Yaskawa JEPMC-MP2300 + 218SE-01 CPU del controllore di movimento

Descrizione della ripartizione del modello

1. JEPMC-MP2300: Unità CPU principale di YaskawaMP2000 Serie Controllore di movimento (Controllore della macchina, equivalente al Motion PLC)
2. 218SE-01: Modulo di espansione della comunicazione Ethernet abbinato, Numero di parte OEM: JAPMC-CM2300-E

Set completo = controller principale MP2300 + 218SE-01 Scheda di comunicazione Ethernet

2. Specifiche principali della CPU MP2300

Hardware di base

Frequenza di clock della CPU: 200MHz

Memoria: Flash 8 MB (Area Utente: 5.5MB), SD-RAM 16MB, SRAM 256KB (Alimentato a batteria)

Alimentazione elettrica: DC24V ±20%, Corrente nominale 1A, Corrente di spunto ≤40A, Tempo di mantenimento dei dati allo spegnimento: 2SM

I/O integrati: 8-canale di ingresso DC24V (1 canale di interruzione incluso), 4-uscita transistor DC24V del canale

Autobus di movimento: MECHATROLINK-II (10Mbit/s), Massimo. 16 servoassi, Totale 21 stazioni (Servo + I/O remoto)

Dimensioni: 120(W) × 130(H) × 108(D) mm, Peso netto: 450G

Ambiente operativo: 0~55°C, Senza condensa, Altitudine ≤2000m

Funzioni di controllo del movimento

Interpolazione: 16-interpolazione lineare degli assi, 2-interpolazione circolare degli assi, interpolazione elicoidale

Funzioni: Posizionamento, Funzionamento JOG, Ritorno a casa, Controllo di coppia/velocità, Ingranaggio elettronico, Sincronizzazione di fase

Software di programmazione: MPE720 (Software di programmazione dedicato per la serie MP2000)

3. Specifiche dettagliate di 218IF-01 Modulo di comunicazione Ethernet

3.1 Configurazione dell'interfaccia (Doppie interfacce)

1. Porta Ethernet (RJ45)

Velocità: Solo 10BASE-T (10Mbit/s, nessuna negoziazione automatica 10/100M)

Protocolli: Memobus, ModBus TCP, Protocollo compatibile MELSEC, Download del programma per computer superiore MPE720 & monitoraggio

2. Porta seriale RS232C (Connettore DB9 femmina)

Massimo. Velocità di trasmissione: 19.2kbps (218SE-02 supporta fino a 115,2 kbps)

Massimo. Distanza di comunicazione: 15M, Porta seriale asincrona

3.2 Indicatori del pannello

3.3 Differenze fondamentali rispetto al modello 218IF aggiornato-02

3.4 Controller compatibili

Serie completa MP2000: MP2200 / MP2300 / MP2310 / MP2300S / MP2400

4. Scenari applicativi tipici del sistema completo
5. Industria delle macchine utensili: Controllo sincrono multiasse per macchine da incisione, piccoli centri di lavoro CNC, attrezzature per lo stampaggio
6. Attrezzature per l'imballaggio: Posizionamento servo per l'etichettatura, linee di produzione di riempimento e smistamento
7. Tessile & Attrezzatura per batterie al litio: Controllo sincrono dell'avvolgimento multiasse e della tensione
8. Rete di livello superiore: Collegare l'HMI, PC industriali e PLC di terze parti per lo scambio dati
9. Selezione di riferimento dei moduli di espansione corrispondenti (Slot intercambiabile)

