Siemens6AU1445-2AD00-0AA0

Ripartizione della definizione del codice modello

Stato ufficiale: Ufficialmente interrotto l'ottobre 1, 2023. Disponibili solo pezzi di ricambio di seconda mano o di stock. Modello di sostituzione diretta: 6AU1445-2AD00-0AA1

1. Posizionamento centrale

Motion Controller multiasse integrato nella serie di azionamenti SIMOTION D, embedded con nucleo di azionamento SINAMICS S120 CU320-2. Offre una soluzione tre in uno: PLC logica + controllo del movimento + controllo del servoazionamento, appositamente progettato per applicazioni sincrone multiasse di fascia alta con grado High Performance.

III. Specifiche chiave delle prestazioni hardware

1. Capacità di controllo dell'asse

Assi totali controllabili massimi: 64 assi (con servi estesi esterni)

Canali di azionamento integrati: 6 servoassi / 6 assi vettoriali / 12 Assi V/F

Ciclo di interpolazione minimo: 0.25 SM

Ciclo in tempo reale PROFINET: 0.25 SM (supporta IRT isocrono in tempo reale)

Ciclo Profibus minimo: 1 SM

Memoria: 190 MB di RAM operativa + 68 Disco di archiviazione del programma MB + 20 MB di memoria dell'applicazione Java

2. Terminali I/O locali (24 VCC)

12 ingressi digitali dedicati (DI)

16 DI/DO bidirezionale (configurabile come ingresso o uscita)

3. Elenco completo delle interfacce
4. 6 × porte DRIVE-CLiQ: Collegamento diretto ai servomotori S120, encoder e moduli terminali
5. 2 ×PROFIBUS DP: Adattivo master/slave
6. 3 ×PROFINET (Ethernet in tempo reale RT/IRT)
7. 2 ×Ethernet TCP/IP standard: Scaricamento del programma, Comunicazione superiore HMI
8. 2 ×USB 2.0: Messa in servizio, lettura/scrittura della scheda di memoria
9. 1 × Slot per opzioni di espansione: Supporta schede tecnologiche, schede di memoria e schede di espansione di comunicazione
10. Doppie ventole di raffreddamento integrate + modulo batteria di riserva (accessorio standard, mantiene i parametri di processo in caso di perdita di potenza)
11. Elettrico & Specifiche ambientali

Alimentazione elettrica: 24 VCC (ampio intervallo di tensione: 20.4 ~ 28.8 V)

Consumo energetico tipico: 46 W; Corrente a vuoto ca. 1.9 UN; Corrente di picco 5 UN

Temperatura operativa: 0 ~ +55 °C; Magazzinaggio: -25 ~ +55 °C; Trasporti: -40 ~ +70 °C

Altitudine: Piena potenza fino a 2000 M; Declassare 7 °C per ulteriore 1000 m in mezzo 2000 ~ 4000 M

Umidità: 5% ~ 95% RH, senza condensa

Dimensioni: 380(H) × 50(W) × 270(D) mm; Peso netto ca. 3.2 kg

Certificazioni: CE, UL, cUL, KC; Prodotto in Germania

1. Caratteristiche funzionali principali
2. Sincronizzazione multiasse ad alta precisione: Attrezzatura elettronica, camma elettronica, taglio volante, controllo della tensione a circuito chiuso, interpolazione multiasse, tracciamento master-follower
3. Architettura di controllo tre in uno: Logica di movimento SIMOTION integrata + Logica PLC + Controllo del servoazionamento S120
4. Pacchetti tecnologici supportati: Camma, posizionamento, sincronizzazione, tensione, idraulico, conversione cinematica del robot
5. Autobus in tempo reale: Sincronizzazione isocrona PROFINET IRT con errore di sincronizzazione multiasse ＜ 1 μs
6. Conservazione dei dati in caso di interruzione di corrente: La batteria al litio integrata preserva i programmi, spostamenti di zero e parametri di processo
7. Software di messa in servizio compatibile: ESPLORATORE / SCOUT TIA (integrato nel TIA Portal)
8. Settori di applicazione tipici & Attrezzatura

