Servocodificatore SICK SRS50-HZA0-S36

MALATO SRS50-HZA0-S36 Servo Single-Turn Absolute Encoder

1. Scomposizione del codice modello (SRS50-HZA0-S36)
2. SRS50: Codice della serie, single-turn HIPERFACE servo feedback encoder (SRM50 stands for mechanical multi-turn gear version), servo model with 50 diametro alloggiamento mm
3. H: HIPERFACE standard servo interface (SICK dedicated servo feedback bus)
4. Z: Hollow shaft design (compatible with through-shaft motors)
5. UN: 1024-period Sin/Cos sine-cosine signals
6. 0: Basic version without safety extensions
7. S: Radial 8-pin M23 male connector outlet
8. 36: Custom code for cable specification, flange and shaft diameter (6 albero cavo da mm, standard servo elastic coupling flange)
9. Specifiche elettriche principali

2.1 Segnali & Risoluzione

Single-turn absolute resolution: 32768 posizioni (15 morso)

Sine-cosine periods: 1024 cicli per giro, differential analog SIN/COS signals

Interpolation accuracy: Graduazione del sistema di 0.3 secondi d'arco, precisione complessiva del sistema ±52 secondi d'arco

Non linearità: Integrale ±45″, differenziale ±7″

Frequenza massima del segnale: 200 kHz, adatto per il controllo servo ad anello chiuso ad alta velocità

Codifica assoluta: Binario, il valore aumenta in senso orario con la rotazione dell'albero

2.2 Alimentazione elettrica & Comunicazione

Tensione di alimentazione: CC 7~12 V, CC consigliata 8 V

Corrente a vuoto: 80 mA

Doppi canali di segnale:

Canale analogico: Differenziale SIN/REFSIN e COS/REFCOS (3 V picco-picco)

Canale dei parametri: RS485 (Comunicazione digitale HIPERFACE per la lettura della temperatura, targhetta elettronica e codici guasto)

Memorizzazione EEPROM: 1792 Byte, supporta la scrittura dei parametri del motore e dei dati di calibrazione

2.3 Certificazioni di sicurezza

SIL 2 / PL d (ISO 13849-1), applicabile per applicazioni di servoposizionamento legate alla sicurezza

Conformità CE e RoHS; La compatibilità elettromagnetica è conforme alla norma EN 61000-6-2/3

3. Specifiche meccaniche (Albero cavo di tipo Z)

Tipo di albero: Albero cavo Φ6 mm, per la penetrazione diretta dell'albero motore

Flangia: Giunto statorico servoelastico standard (smorzamento in gomma per compensare il disallineamento del montaggio)

Velocità massima: 12,000 giri/min; reliable absolute position reading ≤6,000 rpm

Limit angular acceleration: 200,000 rad/s²

Coppia: Operating torque 0.2 N·cm, starting torque 0.4 N·cm

Allowable shaft misalignment:

Statico: Radial ±0.2 mm / Axial ±0.8 mm

Dynamic: Radial ±0.15 mm / Axial ±0.2 mm

Peso: ca. 0.27 kg, moment of inertia 10 g·cm²

Bearing service life: 3.6×10⁹ revolutions

4. Protezione ambientale

Classe di protezione: IP65 after connector assembly

Temperatura operativa: -30 ℃ ~ +85 ℃

Temperatura di conservazione: -30 ℃ ~ +90 ℃

Umidità: ≤90% RH, senza condensa

Resistenza agli urti: 100 G / 6 SM; Resistenza alle vibrazioni: 10~2000 Hz, 10 G

5. Pin Assignment of 8-Pin Radial M23 Connector (HIPERFACE Standard)

6. Vantaggi fondamentali
7. Dedicated HIPERFACE servo feedback: Fully compatible with HIPERFACE-enabled servo drives including SICK, Siemens, Rexroth and Lenze. Absolute position is read immediately after power-on without homing.
8. Electronic nameplate function: Gli azionamenti identificano automaticamente l'ID dell'encoder e i parametri del motore, eliminando la configurazione manuale.
9. Sistema diagnostico integrato: Segnalazione in tempo reale della temperatura interna, ampiezza del segnale, cortocircuiti, guasti di comunicazione e allarmi di sovravelocità dell'albero.
10. Disco codificatore interamente in metallo con doppio cuscinetto: Funzionamento stabile in presenza di forti vibrazioni industriali e alte velocità di rotazione.
11. Design compatto ad albero cavo: Montaggio diretto sul retro dei servomotori per risparmiare spazio di installazione.
12. Scenari applicativi tipici

