Servomotore Siemens 1FL6042-2AF21-1AB1

(Serie SIMOTICS S‑1FL6, Versione V90 PN)

Questo è un Servomotore sincrono a magneti permanenti Siemens della serie V90, 0.75 KW, 230 V trifase/monofase, 40 flangia da mm, con freno, 2500Encoder incrementale di linea. È compatibile con gli azionamenti V90 PN e adatto per applicazioni di posizionamento e controllo della velocità con carichi medi e piccoli.

Spiegazione dettagliata del modello

Segmento modello	Senso	Descrizione dettagliata
1FL6	Serie di prodotti	Servomotore SIMOTICS S‑1FL6, azionamenti SINAMICS V90 adatti
42	Dimensioni della flangia	40 altezza albero mm, montaggio con flangia standard
2AF21	Specifiche elettriche	2 = Alimentazione 200–240 V; A = norma; F = bassa inerzia; 21 = interfaccia di controllo e versione
1AB1	Configurazione speciale	1 = encoder incrementale (TTL); A = 250 linee (131072 impulsi/giro); B = con cava per chiavetta; 1 = con freno

Dati tecnici principali (Specifiche ufficiali)

Categoria dei parametri	Valore	Note
Dati di base
Tipo di motore	Servomotore sincrono a magnete permanente	Per versione V90 PN
Potenza nominale	0.75 KW (1.02 cv)	Misurato all'aumento della temperatura dell'avvolgimento 85 K
Tensione nominale	200–240 V CA trifase/monofase	Per V90 200 Azionamenti della serie V
Corrente nominale	4.7 UN	Valore operativo continuo
Velocità nominale	3000 giri/min	Velocità sincrona
Velocità massima	5000 giri/min	Picco a breve termine
Prestazioni di coppia
Coppia nominale	2.39 N·m	Continuo alle condizioni nominali
Coppia massima	7.20 N·m	3× coppia nominale, a breve termine (secondi)
Costante di coppia	0.51 Nm/A	Coppia per ampere
Caratteristiche meccaniche
Momento di inerzia	0.897 kg·cm² (0.0000897 kg·m²)	Inerzia del rotore
Diametro dell'albero	10 mm	Con chiavetta
Classe di protezione	IP65 (corpo) / IP67 (lancia)	Resistente alla polvere e all'acqua per ambienti industriali
Metodo di raffreddamento	Autoraffreddato	Non è necessaria alcuna ventilazione forzata
Classe di isolamento	Classe B (130 °C)	Valutazione della temperatura di isolamento dell'avvolgimento
Sistema di codifica
Tipo	Encoder incrementale (TTL)	Uscita differenziale
Risoluzione	2500 righe/giro	131072 impulsi/giro (13-morso) dopo la moltiplicazione elettronica
Configurazione del freno
Tipo di freno	Freno di sicurezza elettromagnetico	Tenuta di sicurezza, frena in caso di perdita di potenza
Tensione del freno	24 A DC	È necessaria l'alimentazione di controllo esterna
Dati fisici
Peso netto	2.80 kg	Cavi esclusi
Montaggio	Montaggio a flangia (IN B5)	Montaggio servo standard
Lunghezza del cavo	Standard 3 il mio potere + cavo dell'encoder	Estensione personalizzata disponibile

Corrispondenza della configurazione dell'unità e del sistema

3.1 Modello di azionamento consigliato

6SL3210‑5FE10‑7UA0: SINAMICS V90 PN, 0.75 KW, 200– Ingresso trifase/monofase da 240 V

Interfaccia: PROFINET, sostiene la posizione / velocità / modalità di controllo della coppia

3.2 Note sul cablaggio del sistema

Tipo di cablaggio	Terminali	Descrizione
Cavi di alimentazione	U/V/W	Collegamento dell'avvolgimento dello statore; raccomandato 1.5 mm²
Cavo dell'encoder	Connettore speciale	Segnale differenziale, schermato, lunghezza massima ≤ 20 M
Cavo del freno	BRK+/BRK-	24 Controllo Vcc, osservare la polarità, alimentazione esterna richiesta
Messa a terra	PE	Deve essere collegato saldamente per motivi di sicurezza ed EMC