6. Soluzioni per la sostituzione dei pezzi di ricambio
7. Sostituzione diretta: 218SE-02 (Slot hardware completamente identico, nessuna modifica del software richiesta, larghezza di banda maggiore)
8. Aggiornamento del controller: L'MP2300 fuori produzione può essere sostituito con l'MP3300 (Serie MP3000 di nuova generazione con porta Ethernet nativa da 100 M, non è necessario alcun modulo 218IF aggiuntivo)
9. Installazione & Punti chiave dell'operazione
10. Installazione: Inserire nello slot di espansione destro dell'MP2300; completare la configurazione del modulo tramite il software MPE720 prima dell'accensione
11. Limitazione della comunicazione: 218SE-01 supporta solo la rete 10M; aggiornamento a 218IF-02 per reti con un elevato volume di dati
12. Manutenzione della batteria: La batteria di backup integrata dell'MP2300 memorizza programmi e registra i dati durante un'interruzione di corrente; sostituire ogni 3~5 anni
13. Risoluzione dei problemi: Luce ERR rossa fissa → Controllare il conflitto IP, cavo di rete e configurazione del modulo corrispondente

Campi di applicazione completi di Yaskawa JEPMC-MP2300 + 218SE-01 Unità completa

Vantaggi principali dell'intero set:

MP2300 realizza la sincronizzazione multiasse MECHATROLINK-II a 16 assi, camma elettronica/riduttore elettronico e posizionamento in interpolazione; il 218IF-01 Il modulo Ethernet esegue la comunicazione di rete TCP con l'HMI, computer superiori e apparecchiature di terze parti, ideale per il movimento integrato & controllo logico del mezzo & small independent machines and complete production lines.

1. Confezione & Industria della stampa (Più ampiamente usato)
2. Intermittent Self-adhesive Label Printing Machine

High-precision synchronization of multi-color printing rollers, unwinding/rewinding and traction axes; 218IF connects HMI to download process parameters and collect production counts & tension data.

2. Taglio, Rewinding & Bag-making Machine

Fixed-length cutting of film/paper, controllo della tensione a circuito chiuso, multi-axis electronic gear synchronization; upper computer remotely calls production recipes.

3. Riempimento, Labeling & Confezionatrice orizzontale

Multi-axis linkage for conveying, posizionamento, lifting and capping; Modbus TCP communication with production line PLC.

2. Plastic Molding Automation
3. 3/5-axis Servo Manipulator for Injection Molding Machine

Interpolation pick-and-place motion for traverse, kick-out, main arm, sub-arm and rotation axes; MP2300 integrates logic and motion control, while 218IF exchanges production cycle data with injection host and HMI.

2. Blow Molding & Extrusion Traction Equipment

Synchronized fixed-length cutting of extrusion die head, traction and cutting knife axes.

3. Macchina utensile & Attrezzature per la lavorazione dei metalli
4. Small CNC Engraving, Fresatura & Drilling Machine

2-interpolazione circolare degli assi / multi-axis linear interpolation for point machining.

2. CNC Steel Bar Bending & Cutting Machine

Dual-axis synchronization of feeding servo and bending servo for fixed-length bending; Ethernet transmits drawing parameters from industrial PC.

3. NdFeB Multi-wire Cutting Machine & Metal Wire Drawing Machine

High-speed reciprocating cutting, svolgersi & rewinding tension synchronization, virtual spindle electronic cam control.

4. Automatic Stamping Feeder & Servo Roller Feeder

Material feeding synchronized with the phase of stamping press spindle.

4. Filo & Cavo / Transformer Equipment
5. Transposed Conductor Production Line (Classic Complete Set Case)

Multi-axis synchronization for unwinding, transposition, taping, traction and winding; 218SE-01 acts as standard communication module connected to HMI for setting wire specifications and real-time monitoring of speed & tensione.

2. Enameled Wire Drawing, Stranding & Cabling Machine

Multi-layer stranding electronic gear synchronization, constant tension winding control.

5. Tessile & Attrezzature per fibre chimiche
6. Warp Knitting, Circular Weaving, Taglio & Rewinding Machine

Multi-roller synchronization, avvolgimento a tensione costante, linkage control for yarn break detection.