Macchine utensili: 5-centri di lavoro ad assi, centri di tornitura, taglierine laser, presse piegatrici

Linee di produzione automatizzate: Confezione & stampa, avvolgimento/taglio di batterie al litio, apparecchiature fotovoltaiche per wafer di silicio

Automobilistico: Linee di saldatura, sincronizzazione della timbratura, robot di assemblaggio coordinato

Attrezzature speciali: Cesoie volanti ad alta velocità, controllo della tensione del film, linee di trasporto sincrone multistazione

1. Sostituzione & Soluzioni di aggiornamento
2. Sostituzione compatibile diretta (Nessuna modifica del programma richiesta per specifiche identiche)

6AU1445-2AD00-0AA1: Iterazione hardware minore con interfacce completamente compatibili, capacità e programmi degli assi; La scelta migliore come pezzo di ricambio per unità fuori produzione

2. Modelli di aggiornamento con prestazioni più elevate

D455-2 (6AU1455-2AD00-0AA0): Supporta fino a 128 assi con prestazioni di calcolo migliorate

D435-2: Alternativa economica per un numero di assi medio-basso (≤32 assi)

D425-2: Per linee semplici di piccole dimensioni con ≤16 assi

VII. Lista di imballaggio standard

1. D445-2 Corpo principale dell'unità di controllo DP/PN
2. Doppia ventola preinstallata + modulo batteria di riserva
3. Morsettiere di I/O, Connettori DRIVE-CLiQ, terminali degli autobus
4. Elementi di fissaggio per guida DIN, viti di montaggio
5. Manuale hardware in inglese, documenti di certificazione di sicurezza

VIII. Risoluzione dei problemi & Linee guida per la manutenzione

1. Allarme batteria: Durata della batteria al litio incorporata 3~5 anni. L'allarme di bassa tensione si attiva al termine della vita utile; è necessaria la sostituzione del modulo batteria corrispondente
2. Guasto della ventola: Ridondanza a doppia ventola. Il guasto di una singola ventola attiva solo l'allarme senza arresto della macchina; è necessaria una sostituzione tempestiva per evitare il declassamento di potenza indotto dalla temperatura
3. Errore di comunicazione DRIVE-CLiQ: Dare priorità all'ispezione della schermatura dei cavi, blocchi del connettore e resistenze di terminazione del bus corrispondenti
4. Suggerimenti per l'approvvigionamento di ricambi fuori produzione: Le nuove unità originali non vengono più fornite; Sono disponibili solo parti smontate ricondizionate/di seconda mano. Verificare la compatibilità del firmware V4.x/V5.x prima dell'acquisto

Campi di applicazione completi di Siemens 6AU1445-2AD00-0AA0 (SIMOTION D445-2 DP/PN)

Questo modello è un controller di movimento dell'azionamento integrato ad alte prestazioni a 64 assi, ottimizzato per scenari che richiedono una sincronizzazione multiasse ad alta precisione, camme elettroniche, flying shears, tension control and multi-axis interpolation. È adatto per medie & large complex multi-axis machinery, covering eight mainstream industries with typical equipment and control requirements listed below:

1. Machine Tool Processing Industry (Core Application Field)

Attrezzatura tipica

5-axis linkage machining centers, turn-mill machines, fresatrici a portale, laser/plasma cutting machines, presse piegatrici, smerigliatrici, woodworking 5-axis engraving & fresatrici, stone CNC carving machines, high-speed mold milling machines

Control Requirements

Multi-axis linear/circular interpolation, RT/IRT isochronous synchronization

Mandrino + feed axis electronic gear synchronization, follow-up cutting

High-speed dynamic positioning with short interpolation cycle of 0.25 SM

Integrated drive control paired with SINAMICS S120 servos

1. Confezione & Industria della stampa (Largest Application Scenario)

Attrezzatura tipica

Stampanti flessografiche ad alta velocità, gravure printing presses, taglio & macchine ribobinatrici, self-adhesive label machines, blown film bag-making lines, vertical/horizontal food packaging machines, sanitary napkin & diaper production lines, flying shear cutting equipment, hot stamping & die-cutting machines