Guida all'installazione e alla messa in servizio

4.1 Passaggi di installazione meccanica

Assicurarsi che la superficie di montaggio sia piana e pulita; serrare i bulloni alla coppia specificata (M5: 2.5 Nm)
Utilizzare un giunto flessibile per evitare un'eccessiva radialità / carico assiale (eccentricità radiale ≤ 0.1 mm)
La direzione dell'uscita del cavo è regolabile; evitare l'angolo di piegatura > 90°
Prova di rilascio del freno: verificare che i freni si rilascino dolcemente senza rumori anomali

4.2 Procedura di messa in servizio elettrica

Parametri di guida: P0304=230 V, P0305=4,7 A, P0307=0,75 kW, P0310=3000 giri/min
Identificazione del motore: eseguire l'identificazione automatica (P1910=1)
Impostazioni dei freni: P1215=24V, P1216=1
Sintonia: regolare i parametri di guadagno per prestazioni dinamiche ottimali
Applicazioni tipiche
Macchine per l'imballaggio: Riempimento, sigillatura, etichettatura: velocità stabile ed elevata precisione di posizionamento
Apparecchiature elettroniche: Foratura del PCB, inserimento, ispezione: movimento ad alta velocità e precisione
Logistica & Trasmettere: Ordinamento, controllo della velocità, controllo sincrono
Attrezzature mediche: Movimento di precisione nei dispositivi diagnostici e terapeutici
Automazione generale: Piccole macchine utensili, macchine avvolgitrici, macchine tessili
Guasti comuni e risoluzione dei problemi

Sintomo	Possibili cause	Soluzioni
Il motore non si avvia	1. Alimentazione non collegata	1. Controllare il cablaggio di alimentazione e controllo
	2. Freno non rilasciato	2. Controllare l'alimentazione e i collegamenti dei freni
	3. Guasto dell'encoder	3. Ispezionare il cavo e il connettore dell'encoder
Vibrazione / A caccia	1. Impostazioni di guadagno errate	1. Guadagni di risintonizzazione (P1460–P1464)
	2. Collegamento meccanico scadente	2. Controllare l'accoppiamento e l'allineamento
	3. Disadattamento di inerzia	3. Aggiungi dispositivo di adattamento inerziale
Allarme surriscaldamento	1. Sovraccarico	1. Ridurre il carico o il ciclo di lavoro
	2. Scarso raffreddamento	2. Pulire la superficie del motore
	3. Temperatura ambiente elevata	3. Migliora la ventilazione
Allarme codificatore	1. Interferenza elettrica	1. Controllare la schermatura e la messa a terra
	2. Cavo danneggiato	2. Sostituire il cavo dell'encoder
	3. Guasto dell'encoder	3. Contattare l'assistenza Siemens
Malfunzionamento dei freni	1. Guasto all'alimentazione	1. Controllo 24 Alimentazione Vcc
	2. Danni alla bobina del freno	2. Misurare la resistenza della bobina
	3. Sequestro meccanico	3. Rilasciare e ispezionare manualmente

Suggerimenti per la sostituzione e l'espansione

7.1 Alternative di serie

Requisito	Modello consigliato	Differenza
Senza freno	1FL6042€‘2AF21€‘1AA1	Nessun freno, per carico verticale basso
Encoder assoluto	1FL6042€‘2AF21€‘1AG1	13Encoder assoluto a ¾ bit, mantenimento della posizione in caso di perdita di potenza
Potenza diversa	1FL6032 (0.4 KW) / 1FL6052 (1.0 KW)	Stessa serie, stesse dimensioni di montaggio

7.2 Espansione del sistema

Sicurezza: Aggiungi il modulo PROFIsafe per Safe Torque Off (STO)

Comunicazione: Da PROFINET a PLC per la sincronizzazione multiasse

Diagnosi remota: Software V‑ASSISTANT per il monitoraggio e la diagnostica

Informazioni chiave sugli appalti

Articolo	Dettagli
Stato del prodotto	Nella produzione di massa, disponibile per l'ordine
Garanzia	12 mesi (Funzionario della Siemens)
Tempi di consegna	Standard 4-6 settimane, disponibile veloce
Certificazioni	CE, UL, CSA, ecc.