2. Non-woven Fabric Slitting & Rewinding Equipment
3. Small Front-end Lithium Battery & Nuove apparecchiature energetiche
4. Electrode Cutting, Taglio & Small Winding Machine

High-precision fixed-length feeding, tab positioning and multi-axis synchronization; cost-effective choice for medium & small-capacity production lines.

2. Battery Electrode Inspection & Attrezzature di trasporto
3. Woodworking Processing Equipment

Wood panel saw, edge bander, Scanalatrice CNC e lucidatrice multiasse con controllo di interpolazione del posizionamento multiasse.

8. Piccole attrezzature di precisione per 3C & Industria dei semiconduttori
9. Piccola erogazione automatica, Bloccaggio a vite & Piattaforma di gestione delle ispezioni

Posizionamento con interpolazione a 3 assi XYZ per movimenti punto a punto ad alta velocità.

2. Ispezione di piccoli wafer & Attrezzatura per la laminazione della pellicola

Controllo sincrono a livello di micron; 218IF carica i dati di ispezione nel sistema MES di livello superiore.

9. Gestione generale & Attrezzature per l'automazione personalizzata
10. Macchina transfer multiasse, Manipolatore di carico/scarico, Piattaforma di movimentazione a portale
11. Ordinamento dei materiali & Trasporto di apparecchiature di posizionamento
12. Macchine per prove sui materiali (Trazione & Banchi per prove di fatica)

Commutazione ad anello chiuso tra controllo di velocità e controllo di coppia; curve di prova caricate via Ethernet.

10. Funzioni speciali di comunicazione del 218IF-01 Modulo (Scenari applicativi esclusivi)

Tutte le apparecchiature di cui sopra si basano su 218IF-01 per la rete:

1. Locale: Scambio di dati, impostazione parametri e lettura allarmi con HMI (Weinview / Mitsubishi / Kunlun Tongtai);
2. Livello superiore: Carica la quantità di output, codici di errore e parametri di processo al PC industriale & Sistema MES;
3. Attrezzature incrociate: Comunicazione Modbus TCP con inverter di terze parti, PLC e strumenti di misura;
4. Debug: Download online del programma e monitoraggio dello stato degli assi tramite porta Ethernet con software MPE720.

Classificazione della scala dell'apparecchiatura applicabile

Adatto: Medio & piccole macchine autonome, macchine speciali personalizzate e linee di produzione segmentate con ≤16 assi;

Non consigliato: Grandi linee di produzione integrate (Sopra 30 assi) e apparecchiature ad alta velocità con un elevato volume di dati (Aggiorna a 218IF-02 100Si consiglia il modulo M o la serie MP3300).

Elenco tipico della configurazione di controllo dell'asse di Yaskawa JEPMC-MP2300 + 218SE-01 per settore

Osservazioni:

1. Autobus di movimento: MECHATROLINK-II, Massimo. 16 servoassi;
2. Modulo di comunicazione: 218SE-01 (10MEthernet, Modbus TCP/Memobus, collega l'HMI / computer superiore / MES / controllori di terze parti);
3. Software standard: MPE720;
4. Ogni elenco include: Numero di servoassi, funzioni degli assi, Configurazione degli I/O, 218IF communication register allocation and core process functions.
5. Confezione & Industria della stampa (Widest Application)

1.1 Intermittent Self-adhesive Label Printing Machine

Total Servo Axes: 12

Axis Assignment:

1 Main Printing Roller (Virtual Spindle Reference)

2 Unwinding Traction Axis (Tension Closed-loop)

3 Rewinding Traction Axis (Constant Tension)

4 Die-cutting Axis (Synchronized to Main Spindle via Electronic Cam)

5 Hot Stamping Axis (Sincronizzazione di fase)

6 Laminating Traction Axis

7~12 Positioning Axes for Six-color Printing Groups

I/O locale: 8 Ingressi, 4 Uscite (Home Position, Arresto di emergenza, Porta di sicurezza, Cutting Solenoid Valve, Deviation Correction Output)

218SE-01 Communication Register Allocation:

1. HMI Registers: Recipe specifications, printing speed, tension parameters, contatore (0~99999)
2. Upper Industrial PC: Output quantity, codici di errore, operation duration, remaining web length
3. Deviation Controller: Modbus TCP read/write correction offset value

Core Processes: Electronic gear synchronization, multi-axis phase following, constant web tension control

1.2 Confezionatrice orizzontale

Total Servo Axes: 6

Axis Assignment: Film feeding axis, middle seal traction, coltello da taglio per guarnizione finale, trasporto materiale, spintore per l'alimentazione, scarico del prodotto finito

218SE Comunicazione: L'HMI cambia la lunghezza del sacco & velocità; scambia segnali di interblocco avvio/arresto con il PLC della linea di produzione

2. Filo & Cavo / Attrezzatura per l'avvolgimento

Nastratrice per conduttori trasposti (Modello di settore dei trasformatori standard)

Total Servo Axes: 14

Axis Assignment: Asse di svolgimento, mandrino principale di trasposizione, assi di nastratura multistrato, trazione, avvolgimento, disposizione dei fili, coltello da taglio, sollevamento ausiliario (14 totale degli assi)

I/O: Rilevamento della rottura del filo, allarme tensione, segnali analogici per il rilevamento del diametro della bobina abbinati a interruttori digitali

218Funzioni del registro SE:

L'HMI imposta la larghezza del filo, strati di nastratura e tensione di avvolgimento;

MES carica la lunghezza di produzione per bobina, registrazioni della produzione dei turni e dei tempi di fermo delle apparecchiature.

Trefolatrice per fili smaltati

Servoassi: 5 (Rilassamento + Mandrino principale di cordatura + Trazione + Avvolgimento + Disposizione dei fili)

Scopo della comunicazione: Modifica remota della lunghezza di posa & velocità della linea, monitoraggio guasti rottura filo

3. Plastic Molding Automation

5-axis Servo Manipulator for Injection Molding Machine

Servoassi: 5 (Attraversare, Calcio d'inizio, Braccio principale, Sottobraccio, Rotazione)

I/O locale: Porta di sicurezza, conferma del morsetto, segnale di muffa, elettrovalvola di soffio aria

218SE Comunicazione:

1. Interazione Modbus TCP con host di iniezione: Segnalazione stampo aperto completo, segnale di espulsione, interblocco del ciclo
2. L'HMI memorizza più serie di ricette pick-and-place, storico allarmi e contacicli di stampaggio

Taglio del film per estrusione & Rewinding Machine

Servoassi: 8 (Rilassamento, Trazione principale, Coltello da taglio, Avvolgimento multistazione, Correzione della deviazione)

Processi: Taglio a lunghezza fissa con camma elettronica, Sincronizzazione automatica del cambio avvolgimento a doppia stazione

4. Macchina utensile & Lavorazione dei metalli

Piegatrice per barre d'acciaio CNC

Total Servo Axes: 4 (Asse di alimentazione, Asse di piegatura 1, Asse di piegatura 2, Asse di taglio)

Funzioni principali: Interpolazione lineare, alimentazione a lunghezza fissa, sincronizzazione successiva della piegatura

218SE: Il PC industriale trasmette i parametri di piegatura del disegno CAD, carica la quantità di prodotto finito in tempo reale

Piccola fresatura CNC & Drilling Machine

Servoassi: 3 (Interpolazione lineare/circolare a 3 assi X/Y/Z)

Comunicazione: L'HMI importa i file di elaborazione, monitora il carico del mandrino e le coordinate di lavorazione

Servo Roller Feeder (Per la stampa di stampa)

Servoassi: 2 (Superiore & Alimentazione tramite rullo inferiore)

Modalità di sincronizzazione: La camma elettronica segue il segnale dell'albero motore della pressa per l'alimentazione intermittente a lunghezza fissa

218SE: Interblocco di avvio/arresto e segnali di guasto con il PLC della pressa di stampaggio

