Ripartizione del modello & Definizione
| Segmento modello | Descrizione |
| VDM | Codice serie prodotto: Serie ELAU PacDrive MC-4 modulo del servoazionamento |
| 1 | Versione dell'hardware: 1progettazione hardware di prima generazione |
| D | Tipo di guida: Modulo servoazionamento digitale |
| 10 | Corrente nominale: 10UN (corrente di uscita continua) |
| AA | Codice di configurazione: Configurazione standard, senza moduli di espansione |
| 0 | Versione / Opzione: Versione base, nessuna opzione speciale |
Equivalente al modello completo: VDM01D10AA00 = MC-4/11/10/400, Servoazionamento Schneider ELAU PacDrive 10A.
Ordine n.: 13130247
- Specifiche tecniche principali
| Categoria | Dati tecnici | Osservazioni |
| Informazioni di base | ||
| Marca / Serie | Schneider Electric / ELAU PacDrive MC-4 | Prodotti originariamente ELAU, ora affiliato alla divisione Schneider Automation |
| Tipo di prodotto | Modulo servoazionamento compatto | Integrato nel sistema di controllo del movimento PacDrive |
| Motore compatibile | 3-Motore sincrono a magneti permanenti (PMSM) | Potenza abbinata: ca. 0.75kW (400Sistema V) |
| Parametri Elettrici | ||
| Tensione in ingresso | 3-fase CA 380 V(-10%)~480V(+10%) | Ampio intervallo di tensione per le reti elettriche industriali globali |
| Frequenza di potenza | 48~62Hz | Compatibile con le frequenze della rete in diverse regioni |
| Corrente di uscita nominale | 10UN (continuo) | Contrassegnato da “10” nel modello, 250% capacità di sovraccarico |
| Corrente di picco in uscita | 20UN (a breve termine) | Soddisfa i requisiti di carico dinamico |
| Tensione di controllo | CC 24 V(-15%/+25%) / 1UN | Alimentazione di controllo esterna, è necessaria un'alimentazione indipendente |
| Consumo energetico | ca. 12W | Perdita di potenza del circuito interno |
| Controllare le prestazioni | ||
| Modalità di controllo | Controllo vettoriale / Servocontrollo | Posizione di alta precisione / velocità / controllo della coppia |
| Interfaccia dell'encoder | SERCOS III integrato | Bus di controllo del movimento in tempo reale ad alta velocità |
| Protocollo di comunicazione | SERCOS, PROFIBUS, CANopen | Supporta i principali protocolli industriali |
| Risposta dinamica | Altissimo (tempo di ciclo fino a 100μs) | Adatto per posizionamento ad alta precisione e sincronizzazione multiasse |
| Identificazione automatica del motore | Supportato | Riconoscimento automatico dei parametri del motore per semplificare la messa in servizio |
| Interfaccia I/O | ||
| Ingresso digitale | 8 canali | 24A DC, isolamento del fotoaccoppiatore |
| Uscita digitale | 8 canali | 24A DC, 0.5Uno per canale, isolamento del fotoaccoppiatore |
| Ingresso analogico | 2 canali (0-10V) | 12-risoluzione in bit, per la velocità / riferimento di coppia |
| Uscita analogica | 2 canali (0-10V) | 12-risoluzione in bit, per il monitoraggio dello stato |
| Caratteristiche fisiche | ||
| Dimensioni (L×A×P) | 22mm×124 mm×126 mm | Design ultrasottile per risparmiare spazio nell'armadio |
| Peso | ca. 0.2kg | Leggero per una facile installazione |
| Tipo di montaggio | Montaggio su guida DIN | Binario standard da 35 mm, installazione densa disponibile |
| Metodo di raffreddamento | Raffreddamento con ventola interna | Garantire un funzionamento stabile sotto carico elevato |
| Classe di protezione | IP20 | Adatto per installazione in armadio |
| Temperatura operativa | 0℃ ~ 55 ℃ | Temperatura ambiente industriale standard |
| Temperatura di conservazione | -25℃ ~ 70 ℃ | Stoccaggio ad ampia temperatura per il trasporto e lo stoccaggio |
| Caratteristiche di sicurezza | ||
| Certificazioni | CE, UL, CSA | Conforme agli standard di sicurezza internazionali |
| Protezione dai guasti | Sovracorrente, sovratensione, sottotensione, surriscaldamento, cortocircuito | Protezione completa per azionamento e motore |
| Funzione di sicurezza | Safe Torque Off opzionale (STO) | Conforme al SIL 3 livello di sicurezza |