Servomotore Siemens 1FL6042‑2AF21‑1AB1:

Pezzi di ricambio corrispondenti & Sostituzioni di marchi in tutto il mondo

Pezzi di ricambio originali Siemens abbinati

1.1 Unità e componenti principali

Tipo di componente	Ordine n.	Specifica	Compatibilità
Azionamento V90 PN	6SL3210‑5FE10‑7UA0	0.75 KW, 200–240 V trifase/monofase, PROFINET	Partita completa, controllo di posizione/velocità/coppia
Encoder incrementale	1Encoder FL6042‑2AF21‑1AB1	TTL 2500 linee (131072 impulsi/giro), chiavetta	Feedback sulla posizione originale
Freno elettromagnetico	1FL6042‑2AF21‑1AB1 Freno	24 V CC a prova di guasto	Freno di stazionamento originale

1.2 Cavi e connettori

Tipo di componente	N. ordine standard.	Opzioni di lunghezza	Specifica
Cavo di alimentazione ad alta flessibilità	6FX3002‑5CK01‑XXXX	3M(0300),5M(0500),10M(1000)	4×0,75mm², schermato, 0.05–1KW
Cavo encoder incrementale	6FX3002‑2CT20‑XXXX	3M(0300),5M(0500),10M(1000)	8-nucleo, schermato, Dritto, 40 albero da mm
Cavo del freno	6FX3002‑5BL03‑1AF0	3 standard	2-nucleo, 24 A DC
Connettore encoder lato motore	6FX2003‑0LL51	-	Dritto, 0.05–1 kW a bassa inerzia
Connettore freno lato motore	6FX2003‑0LL52	-	Per cavo freno

1.3 Montaggio e Accessori

Componente	Ordine n.	Descrizione
Bulloni di montaggio	M5×16	Coppia 2.5 Nm, 40 flangia da mm
Accoppiamento flessibile	Per 10 albero da mm	Consigliato per ridurre il carico radiale/assiale
Anello di tenuta	Per 1FL6 40 serie mm	Mantiene IP65
Alimentazione freno	6EP1332‑2BA20	24 A DC, 2 UN

Sostituzioni di marchi in tutto il mondo (Specifiche equivalenti)

Tutti quelli sotto lo sono 0.75 KW, 230 V trifase/monofase, 3000 giri/min, freno, encoder incrementale, sostituzioni dirette.

Marca	Modello sostitutivo	Parametri chiave	Unità corrispondente
Mitsubishi	HG‑KN73J‑S100	0.75 KW, 2.39 N·m, 3000 giri/min, 2500 linea, 24 Freno a V, 10 albero da mm	MR‑JE‑70A / MR‑J4‑70GF
Panasonic	MHMJ082G1U	0.75 KW, 2.39 N·m, 3000 giri/min, 2500 linea, 24 Freno a V, IP65	MBDKT2510E / MBDHT2510E
Omron	R88M‑1M75030H‑S2	0.75 KW, 2.39 N·m, 3000 giri/min, 2500 linea, 24 Freno a V, 10 albero da mm	R88D‑GN08H‑ML2
Schneider	BCH0401O12A1C	0.75 KW, 2.39 N·m, 3000 giri/min, 2500 linea, 24 Freno a V, IP65	LXM23DU07M3X
Yaskawa	SGMJV‑08ADE6S	0.75 KW, 2.39 N·m, 3000 giri/min, 2500 linea, 24 Freno a V, 10 albero da mm	SGDS‑08A12A
Delta	ECMA‑C20807RS	0.75 KW, 2.39 N·m, 3000 giri/min, 2500 linea, 24 Freno a V, IP65	ASD‑A2‑0721‑L

Linee guida per la selezione della sostituzione
Compatibilità meccanica

Confermare la flangia (40 mm), lancia (10 mm), corrispondenza della sede della chiavetta

Controllare la posizione dei fori di montaggio e la lunghezza del motore

Verificare il momento d'inerzia (0.897 kg·cm²) per evitare problemi di prestazioni

Compatibilità elettrica

Tensione nominale 200–240 V, corrente ~4,7 A

Codificatore: Differenziale TTL

Freno: 24 A DC

Regolazione del sistema

Riconfigurare i parametri del motore nell'azionamento

Eseguire l'identificazione automatica del motore

Risintonizza i guadagni di controllo

Alternative originali Siemens

Requisito	Modello	Differenza
Nessun freno	1FL6042‑2AF21‑1AA1	Senza freno
Codificatore assoluto	1FL6042‑2AF21‑1AG1	13Encoder assoluto a bit
Aggiornamento	1FL2042‑2AF21‑1AB1 (S200)	Successore ufficiale del V90, prestazioni migliorate