Control Requirements

Multi-color register synchronization (electronic cams eliminate register deviation)

Closed-loop constant tension control for webs, roll diameter calculation, taper tension

Flying shear, follow shear, intermittent synchronous cutting

Multi-axis linkage of unwinding/traction/rewinding, supporting full-line synchronization for up to 64 assi

III. Batteria al litio & Photovoltaic New Energy Industry

Attrezzatura tipica

Lithium electrode slitting machines, macchine avvolgitrici, stacking machines, coating machines, calendering equipment; PV silicon wafer cutting machines, film stretching lines, solar cell stringers, PV glass coating production lines

Control Requirements

High-speed constant tension for electrodes, jitter-free web transport

Multi-station cam synchronization, precise electrode positioning

Sincronizzazione multiasse in tempo reale per lunghe linee di produzione con errore di sincronizzazione estremamente ridotto

Produzione continua ad alto ciclo con risposta dinamica start-stop rapida

1. Industria manifatturiera automobilistica

Attrezzatura tipica

Linee di stampaggio automatizzate, linee di trasporto di robot di saldatura, apparecchiature per la profilatura a rulli della carrozzeria automobilistica, macchine speciali per l'assemblaggio di componenti automobilistici, macchine per la costruzione di pneumatici, linee di estrusione per nastri sigillanti, attrezzature di lavorazione di precisione per parti di motori

Control Requirements

Sincronizzazione tra presse e manipolatori per un rapido pick-and-place

Collegamento coordinato di più robot, tracciamento master-follower

Trazione dell'estrusione del profilo, taglio a lunghezza fissa

Funzionamento stabile e continuo con carichi pesanti 24 ore su 24

1. Tessile, Film & Gomma & Industria della plastica

Attrezzatura tipica

Filatura & disegno linee di produzione, attrezzatura per film cast, Linee di stiro film BOPET/BOPP, estrusori di plastica, macchine tagliatubi a lunghezza fissa, attrezzature per lo stampaggio della vulcanizzazione della gomma, apparecchiature non tessute spunlace/spunbond

Control Requirements

Sincronizzazione della velocità multi-sezione per lo stiro del film multistrato

Controllo della tensione a bassa fluttuazione per nastri larghi

Servocollegamento delle pompe di trazione e dosaggio dell'estrusione

Controllo distribuito di bus multiasse per linee a lunga percorrenza

1. Metallurgia & Lavorazione della lamiera

Attrezzatura tipica

Mulini di prova per colata continua di nastri sottili, taglio alluminio/acciaio inox & linee di livellamento, longitudinale & unità di taglio trasversale, linee di produzione di rivestimenti colorati, svolgimento della lamina metallica & apparecchiature di avvolgimento

Control Requirements

Sincronizzazione della velocità principale & rulli di macinazione ausiliari, compensazione dello spessore della lamiera a circuito chiuso, svolgimento/avvolgimento a tensione costante, taglio a lunghezza fissa tramite cesoia volante

VII. Robotica & Linee di assemblaggio automatizzate

Attrezzatura tipica

Manipolatori a portale multiasse, robot di movimentazione a portale, 3C linee di assemblaggio elettronico, linee di assemblaggio moduli batteria al litio, riempimento farmaceutico & attrezzature per l'imballaggio, linee di trasporto sincrone per lo smistamento logistico

Control Requirements

Funzionamento coordinato multi-manipolatore, synchronization between conveying lines and tooling fixtures, intermittent electronic cam motion, high-precision positioning locking

VIII. Special Complete Equipment

1. Deep Glass Processing: Tempered glass, insulated glass production lines, glass cutting machines
2. Industria della carta: High-speed paper machines, riavvolgimento & taglio, coating equipment
3. Military & Aerospaziale: 5-axis blade machining, composite material laying equipment
4. Cable Equipment: Filo & cable extrusion, high-speed cabling machines