Feedback ad anello chiuso per servomotori (mandrini di macchine utensili, macchine per incidere, giunti robotici)

Stampa & attrezzature per l'imballaggio, fusi tessili ad alta velocità

Tabelle di indicizzazione automatizzate, motori lineari

Medio & piccole apparecchiature di posizionamento ad alta precisione

8. Riferimento per la selezione del modello alternativo per la stessa serie
9. Sostituzione diretta con specifiche identiche: SRS50-HZA0-S21 (stessi parametri, differisce solo nel codice della lunghezza del cavo del connettore, completamente compatibile con l'azionamento)
10. Aggiornamento multigiro: SRM50-HZA0-S36 (supporto per encoder assoluto multigiro meccanico 4096 rivoluzioni, nessuna batteria richiesta)
11. Versione ad albero pieno: SRS50-HXA0-K36 (6 Flangia albero pieno da mm)
12. Variante ad alta temperatura: SRS50-HZA1-S36 (temperatura ambiente fino a 115 ℃)
13. Codici di errore comuni (Comunicazione HIPERFACE)

01H: Inizializzazione incompleta

02H: Guasto dell'amplificatore interno

04H: Ampiezza del segnale SIN/COS anomala

07H: Ripristino dell'encoder

0Fh: Velocità eccessiva, posizione assoluta illeggibile

10H: Avviso di sovratemperatura

Casi pratici completi di applicazione dell'encoder assoluto monogiro SRS50-HZA0-S36 ad albero cavo HIPERFACE

Caratteristiche principali di questo modello: Albero cavo Φ6 mm, S36 uscita radiale M23, 1024-Segnali sin/cos del periodo, 15-bit assoluto monogiro, SIL2/PL d, Interfaccia servo HIPERFACE, Protezione IP65, massimo. 12,000 giri/min. Compatibile con Rexroth, Servosistemi Lenze e SICK. Di seguito sono riportati casi di progetti industriali reali che coprono le condizioni operative delle apparecchiature, ragioni della scelta e vantaggi pratici.

1. Industria delle macchine utensili CNC (Più ampiamente applicato)

Caso 1: Feedback servomotore per assi di avanzamento del centro di lavoro verticale

1. Condizioni operative dell'apparecchiatura

3-centro di lavoro verticale ad assi con montaggio ad albero passante sul lato posteriore dei servomotori di avanzamento X/Y/Z; velocità massima di avanzamento 60 m/min, velocità del mandrino 8,000 giri/min. L'ambiente dell'officina è caratterizzato da spruzzi di fluido da taglio, polvere metallica e forti vibrazioni. La macchina non richiede l'homing dopo l'accensione e supporta il limite di sicurezza e il monitoraggio dell'arresto di emergenza.

2. Motivi per scegliere SRS50-HZA0-S36

L'albero cavo da Φ6 mm riveste direttamente l'albero di uscita del motore; la flangia elastica integrata compensa la deviazione dalla concentricità del montaggio.

L'interfaccia HIPERFACE si adatta perfettamente ai servi Rexroth IndraDrive; la targhetta elettronica identifica automaticamente i parametri del motore senza immissione manuale.

La classificazione di sicurezza SIL2 consente il riutilizzo del feedback di sicurezza dell'encoder per la certificazione del circuito di sicurezza della macchina, riducendo i costi complessivi di certificazione delle apparecchiature.

Il disco codificato in metallo resiste agli schizzi di fluido da taglio e alla polvere; funzionamento stabile a lungo termine con assemblaggio IP65 senza perdita di impulsi o deriva dello zero.

3. Vantaggi operativi

La precisione di posizionamento ripetitivo raggiunge ±0,002 mm senza jitter durante l'accelerazione e la decelerazione ad alta velocità. La diagnostica integrata recupera la temperatura dell'encoder e l'ampiezza del segnale per prevedere in anticipo l'usura dei cuscinetti, riducendo i tempi di inattività delle apparecchiature 35%.