- Elenco degli accessori
| Nome dell'accessorio | Modello | Scopo |
| Cavo di alimentazione | Costume | 3-collegamento dell'alimentazione principale di fase (380-480V e) |
| Cavo di controllo | Costume | Collegamento dell'alimentazione di controllo CC 24 V |
| Cavo motore | Costume | Collegamento tra azionamento e servomotore (energia + codificatore) |
| Cavo bus SERCOS | Tipo speciale | Collegamento di comunicazione con il controller PacDrive |
| Radiatore | Dotata di serie | Dissipazione del calore ausiliaria per migliorare l'efficienza del raffreddamento |
| Guida di montaggio | Standard 35 mm | Installazione fissa per servoazionamento |
| Manuale di istruzioni | Versione elettronica | Guida per l'installazione, messa in servizio e manutenzione |
| Strumento di aggiornamento del firmware | Software dedicato | Aggiornamento del firmware dell'unità |
- Concorrente & Elenco di sostituzione multimarca
| Marca | Serie | Modello | Corrente nominale | Principali differenze | Compatibilità di sostituzione |
| Schneider | Lexium 62 | LXM62DD10M3X | 10UN | Nuova generazione, EtherCAT supportato, prestazioni migliorate | Miglior sostituto (Aggiornamento ufficiale Schneider) |
| Siemens | SINAMICS S120 | 6SL3120-1TE21-0AA3 | 10UN | PROFINET IRT supportato, funzioni di sicurezza integrate | Alto (è necessaria la modifica del programma di controllo) |
| Beckoff | AX5000 | AX5103 | 10UN | Basato su EtherCAT, Controllo basato su PC | Medio (è necessaria la sostituzione del sistema di controllo) |
| Mitsubishi | MR-J4 | MR-J4-10A | 10UN | SSCNET III/H supportato, conveniente | Medio (differenza del protocollo di comunicazione) |
| Panasonic | MINE A6 | MBDHT2510E | 10UN | Dimensioni più piccole, prezzo più basso | Basso (scarsa compatibilità del sistema) |
- Caratteristiche funzionali & Scenari applicativi
Funzioni principali
- Controllo del movimento ad alta precisione: Supporta la posizione, modalità di controllo della velocità e della coppia per movimenti con traiettorie complesse.
- Sincronizzazione multiasse: Sincronizzazione multiasse in tempo reale tramite bus SERCOS; supporta l'attrezzatura elettronica, sincronizzazione camma e altre funzioni.
- Risposta dinamica ottimizzata: Ciclo di controllo ultrabreve, risposta rapida al carico per garantire la precisione dell'elaborazione.
- Sistema di diagnosi completo: Monitoraggio dello stato dell'azionamento in tempo reale e informazioni dettagliate sui guasti per una rapida risoluzione dei problemi.
- Espansione flessibile: I punti I/O e le interfacce di comunicazione possono essere espansi tramite moduli di estensione per soddisfare le diverse esigenze applicative.
Scenari applicativi tipici
- Linea di produzione automatica: Macchine per l'imballaggio, attrezzature per la stampa, linee di assemblaggio elettronico.
- Macchine utensili CNC: Piccoli centri di lavoro, Torni e fresatrici CNC.
- Movimentazione dei materiali: Sistemi di stoccaggio automatizzati, linee di movimentazione e trasporto robotizzate.
- Elaborazione di precisione: Apparecchiature per semiconduttori, produzione di dispositivi medici e strumenti ottici.
- Macchinari tessili: Macchine per la filatura, macchine per tessere e stampa & attrezzature per la tintura.
- Note supplementari
- Stato del prodotto: VDM01D10AA00 (Serie MC-4) è interrotto. Schneider consiglia Lexium 62 serie come sostituto diretto.
- Ambiente di programmazione: Programmazione e messa in servizio tramite Schneider Machine Expert (precedentemente SoMachine) o il software ELAU PacDrive.
- Integrazione del sistema: Perfettamente compatibile con PLC Schneider Modicon e touch screen HMI per creare una soluzione di automazione completa.
- Suggerimenti per la manutenzione: Controllare regolarmente il funzionamento del ventilatore e le condizioni di ventilazione; aggiornare periodicamente il firmware per ottimizzare prestazioni e sicurezza.