Logica di corrispondenza della selezione (Why Choose D445-2 6AU1445-2AD00-0AA0)

1. Axis Range: 16 ~ 64 assi, ideal for machinery with multiple servo linkages. Preferred choice when D435 (massimo 32 assi) lacks performance and D455 (128 assi) incurs excessive cost
2. Mandatory Process Requirements: Applications requiring flying shear, camma elettronica, web tension control and multi-axis IRT isochronous synchronization
3. Domanda di comunicazione: Dual bus support for both PROFIBUS DP (legacy equipment connection) and PROFINET IRT (high-speed real-time servo & vision inspection)
4. Architettura integrata: Il nucleo dell'azionamento SINAMICS S120 CU320-2 integrato unifica la logica del PLC, controllo del movimento e servoazionamento, risparmiare spazio nell'armadio

Scenari applicativi non idonei

Macchinari semplici con ≤8 assi (Seleziona D410-2)

Macchine standalone a basso costo con max 32 assi (Seleziona D435-2)

Linee intere extralarge con over 100 assi (Aggiornamento alla serie D455-2 6AU1455)

Casi applicativi pratici completi di Siemens 6AU1445-2AD00-0AA0 (SIMOTION D445-2 DP/PN) nel confezionamento & Industria della stampa

Questa unità è ottimizzata per la trasmissione senza albero con 16~64 assi, registrazione multicolore, controllo della tensione del nastro, taglio volante/seguibile e sincronizzazione dell'intera linea, applicabile al mezzo & stampa di grandi dimensioni ad alta velocità, laminazione, macchine per la produzione di sacchetti e per il taglio. Di seguito sono riportati casi di ingegneria reali classificati in quattro segmenti: attrezzature per la stampa, elaborazione post-web, cibo & imballaggi chimici quotidiani e prodotti di carta speciale, compreso il conteggio degli assi, processi chiave e vantaggi applicativi.

1. Macchine da stampa rotocalco senza albero (Caso industriale di riferimento)

Caso 1: 8-Macchina da stampa rotocalco per pellicole ad alta velocità a colori (Pellicola per imballaggio alimentare / Imballaggio flessibile chimico quotidiano)

Produttori di apparecchiature: Linee di rotocalco ad albero elettronico di fascia alta dei marchi nazionali Songde & Shanzhang

Configurazione hardware: 1 × 6AU1445-2AD00-0AA0 + Servo SINAMICS S120, totale 42 assi

Tutto rilassante, trazione, 8 unità di stampa, trazione del forno, riavvolgimento, anteriore & ispezione della superficie posteriore, fustellatura a cesoia volante comandata da servocomandi indipendenti

Requisiti del processo principale

1. Registrazione Shaftless tramite camme elettroniche, compensazione dinamica dell'allungamento del nastro, precisione di registrazione ≤ ±0,05 mm
2. Linea completa 0.25 ms Sincronizzazione isocrona IRT, velocità massima della linea 180 m/mio
3. Tensione conica a circuito chiuso, calcolo del diametro del rotolo in tempo reale, arresto di emergenza sincrono per rottura nastro
4. Supporto per la giunzione automatica dei rotoli, pre-registrazione, richiamo dei parametri batch con un clic

Motivo dell'adozione del D445: Maniglie del controller singolo 42 assi, con PROFINET che collega il controllo della temperatura del forno preesistente e PROFINET che collega l'ispezione della registrazione visiva. Doppio bus DP/PN compatibile con il nuovo & vecchia attrezzatura

Esito della domanda: Rispetto alle macchine meccaniche ad albero lungo, cambio targa & tempo di configurazione ridotto di 60%, tasso di rifiuto ridotto del 70%

Caso 2: 6-Macchina da stampa per rotocalco su carta a colori (Confezione di sigarette, Carta da parati, Carta da regalo)

Conteggio degli assi: 36 assi, compresi i rulli di stampa, trazione raffreddante, taglio volante trasversale, trasporto dell'impilamento della carta

