) | MR-J5-10A/B/C / MR-JET-10G/E/C / MR-J4-10A/B / MR-JE-10A/B/C | SINAMICS V90 PN 0,1kW (6SL3210-5FB10-8UA0) | Σ-7 SGD7S-2R8A00A002 / Σ-X SGDX-2R8A00A002 | MINAS A7 MBDHT2510E / MINAS A6 MCDHT3520E | ASD-A2-0121-L / ASD-B2-0121-B | LXM32AD18M2 / LXM23DU01M3X |
| 200W (0.2kW) | MR-J5-20A/B/C / MR-JET-20G/E/C / MR-J4-20A/B / MR-JE-20A/B/C | SINAMICS V90 PN 0,2kW (6SL3210-5FB11-0UA0) | Σ-7 SGD7S-5R5A00A002 / Σ-X SGDX-5R5A00A002 | MINAS A7 MBDHT2510E / MINAS A6 MCDHT3520E | ASD-A2-0221-L / ASD-B2-0221-B | LXM32AD18M2 / LXM23DU02M3X |
| 400W (0.4kW) | MR-J5-40A/B/C / MR-JET-40G/E/C / MR-J4-40A/B / MR-JE-40A/B/C | SINAMICS V90 PN 0,4kW (6SL3210-5FB12-0UA0) | Σ-7 SGD7S-120A00A002 / Σ-X SGDX-120A00A002 | MINAS A7 MBDHT2510E / MINAS A6 MCDHT3520E | ASD-A2-0421-L / ASD-B2-0421-B | LXM32AD18M2 / LXM23DU04M3X |
| 750W (0.75kW) | MR-J5-70A/B/C / MR-JET-70G/E/C / MR-J4-70A/B / MR-JE-70C | SINAMICS V90 PN 0,75kW (6SL3210-5FB15-0UA0) | Σ-7 SGD7S-200A00A002 / Σ-X SGDX-200A00A002 | MINAS A7 MBDHT2510E / MINAS A6 MCDHT3520E | ASD-A2-0721-L / ASD-B2-0721-B | LXM32AD18M2 / LXM23DU07M3X |
| 1kW | MR-J5-100A/B/C / MR-JET-100G/E/C / MR-J4-100A/B / MR-JE-100A/B/C | SINAMICS V90 PN 1kW (6SL3210-5FB17-0UA0) | Σ-7 SGD7S-330A00A002 / Σ-X SGDX-330A00A002 | MINAS A7 MBDHT2510E / MINAS A6 MCDHT3520E | ASD-A2-1021-L / ASD-B2-1021-B | LXM32AD18M2 / LXM23DU10M3X |
| 2kW | MR-J5-200A/B/C / MR-JET-200G/E/C / MR-J4-200A/B / MR-JE-200A/B/C | SINAMICS V90 PN 2kW (6SL3210-5FB21-0UA0) | Σ-7 SGD7S-550A00A002 / Σ-X SGDX-550A00A002 | MINAS A7 MBDHT2510E / MINAS A6 MCDHT3520E | ASD-A2-2023-L / ASD-B2-2023-B | LXM32AD18M2 / LXM23DU20M3X |
| 3.5kW | MR-J5-350A/B/C / MR-JET-350G/E/C / MR-J4-350A/B / MR-JE-350A/B/C | SINAMICS V90 PN 3kW (6SL3210-5FB22-0UA0) | Σ-7 SGD7S-7R6A00A002 / Σ-X SGDX-7R6A00A002 | MINAS A7 MBDHT2510E / MINAS A6 MCDHT3520E | ASD-A2-3023-L / ASD-B2-3023-B | LXM32AD18M2 / LXM23DU30M3X |
| 5kW | MR-J5-500A/B/C / MR-JET-500G/E/C / MR-J4-500A/B / MR-JE-500A/B/C | SINAMICS V90 PN 5kW (6SL3210-5FB25-0UA0) | Σ-7 SGD7S-120A00A002 / Σ-X SGDX-120A00A002 | MINAS A7 MBDHT2510E / MINAS A6 MCDHT3520E | ASD-A2-5023-L / ASD-B2-5023-B | LXM32AD18M2 / LXM23DU50M3X |
| 7kW | MR-J5-700A/B/C / MR-JET-700G/E/C / MR-J4-700A/B / MR-JE-700A/B/C | SINAMICS V90 PN 7kW (6SL3210-5FB27-0UA0) | Σ-7 SGD7S-180A00A002 / Σ-X SGDX-180A00A002 | MINAS A7 MBDHT2510E / MINAS A6 MCDHT3520E | ASD-A2-7523-L / ASD-B2-7523-B | LXM32AD18M2 / LXM23DU75M3X |
- Selezione & Punti chiave sostitutivi
- Corrispondenza della modalità di controllo: Assicurarsi che il modello sostitutivo supporti modalità di controllo identiche (Impulso/Analogico/Bus/Rete). Per esempio, Mitsubishi JE-C corrisponde a CC-Link IE Basic, Da Siemens V90 a PROFINET, Yaskawa Σ-7 è MECHATROLINK-Ⅲ.
- Energia & Corrispondenza attuale: La potenza di uscita nominale e la corrente dell'azionamento sostitutivo non devono essere inferiori a quelle del modello originale per azionare stabilmente il motore abbinato.
- Compatibilità del protocollo di comunicazione: I servo di tipo rete devono supportare gli stessi protocolli fieldbus (EtherCAT, Profinet, CC-Link IE, ecc.) per evitare errori di comunicazione.
- Valutazione delle funzioni: Confermare i requisiti per funzioni avanzate come la sicurezza SIL3, soppressione delle vibrazioni e regolazione automatica del guadagno in tempo reale in base alle esigenze dell'applicazione.
- Adattamento delle dimensioni di installazione: Verificare le dimensioni del contorno e il metodo di raffreddamento per adattarsi allo spazio di installazione del quadro elettrico esistente.
- Compatibilità del software: Ogni marchio adotta un software di messa in servizio esclusivo: Configuratore Mitsubishi MR2, Siemens STARTER, Yaskawa SigmaWin+, ecc.
Contattore,interruttore automatico,inverter solare,contatore elettrico,batterie solari





















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