Elenco completo dei modelli del servoazionamento Schneider & Elenco degli accessori
- Panoramica della serie di servoazionamenti tradizionali
I servoazionamenti Schneider considerano la serie Lexium la linea di prodotti principale, che copre apparecchiature da micro a grandi dimensioni, dal controllo indipendente ai sistemi multiasse distribuiti. La serie ELAU PacDrive è riservata alle applicazioni di controllo del movimento di fascia alta. Di seguito è riportata l'introduzione classificata, comprese le regole di denominazione dei modelli, modelli fondamentali e parametri chiave.
1.1 Lexium 18 Serie (Economico, 0.05~4,5kW)
Posizionamento: Servo compatto entry-level, EtherCAT (18E) / Impulso (18P) tipi, elevato rapporto costo-prestazioni.
| Prefisso del modello | Tipo di controllo | Alimentazione elettrica | Gamma di potenza | Esempi di modelli fondamentali |
| LXM18E | Tipo di bus EtherCAT | 3-fase 230V | 0.05~4,5kW | LXM18ED01M3X (0.1kW), LXM18ED04M3X (0.4kW), LXM18ED10M3X (1.0kW), LXM18ED45M3X (4.5kW) |
| LXM18P | Tipo di controllo degli impulsi | 3-fase 230V | 0.05~4,5kW | LXM18PD01M3X (0.1kW), LXM18PD07M3X (0.7kW), LXM18PD20M3X (2.0kW) |
Regola di denominazione: LXM18[E/P][D][Codice di potenza]M3X
E/P: E=EtherCAT, P=Controllo degli impulsi
D: Tipo standard
Codice di potenza: 01=0,1kW, 04=0,4kW, 07=0,7kW, 10=1,0kW, 20=2,0kW, 30=3,0kW, 45=4,5kW
M3X: 3-alimentazione fase 230V, configurazione standard
1.2 Lexium 28 Serie (Compatto, 0.05~4,5kW)
Posizionamento: Design miniaturizzato con comunicazione CANopen, adatto per occasioni con spazio limitato.
| Prefisso del modello | Tipo di controllo | Alimentazione elettrica | Gamma di potenza | Esempi di modelli fondamentali |
| LXM28AU | Tipo di bus CANopen | 3-fase 230V | 0.05~4,5kW | LXM28AU01M3X, LXM28AU07M3X, LXM28AU20M3X, LXM28AU30M3X |
| LXM28CU | Tipo di controllo degli impulsi | 3-fase 230V | 0.05~4,5kW | LXM28CU01M3X, LXM28CU04M3X, LXM28CU10M3X |
Regola di denominazione: LXM28[aria condizionata]U[Codice di potenza]M3X
A=CANopen, C=Controllo degli impulsi
U: Tipo standard
1.3 Lexium 32 Serie (Ad alte prestazioni, 0.15~11kW)
Posizionamento: Servo a libro ad alte prestazioni, EtherCAT/PROFINET supportato per il controllo del movimento complesso.
| Prefisso del modello | Tipo | Alimentazione elettrica | Gamma di potenza | Esempi di modelli fondamentali |
| LXM32AD | Doppio asse | 3-fase 400V | 0.15~11kW | LXM32AD18M4X, LXM32AD36M4X, LXM32AD72M4X |
| LXM32AU | Asse singolo | 3-fase 400V | 0.15~11kW | LXM32AU02M4X, LXM32AU07M4X, LXM32AU18M4X, LXM32AU72M4X |
1.4 Lexium 62 Serie (Multiasse modulare, 0.3~24kW)
Posizionamento: Struttura modulare, bus CC condiviso, per grandi sistemi di automazione multiasse.
| Prefisso del modello | Asse | Grado di sicurezza | Corrente nominale | Modello centrale |
| LXM62DU | Asse singolo | Standard | 6~130A | LXM62DU06D21000, LXM62DU10D21000 |
| LXM62DD | Doppio asse | Standard | 6~45A×2 | LXM62DD06D21000, LXM62DD10D21000 |
| LXM62EU | Asse singolo | Sicurezza SIL3 | 6~130A | LXM62EU06E21000, LXM62EU10E21000 |
| LXM62ED | Doppio asse | Sicurezza SIL3 | 6~45A×2 | LXM62ED06E21000, LXM62ED10E21000 |
1.5 Lexium 62 Serie ILM (Servomotore integrato, 0.3~2kW)
Posizionamento: Azionamento integrato & progettazione del motore, cablaggio ridotto per apparecchiature modulari multiasse.