Caso 2: Feedback servo mandrino ad alta velocità per tornio a banco inclinato CNC

1. Condizioni operative: Elettromandrino del tornio a banco inclinato CNC con velocità massima 10,000 giri/min, ambiente con nebbia d'olio per la tornitura di alberi di massa con requisiti di lavorazione di filetti sincroni.
2. Vantaggi corrispondenti: Interpolazione elevata tramite 1024 coppie di segnali seno-coseno garantiscono una sincronizzazione stabile degli ingranaggi elettronici; Il connettore M23 radiale con uscita laterale evita interferenze con le coperture di protezione del mandrino.
3. Confezione & Industria delle attrezzature per la stampa

Caso 3: Servo alimentazione film principale dell'avvolgitrice flusso ad alta velocità

1. Condizioni operative: Linea di confezionamento alimentare completamente automatica con avvio-arresto dinamico del servo di alimentazione del film, 120 pacchi al minuto, taglio sincrono della pellicola e tracciamento dei segni di colore, 24-funzionamento continuo di un'ora in condizioni di officina umide.
2. Logica di selezione

Il design assoluto a giro singolo elimina l'homing dopo lo spegnimento e il riavvio, consentendo un rapido allineamento dopo la sostituzione della pellicola.

L'ampio intervallo di tensione CC 7~12 V previene la distorsione del segnale causata dalla caduta di tensione sui lunghi cavi dell'officina.

L'eccellente resistenza alle vibrazioni evita lo spostamento della posizione causato dall'impatto del trasportatore, mantenendo una tolleranza dimensionale di taglio costante a ±0,1 mm.

3. Risultato del progetto: La resa dell'imballaggio è aumentata da 96% A 99.7%, riducendo lo spreco di materiale cinematografico.

Caso 4: Servo di registrazione del colore per la macchina da stampa digitale su bobina

Abbinato allo svolgimento, Servomotori guidanastro e rullo portacliché di macchine da stampa per il controllo elettronico della sincronizzazione multiasse; la velocità varia da 0 A 300 m/min senza requisiti di registrazione del colore ghosting. I segnali seno-coseno ad alta interpolazione di SRS50-HZA0-S36 garantiscono la precisione della sincronizzazione multiasse, mentre la diagnostica della temperatura integrata previene l'attenuazione del segnale a temperature elevate.

3. Robot industriali & Linee di assemblaggio automatizzate

Caso 5: Servi congiunti del robot di movimentazione di piccole dimensioni a 6 assi

1. Condizioni operative: 3C Robot di assemblaggio batterie al litio con alberi cavi integrati 6 servomotori congiunti, spazio corporeo compatto, frequenti movimenti alternativi ad alta velocità (0.8 s tempo di ciclo).
2. Punti salienti corrispondenti

Compatto 50 diametro esterno mm + l'albero cavo passante consente un'integrazione leggera alle estremità posteriori del motore del robot.

100 g la resistenza agli urti preserva il feedback della posizione in caso di frequenti start-stop e buffering di collisione.

Il bus HIPERFACE trasmette gli angoli dei giunti in tempo reale per traiettorie del robot fluide senza jitter o offset.

3. Valore pratico: La precisione del posizionamento della presa della batteria di ±0,01 mm soddisfa gli standard del processo di impilamento delle celle.

Caso 6: Linea di assemblaggio di serraggio automatico della coppia per componenti automobilistici

Abbinato a mandrini di serraggio servo per stazioni di serraggio bulloni motore con doppia coppia ad anello chiuso e controllo di posizione. La classificazione di sicurezza SIL2 è conforme agli standard di sicurezza delle apparecchiature automobilistiche; Una velocità eccessiva e uno stallo anomali attivano una rapida interruzione dell'uscita del servo per prevenire collisioni della macchina.

4. Ascensore & Attrezzature per la logistica del magazzino automatizzato

Caso 7: Feedback dell'azionamento principale per ascensori a trazione senza ingranaggi (Schema identico per gli ascensori europei Orona)

1. Condizioni operative: Macchine di trazione sincrone a magneti permanenti per ascensori passeggeri con avvio-arresto alternativo a bassa frequenza, che richiedono un avvio/arresto graduale e un livellamento preciso del pavimento.
2. Vantaggi dell'applicazione

32768 La risoluzione assoluta a giro singolo fornisce un errore di livellamento del pavimento ≤0,5 mm; Il controllo uniforme dell'accelerazione/decelerazione elimina le oscillazioni della cabina. La lunga durata operativa dei cuscinetti in caso di frequenti avviamenti e arresti prolunga i cicli di manutenzione di due volte.