Processi specializzati: Taglio a lunghezza fissa tramite cesoia successiva, controllo della tensione multisezione zonalizzato, sincronizzazione dell'inchiostro multicolore a base d'acqua; adatto per carta spessa & carta patinata con ampie fluttuazioni di tensione

1. Macchine da stampa flessografiche (Etichetta, Borsa del corriere, Stampa di bicchieri di carta)

Caso 3: Macchina da stampa flessografica satellitare a banda larga (Etichette alimentari, Adesivi autoadesivi)

Configurazione: D445-2 (6AU1445-2AD00-0AA0) come controllore principale, 28 servoassi

Punti salienti del processo: Siemens Print Standard technology package with built-in electronic gear registration and servo fine-tuning of printing pressure; switchable intermittent/continuous printing for fast small-batch label changeovers

Auxiliary Peripherals: PROFINET connected vision inspection system real-time corrects phase offset of each printing unit without manual roller adjustment

Caso 4: Stack-Type Flexo Press (Borsa del corriere, Plastic Film Printing)

Line speed 120 m/mio, 22 synchronized axes, integrated unwinding-printing-gluing-laminating control covering both printing and laminating web processes

III. Web Laminating, Taglio & Rewinding Equipment (Largest Sub-segment Application)

Caso 5: High-speed Dry/Wet Laminator (Aluminum-plastic Film, Food Composite Film)

Conteggio degli assi: 32 assi, servos for Unwind A, Unwind B, metering coating roller, laminating traction, riavvolgimento, edge guiding, thickness compensation

Controllo principale: Multi-layer film speed synchronization, electronic gear tracking between coating roller and substrate, stable tension across high & low speeds; multi-section synchronization for long lines eliminates misalignment from film stretching

Caso 6: Fully Automatic Slitting & Rewinding Machine (BOPP Film, Label Paper, Nonwoven Fabric)

Configurazione tipica: Single D445 controls 40 axes including unwinding, trazione principale, multi-blade slitting, Rewind A/B, flying shear for roll change, edge guiding and static elimination linkage

Process Challenges: Switch between narrow & wide materials, taper tension for large/small rolls, deviation-free high-speed slitting; flying shear enables non-stop roll change, boosting production efficiency by 40%

Caso 7: High-speed Paper Rewinding & Slitting Machine (Household Paper, Carta Kraft)

Designed for heavy-load servos of high basis weight paper rolls, synchronized multi-blade cutting and constant-tension rewinding; PROFIBUS linked to steam oven temperature control system

1. Formatura del sacchetto integrata / Stampaggio / Attrezzatura per imballaggio fustellatrice

Caso 8: Macchina per la produzione di sacchetti con chiusura a tre lati completamente automatica ad alta velocità (Borse per snack, Borse per maschere)

Conteggio degli assi: 26 assi completamente servo che coprono lo svolgimento, posizionamento di stampa, termosaldatura, trazione, taglio volante, punzonatura e trasporto del prodotto finito

Valore fondamentale di D445: Alimentazione intermittente tramite camme elettroniche con preciso bloccaggio di fase tra stazioni di termosaldatura e taglio; funzionamento stabile ad alta velocità a 300 sacchetti al minuto, Commutazione dei parametri con un clic per borse lunghe/corte

Caso 9: Stampa a caldo alimentata a bobina & Macchina fustellatrice (Scatole di colore, Confezione regalo)

Processo: Trasporto del nastro dell'albero principale, stampa a caldo sincronizzata & rulli di fustellatura tramite camme elettroniche, la cesoia volante separa i prodotti finiti a una lunghezza fissa; 20-controllo sincrono degli assi con precisione di registrazione dello stampaggio a caldo ±0,04 mm

Caso 10: Linea di produzione di tessuto non tessuto per assorbenti igienici & Pannolini (Imballaggio igienico integrato)

