Encoder rotativo incrementale OMRON E6B2-CWZ6C

Spiegazione del modello

Parte del modello	Descrizione
E6B2	Encoder rotativo incrementale standard
CWZ6C	Uscita NPN a collettore aperto, 3-fase (A/B/Z), uscita cavo radiale

Articolo	Specifica
Tipo	Encoder rotativo incrementale
Fasi di uscita	Fase A, Fase B, Fase Z (indice)
Tipo di uscita	Uscita NPN a collettore aperto
Tensione di alimentazione	CC 5-24 V
Risoluzione	Comune: 1000 P/R (Anche 600/1024/2000, ecc.)
Frequenza di risposta	Massimo. 100 kHz
Ordine delle fasi	La Fase A precede la Fase B di 90° (in senso orario)
Diametro dell'albero	Albero pieno φ6 mm
Flangia	Flangia circolare standard φ50 mm
Uscita cavo	Uscita cavo radiale
Classe di protezione	IP50 (corpo)
Velocità di rotazione consentita	Massimo. 6000 giri/min

Diametro della flangia: 50 mm

Diametro dell'albero: φ6 mm (chiavetta standard/piatta)

Montaggio: 2 O 3 fori di montaggio per il fissaggio della flangia

Applicazioni: Rilevamento e posizionamento della velocità per servomotori/motori passo-passo, lunghezza metri, tessile, stampa, macchine utensili

Feedback sulla velocità del motore

Posizionamento e homing

Misurazione della lunghezza e della velocità

Apparecchiature per l'automazione, Macchine CNC, nastri trasportatori

Encoder OMRON serie E6B2

Confronto dei modelli di output principali (Per la selezione diretta)

Modello	Tipo di uscita	Tipo di circuito	Polarità	Tensione di alimentazione	Colori dei cavi standard	Caratteristiche principali	Applicazioni	Intercambiabilità diretta
E6B2-CWZ6C	Incrementale	Collettore aperto	NPN	CC 5–24 V	Marrone/Blu/Nero/Bianco/Arancione	Uso generale, più comune, uscita di corrente assorbita	PLC domestici, quadri di controllo industriale, MCU	Tipo base
E6B2-CWZ5B	Incrementale	Collettore aperto	PNP	CC 5–24 V	Marrone/Blu/Nero/Bianco/Arancione	Uscita corrente sorgente, opposto a NPN	PLC europei/americani, Dispositivi di ingresso PNP	Non intercambiabile con CWZ6C
E6B2-CWZ1X	Incrementale	Azionamento di linea	Differenziale	Solo CC 5 V	Marrone/Blu/Nero/Bianco/Arancio/Giallo/Verde/Grigio	Forte anti-interferenza, trasmissione lunga (≥100m)	Lunga distanza, ad alta velocità, elevata interferenza	Richiede un controller con ingresso differenziale
E6B2-CWZ3E	Incrementale	Uscita in tensione	Tipo di tensione	CC 5–12 V	Marrone/Blu/Nero/Bianco/Arancione	Circuito semplice, debole anti-interferenza, breve distanza	Bassa velocità, breve distanza, attrezzature semplici	Solo per moduli di acquisizione semplici

Guida alla selezione di una frase

Attrezzatura generale, PLC domestico → scegliere CWZ6C (NPN)
PLC importato/europeo, PNP richiesto → scegli CWZ5B
Lunga distanza, elevata interferenza, alta velocità → scegli CWZ1X (trasmissione di linea)
NPN e PNP NON sono direttamente intercambiabili; potrebbe non causare alcun conteggio o danni alla porta

Encoder OMRON serie E6B2 – Confronto dei modelli di uscita

Modello	Tipo di uscita	Forma del circuito	Polarità	Tensione di alimentazione	Fasi di uscita	Distanza massima di trasmissione	Anti-interferenza	Principali applicazioni	Intercambiabilità
E6B2-CWZ6C	Incrementale	Collettore aperto	NPN	CC 5–24 V	A/B/Z trifase	≤20m	Normale	PLC domestici, MCU, attrezzature industriali generali	Non intercambiabile con CWZ5B
E6B2-CWZ5B	Incrementale	Collettore aperto	PNP	CC 5–24 V	A/B/Z trifase	≤20m	Normale	PLC europei/americani, Dispositivi di ingresso PNP	Non intercambiabile con CWZ6C
E6B2-CWZ1X	Incrementale	Azionamento di linea (uscita differenziale)	Differenziale	Solo CC 5 V	Differenziale A/B/Z	≤100m	Forte	Ad alta velocità, lunga distanza, elevata interferenza	Richiede il supporto dell'ingresso differenziale
E6B2-CWZ3E	Incrementale	Uscita in tensione	Tipo di tensione	CC 5–12 V	A/B/Z trifase	≤10m	Debole	Bassa velocità, breve distanza, moduli semplici	Solo per circuiti semplici

Encoder OMRON serie E6B2 – Classificazione della precisione

L'E6B2 è un encoder rotativo incrementale.

La sua precisione è indipendente dal modello di output (CWZ5B / CWZ6C / CWZ1X).

Il tipo di uscita determina solo il circuito del segnale.

La precisione è determinata esclusivamente dalla risoluzione (impulsi per giro: P/R).

La risoluzione indica il numero di impulsi emessi per giro.

Conteggio impulsi più elevato = maggiore precisione di misurazione del posizionamento/velocità.

Questo è l'unico standard di classificazione della precisione per E6B2.

E6B2 Risoluzione standard (Precisione) Tavolo

Risoluzione (P/R)	Angolo per impulso	Classe di precisione	Applicazioni tipiche
100	3.6°	Basso	Rilevamento semplice della velocità, conteggio approssimativo
200	1.8°	Basso	Controllo di velocità di base, conteggio
360	1.0°	Medio-Basso	Conteggio generale, posizionamento semplice
500	0.72°	Medio	Automazione generale, trasportatori
600	0.6°	Medio	Macchine per l'imballaggio, posizionamento di piccole attrezzature
1000	0.36°	Medio-Alto	Più comune, macchine utensili, servosistemi
1024	≈0,3516°	Medio-Alto	Posizionamento industriale, misurazione della lunghezza
2000	0.18°	Alto	Posizionamento ad alta precisione, rilevamento ad alta velocità
2500	0.144°	Più alto	Posizionamento di precisione, CNC, attrezzature per la stampa

Tutti gli encoder E6B2 con la stessa risoluzione hanno la stessa precisione elettrica:

Precisione angolare: ±0,5°

Differenza di fase A/B: 90°±45°

Frequenza di risposta massima: 100 kHz

Intervallo di velocità consentito: 0-6000 giri/min

Gioco radiale dell'albero: ≤0,02 mm

Gioco assiale dell'albero: ≤0,1 mm

Norma della flangia: φ50 mm, albero φ6 mm

Classe di protezione: IP50

Riepilogo di una frase
CWZ5B / CWZ6C / CWZ1X cambia solo il circuito di uscita, non precisione.
La precisione dipende solo dal conteggio degli impulsi: 100–2500 P/R; numero più alto = più preciso.
Precisione industriale più comune: 1000 P/R (0.36°)