Servomotore OMRON R88M-K20030T-BS2-Z

Spiegazione del modello

Parte del modello	Descrizione
R88M	Inerzia standard serie Accurax G5 Servomotore CA
20030	200Potenza nominale W, 3000 Velocità nominale giri/min
T	Albero standard (con chiavetta)
BS2	20esso Encoder assoluto, con freno
Z	Specifica speciale (solitamente per standard regionali o opzioni personalizzate)

Specifiche tecniche principali

Articolo	Valore	Note
Potenza nominale	200W	Potenza in uscita continua
Tensione nominale	3×200 V CA	CA trifase
Velocità nominale	3000 giri/min	Velocità sincrona
Coppia nominale	0.64 Nm	Coppia in uscita continua
Coppia di picco	1.91 Nm	Coppia massima per 3 secondi
Tipo di codificatore	20-bit Assoluto	Posizionamento ad alta precisione, non è richiesto alcun homing
Risoluzione dell'encoder	1,048,576 ppr	Garantisce una precisione di posizionamento a livello di micron
Grado di protezione	IP67	Completamente sigillato, resistente alla polvere e all'immersione in acqua
Classe di isolamento	Classe B	Temperatura massima consentita 130°C
Peso	ca. 2.5 kg	Compreso il freno
Momento di inerzia	48.8×10⁻⁴ kg·m²	Con freno

Dimensioni di montaggio

Dimensione	Valore	Unità	Note
Dimensioni della flangia	60*60	mm	Superficie di montaggio quadrata
Spessore della flangia	11	mm	–
Diametro dell'albero	11h6	mm	Con chiavetta
Lunghezza dell'albero	27	mm	–
Lunghezza totale del motore	146	mm	Compreso albero e connettore
Larghezza del corpo	60	mm	–
Profondità corporea	82.5	mm	–
Diametro del foro di montaggio	50h7	mm	4 fori uniformemente distribuiti
Specifiche del foro di montaggio	448l	mm	Fori filettati

Informazioni sul cablaggio 📡
Collegamento del cavo di alimentazione

Alimentazione trifase: U, V, Terminali W (corrispondente all'uscita del driver)

Terra: Terminale PE (deve essere messo a terra in modo affidabile)

Resistenza di isolamento: ≥100 MΩ (misurato con megaohmetro da 500 V CC)

Collegamento del cavo dell'encoder

È necessario un cavo encoder CN2 dedicato

Segnali: posizione assoluta, segnale di casa, segnale di allarme, ecc.

Lunghezza cavo consigliata ≤10 m; amplificatore di segnale necessario per cavi più lunghi

Collegamento del cavo del freno

Alimentazione freno: DC24V (±10%)

Resistenza al freno: ca. 20 OH

Funzionamento del freno: energizzato per rilasciare, diseccitato per frenare (progettazione della sicurezza)

Specifiche di imballaggio (Cartone, Qtà, Peso, Misurare)

Articolo	Valore	Unità
Quantità per cartone	1	unità/cartone
Peso netto	ca. 2.5	kg
Dimensioni della confezione	152254102	mm	Valore di riferimento
Peso lordo	ca. 3.0	kg	Incluso l'imballaggio

Note applicative
Ambiente di installazione

Temperatura operativa: 0~40°C (senza condensa)

Temperatura di conservazione: -20~60°C

Umidità: 20~85%UR (senza condensa)

Evitare la polvere, gas corrosivo, e forti vibrazioni

Limiti operativi

La coppia di carico non deve superare la coppia nominale durante il funzionamento continuo

Coppia di picco utilizzabile solo per 3 secondi per evitare il surriscaldamento

La velocità non deve superare 3000 giri al minuto per evitare danni meccanici

Manutenzione

Controllare regolarmente l'eventuale allentamento dei collegamenti dell'encoder e dell'alimentazione

Durata dei freni: ca. 5 milioni di operazioni; controllare periodicamente le prestazioni di frenata

Mantenere pulita la superficie del motore per una buona dissipazione del calore

Sicurezza

Motor must be reliably grounded to prevent electric leakage

Wait at least 5 minutes after power‑off before wiring

Install overload protection to prevent motor burnout

Compatible Drives

Raccomandato: R88D‑KT series pulse input type driver

Or R88D‑KN series EtherCAT communication type driverDriver output must match 200W motor; recommended models: R88D‑KT02H or R88D‑KN02H

OMRON R88M‑K20030T‑BS2‑Z Servo Motor – Accessory Part Number Quick Reference

Core Cable Accessories (Required)

Accessory Type	Model Format	Specifiche comuni	Applicazione
Power Cable (con freno)	R88A-AKB-BR	R88A-AKB003BR (3M)	For 200W motor with brake; integrated power + brake cable, motor-ide connector R88A-NK11A
		R88A-AKB005BR (5M)
		R88A-AKB010BR (10M)
Absolute Encoder Cable	R88A-RKC-N	R88A-RKC003N (3M)	For 20-it absolute encoder; driver CN2, motor CN2
		R88A-RKC005N (5M)
		R88A-RKC010N (10M)
Absolute Encoder Battery Cable	R88A-RGD0R3C-S	Fixed 0.3m	Collega il driver e la batteria dell'encoder assoluto per il mantenimento della posizione
Cavo freno separato	R88A-A1A-B	R88A-A1A003B (3M)	Per il collegamento separato del freno quando non viene utilizzato il cavo integrato
		R88A-A1A005B (5M)

Accessori per connettori (per cavi personalizzati)

Accessory Type	Modello	Posizione	Applicazione
Connettore di alimentazione lato motore	R88A-NK11A	Porta di alimentazione del motore	Per la serie G5 da 200 W e inferiore
Connettore di alimentazione lato driver	R88A-NU11C	Porta CN1 del driver	Per analogico / driver di tipo a impulsi
Connettore encoder lato motore	R88A-NK02R	Porta encoder motore	Per R88M-(050/100/200/400/750)30(H/T)@serie
Connettore encoder lato driver	R88A-NW01R	Porta CN2 del driver	Tutti i driver della serie G5
Connettore freno	R88A-NG01B	Porta freno motore	Per motori con freno

Batteria & Accessori per parametri

Accessory Type	Modello	Specifica	Applicazione
Batteria dell'encoder assoluto	R88A-C01	Batteria al litio DC3V	Mantenimento della posizione dopo una perdita di potenza; vita ca. 5 anni
Unità parametro	R88A-R02G	Programmatori a fuoco manuale	Per l'impostazione dei parametri del driver, monitoraggio, debug
Unità di backup dei parametri	R88A-E02	Modulo di archiviazione dati	Backup e ripristino dei parametri del driver

Montaggio & Accessori di protezione

Accessory Type	Modello	Applicazione
Staffa di montaggio del motore	R88A‑MNT01	Staffa standard per motore flangiato 60mm
Copertura dell'estremità dell'albero	R88A‑CAP01	Proteggere l'estremità dell'albero dalla polvere
Morsetto per cavo	R88A‑CLIP02	Fissare i cavi del servo, ridurre l'influenza delle vibrazioni