> Nota: Per applicazioni multipiano a molti piani, aggiornamento al modello multigiro SRM50 della stessa dimensione; L'encoder monogiro SRS50-HZA0-S36 è standard per gli ascensori di edifici bassi a pochi piani.

Caso 8: Viaggio & Servocomandi di sollevamento di trasloelevatori per magazzini automatizzati

Montaggio ad albero cavo su motori di traslazione e sollevamento di trasloelevatori ad alta velocità in magazzini automatizzati. La posizione assoluta viene letta immediatamente dopo l'accensione senza homing dell'intera macchina, migliorare l’efficienza in entrata e in uscita del magazzino.

5. Tessile, Gomma & Attrezzature per l'estrusione di plastica

Caso 9: Servo alimentazione ordito della macchina per maglieria in ordito ad alta velocità

Alimentazione del filo sincrona multiasse per macchine tessili per maglieria in ordito a velocità superiori 8,000 giri al minuto con pelucchi di cotone e polvere nelle officine. La protezione antipolvere IP65 stabilizza i segnali Sin/Cos ad alte velocità per evitare rotture del filo e modelli di tessuto irregolari.

Caso 10: Servo trazione per estrusori di plastica

Servo di trazione per estrusione di film e tubi con controllo sincrono della trazione di estrusione, temperatura ambiente elevata intorno ai cilindri della macchina (massimo. 75 ℃). L'ampio intervallo di temperature operative dell'encoder, pari a -30~85 ℃, si adatta al funzionamento a lungo termine ad alta temperatura senza deriva della posizione.

6. Fotovoltaico & Attrezzatura per la nuova energia con batterie al litio

Caso 11: Servo di alimentazione dell'attrezzatura per il taglio dei wafer di silicio fotovoltaico

Servo piano di lavoro per affettatrici a filo diamantato con posizionamento di avanzamento al micron. Le posizioni assolute a giro singolo garantiscono ogni volta un'origine di taglio coerente per ridurre la perdita di wafer di silicio; l'albero cavo si adatta a servomotori ultrasottili per la miniaturizzazione delle apparecchiature.

Caso 12: Taglio dell'elettrodo della batteria al litio & Attrezzature per la calandratura

Abbinato ai servocomandi per la calandratura degli elettrodi e alla guida del nastro per il controllo sincrono del nastro ad alta velocità e una produzione continua 24 ore su 24. La diagnostica dell'encoder integrata monitora la degradazione del segnale in tempo reale per evitare scarti derivanti dal taglio obliquo dell'elettrodo.

7. Riepilogo della selezione del modello (Classificazione rapida degli applicabili & Scenari inapplicabili)

Scenari preferiti per SRS50-HZA0-S36

1. Albero cavo Φ6 mm tramite montaggio su servomotori
2. Servoazionamenti che supportano Rexroth, Protocollo Lenze o SICK HIPERFACE
3. Apparecchiature che richiedono il posizionamento a giro singolo senza homing dopo l'accensione
4. Apparecchiature che necessitano di certificazione di sicurezza SIL2/PL d (macchine utensili, attrezzatura automobilistica, ascensori)
5. Spazio di installazione limitato che richiede connettori M23 radiali con uscita laterale
6. Servocontrollo ad anello chiuso con velocità ≤12.000 giri/min e requisiti di precisione media

Scenari non consigliati

1. Applicazioni che richiedono un'ampia corsa con posizionamento multigiro (selezionare l'encoder multigiro meccanico SRM50-HZA0-S36)
2. Motori con alberi pieni (selezionare il modello ad albero pieno SRS50-HXA0-K36)
3. Azionamenti che supportano solo EnDat, SSI o HIPERFACE DSL (incompatibilità del protocollo)
4. Temperatura ambiente continua sopra 85 ℃ (selezionare la variante ad alta temperatura con suffisso A1)