5. Piccole apparecchiature per batterie al litio front-end

Piccola macchina da taglio per elettrodi

Total Servo Axes: 9 (Rilassamento, Trazione con correzione della deviazione, Coltello da taglio, Avvolgimento multistazione, Asse di tensione ausiliaria)

Processi: Alimentazione a lunghezza fissa a livello di micron, tensione costante, protezione contro l'arresto della rottura del nastro

Registri di comunicazione: L'HMI imposta la larghezza dell'elettrodo & velocità di corsa; il computer superiore raccoglie il conteggio dei prodotti difettosi e l'OEE dell'apparecchiatura

Avvolgitrice da tavolo (Per piccole batterie soft-pack)

Servoassi: 7 (Alimentazione degli elettrodi, alimentazione del separatore, mandrino principale di avvolgimento, rullo di pressione, taglio delle linguette, oscuramento)

218Funzione SE: Cambio ricetta con un clic, Il MES carica i dati di produzione batch

6. Automazione della lavorazione del legno

Bordatrice completamente automatica

Total Servo Axes: 10 (Trasporto in ingresso, Rifilatura, Lucidatura grossolana, Lucidatura fine, Fine del taglio, Coltello da taglio con tracciamento, Asse di compensazione del volume della colla)

Comunicazione: Spessore della scheda degli interruttori HMI & velocità di bordatura, visualizzazione remota della quantità rimanente dei materiali di consumo

Sega per pannelli CNC

Servoassi: 4 (Alimentazione X, Posizionamento Y, Sollevamento della sega, Posizionamento trasversale)

Funzioni di interpolazione: Posizionamento lineare, sincronizzazione del taglio segmentato

7. Attrezzature personalizzate di precisione per l'industria 3C

Bloccaggio automatico della vite a 3 assi XYZ / Macchina distributrice

Servoassi: 3 (Interpolazione circolare X/Y/Z)

I/O: Rilevazione presenza materiale, rilevamento della pressione, uscita elettrovalvola

218SE: Collegare lo scanner dei codici a barre, caricare i codici SN dei prodotti e i record di posizione difettosi sul computer superiore

8. Test generali & Attrezzature di trasporto

Trazione materiale & Banco per prove di fatica

Servoassi: 2 (Asse di trazione, Asse di bloccaggio)

Modalità di controllo: Velocità a circuito chiuso commutabile / controllo della coppia

Comunicazione: Il computer superiore raccoglie le curve di trazione in tempo reale e salva i rapporti dei test

Carico a portale multiasse & Macchina transfer di scarico

Servoassi: 4 (Portale X, Sinistra/destra Y, Sollevamento Z, Rotazione R)

218SE: Controllo dei collegamenti dell'intera linea di produzione, interblocco dello scambio dati con il PLC di trasporto

Specifiche di configurazione della comunicazione di corrispondenza unificata (Universale per 218IF-01)

1. Assegnazione del protocollo di comunicazione

Scarica il programma MPE720 & Monitoraggio: Protocollo Memobus nativo

Interfaccia uomo-macchina HMI: Lettura del registro Modbus TCP & scrivere

MES / PC industriale: Caricamento Modbus TCP dell'output, guasti e parametri di processo

Contatori di terze parti / Invertitori: Lettura della temperatura Modbus TCP, dati di velocità e tensione

2. Promemoria sulle limitazioni hardware

218SE-01 supporta solo una larghezza di banda di 10 M; massimo. 3 dispositivi di comunicazione simultanea per singola macchina (HMI + PC industriale + 1 dispositivo di terze parti); aggiornamento a 218IF-02 100Modulo M per il collegamento in rete di più dispositivi

3. Promemoria limite superiore controllo asse

MP2300 supporta il massimo 16 Assi MECHATROLINK-II; tutti i modelli sopra elencati rientrano nella gamma di quantità di assi senza moduli di espansione di movimento aggiuntivi