Linea completa di grandi dimensioni con un massimo di 60 assi controllati da D445 come unità principale; svolgimento sincronizzato, laminazione, taglio e piegatura di non tessuti multistrato; la tensione a circuito chiuso multisezione previene la deformazione elastica dei tessuti non tessuti morbidi

1. Stampa speciale & Attrezzatura completa per la post-elaborazione

Caso 11: Macchina da stampa rotativa per etichette ad alta velocità (Etichette autoadesive, Adesivi anticontraffazione)

Trasmissione senza albero che integra la stampa a 4~8 colori, laminazione della pellicola, stampa a caldo e fustellatura, 38 servoassi con sincronizzazione isocrona IRT; supporta il cambio rapido delle lastre per ordini di piccole tirature

Caso 12: Film soffiato integrato & Linea di produzione di stampa

Servocollegamento frontale di pompe dosatrici per estrusione, stampa sincronizzata, trazione e riavvolgimento nella parte posteriore. L'intera linea adotta un D445 per la logica del movimento unificato, eliminando la complessità della comunicazione di più controller coordinati

1. Caso di retrofit benchmark all'estero (Retrofit senza albero D445 per macchine da stampa legacy)

Progetto di retrofit della macchina da stampa per riviste multicolore presso Ovid Bell Press, U.S.A.

La macchina originale adottava una trasmissione meccanica ad albero lungo con configurazione lenta e ampio errore di registrazione. Sostituito con SIMOTION D445 (6AU1445-2AD00-0AA0) + Soluzione S120 senza albero, tutti i rulli di stampa azionati da servo indipendenti.

Vantaggi di retrofit: Ciclo di installazione dell'apparecchiatura ridotto di 25%, la produttività di stampa è aumentata di 20%, i rifiuti di registrazione sono drasticamente ridotti. Il doppio bus DP/PN mantiene il forno e i sistemi di raffreddamento originali senza dover sostituire completamente la macchina, offrendo costi di retrofit controllabili

VII. Perché l'imballaggio & Le macchine da stampa danno priorità a 6AU1445-2AD00-0AA0

1. Intervallo di controllo dell'asse abbinato: Per macchinari medi completi con 16~64 assi, offrendo una capacità dell'asse maggiore rispetto a D435 (massimo 32 assi) e costo inferiore rispetto al D455 (128 assi)
2. Compatibilità doppio bus per retrofit: Profibus DP collega i termoregolatori esistenti, guide per bordi e misuratori di tensione; PROFINET IRT collega servo sincroni ad alta velocità e ispezione visiva
3. Pacchetti tecnologici per settori maturi: Librerie standard integrate per la stampa, Tensione del nastro FlyingSaw e Winder, riducendo drasticamente i cicli di sviluppo delle apparecchiature
4. Architettura integrata: Il nucleo dell'azionamento S120 integrato unifica il PLC e la logica di movimento per semplificare il cablaggio dell'armadio
5. Abbondanti scorte di ricambi: Sebbene l'OEM sia stato interrotto, usato sufficiente & pezzi di ricambio in magazzino disponibili, rendendolo il controller preferito per la manutenzione & retrofit di vecchie macchine da stampa

Scenari di stampa non idonei

Piccole macchine per etichette monocolore con ≤8 assi (Seleziona D410-2)

Linee intere extralarge con over 100 assi (Aggiornamento alla serie D455-2 6AU1455)

Note di traduzione

1. I termini di automazione standard del settore adottano la terminologia inglese ufficiale Siemens riconosciuta a livello internazionale (IRT, DRIVE-CLiQ, EOL, Sega volante, Maestro-Seguace, ecc.)
2. Produttori di apparecchiature domestiche (Songde, Shanzhang) conservare i nomi ufficiali dei marchi Pinyin senza traduzione
3. Elaborare il gergo nella stampa & nuovi campi energetici segue le espressioni consuete dell’industria globale dei macchinari
4. Unità (m/mio, mm, SM, °C, kg) rimanere coerenti con il testo originale
5. Codici modello, i nomi dei bus e le designazioni dell'hardware sono completamente riservati senza modifiche