| Prefisso del modello | Gamma di potenza | Protocollo di controllo | Esempi |
| ILM62 | 0.3~2kW | SERCO III / EtherCAT | ILM62-030-400, ILM62-070-400, ILM62-150-400, ILM62-200-400 |
1.6 Serie ELAU PacDrive MC-4 (Controllo del movimento di fascia alta, 0.75~15kW)
Posizionamento: Servo di fascia alta fuori produzione per la sincronizzazione ad alta precisione come macchinari per l'imballaggio e la stampa.
| Prefisso | Tipo di unità | Attuale | Modello tipico | Ordine n. |
| VDM | Servoazionamento standard | 6~30A | VDM01D06AA00, VDM01D10AA00 | 13130245 / 13130247 |
| VCA | Servoazionamento compatto | 6~20A | VCA06AAAA0AA00, VCA10AAAA0AA00 | 13130260 / 13130262 |
- Elenco degli accessori universali (Compatibile con la serie completa)
| Categoria accessori | Parte n. | Descrizione | Applicazione |
| Cavo di alimentazione principale | VW3M5101Rxxx | 3-collegamento di alimentazione fase 380-480V | Tutti i servoazionamenti |
| Cavo di alimentazione del motore | VW3M5102Rxxx | Cavo di collegamento alimentazione motore | Abbinamento motore serie BSH |
| Cavo dell'encoder | VW3M5103Rxxx | Cavo segnale feedback motore | Serie completa |
| Cavo di controllo | VW3M4A11 | Kit connettore di controllo SCSI-26 | Lexium 16/18 |
| Cavo bus SERCOS | VW3E5001Rxxx | Cavo bus RJ45 ad alta velocità | PacDrive / ILM62 |
| Cavo EtherCAT | VW3M8122Rxxx | Cavo Ethernet industriale | Lexium 18E/32/62 |
| Resistenza di frenatura | VW3A3401 | Dissipare l'energia rigenerativa | Frequenti condizioni di lavoro start-stop |
| Guida di montaggio DIN | 35Guida standard da mm | Fissaggio per l'installazione del mobile | Tutti gli azionamenti in armadio |
| Scheda di memoria SD | TMASD1 | Aggiornamento del firmware & backup del programma | Modelli supportati da scheda SD |
| Commissioning Software | Esperto di macchine | Impostazione dei parametri, programming & diagnosis | Unified for all series |
- Special Series Accessories
3.1 Lexium 62 Special Accessories
| Nome dell'accessorio | Modello | Funzione |
| Single-axis Power Supply | LXM62PS060 | 60A DC bus power unit |
| Dual-axis Power Supply | LXM62PS120 | 120A DC bus power unit |
| Safety Relay Module | LXM62SR | STO / SBC safety function expansion |
| Modulo I/O digitale | LXM62DI8/DO8 | 8DI / 8DO expansion |
| Analog I/O Module | LXM62AI2/AO2 | 2AI / 2AO expansion |
3.2 ELAU PacDrive Special Accessories
| Nome dell'accessorio | Modello | Funzione |
| Unità di alimentazione | PS-5 | 5kW DC power supply for MC-4 drives |
| Power Distribution Module | DB-5 | Multi-axis power distribution |
| Servomotore | SM Series | Matching PMSM motor for MC-4 |
| Controllore di movimento | C200/A2 | PacDrive multi-axis synchronous controller |
- General Remarks
- Iterazione del prodotto:
Lexium 62 is the current mainstream high-end model to replace the old Lexium 52;
ELAU PacDrive MC-4 is fully discontinued and replaced by Lexium 62;
Lexium 18 is the latest economical model to upgrade Lexium 28 partial applications.
- Guida alla selezione:
Small standalone equipment: Lexium 18 / 28
Medium production line: Lexium 32
Large multi-axis system: Lexium 62
Attrezzatura sincrona di alta precisione: Lexium 62 ILM / PacDrive (aggiornamento legacy)
- Abbinamento accessori:
Tutti i cavi e i moduli devono essere specifici del modello;
Le configurazioni relative alla sicurezza devono essere conformi al SIL 3 / PL e;
La progettazione del bus CC condiviso è consigliata per i sistemi multiasse per migliorare l'efficienza energetica.
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