Q172DSCPU 미쓰비시 모션 컨트롤러

16-axis motion controller CPU module for Mitsubishi MELSEC-Q series, adopting a dual-CPU architecture (sequential CPU + motion CPU for parallel processing). It connects to servo amplifiers via the SSCNET III/H high-speed servo network, designed specifically for complex motion control applications.

모델 코드 설명

코드 세그먼트	설명
큐	MELSEC-Q Series PLC System
172	Series number for 16-axis motion controller
DS	Dual-CPU architecture (sequential + 운동) + SSCNET III/H interface
CPU	Central Processing Unit module

주요 사양

목	세부
제어되는 축	최대 16 synchronous axes, 확장 가능 96 축 (with additional motion CPU modules)
Network Interface	SSCNET III/H (1 체계), high-speed real-time communication
CPU Architecture	Dual-core high-performance RISC CPU, parallel sequential and motion control
프로그램 메모리	10 MB (motion program + user program)
작업주기	기본 1 ms (조절할 수 있는)
제어 모드	위치 / 속도 / 토크 제어, 전자 캠, electronic gear, linear / circular / helical / 3D spline interpolation, PTP control
I/O 인터페이스	8-point DC24V output (2A/포인트), 12 ms 응답 시간
전력 소비	DC5V, 1.44에이
치수	120.5(시간)×27.4(여)×120.3(디)mm, weight 0.38kg
Controllable Modules	Q172DLX, Q172DEX and other motion control modules

Direct Replacement Solutions
Upgrades within Mitsubishi (공식적으로 추천됨)

교체 모델	특징	애플리케이션
Q172DSCPU	원래 모델, replaces older models such as Q172CPUN / Q172HCPU	Maintenance of existing systems with minimal modifications
R16MTCPU (iQ‑R Series)	New‑generation 16‑axis motion controller, performance improved by 30%, compatible with all iQ‑R modules	Full system upgrade for higher performance and expandability
Q173DSCPU	32‑axis version, otherwise same specifications as Q172DSCPU	Applications requiring up to 32 축

Cross‑Brand Equivalent Replacements

상표	교체 모델	주요 매칭 포인트
지멘스	SIMOTION D445‑2 DP/PN	16‑axis motion control, 프로피버스 / 프로피넷, supports complex interpolation
록웰	키네틱스 5500 + Logix5380	16‑axis synchronous control, 이더넷/IP, 통합 안전 기능
슈나이더	렉시움 62 + M340 PLC	16‑axis motion control, CANopen / EtherCAT, 비용 효율적

일반적인 응용 분야
High‑precision multi‑axis synchronization: Electronic processing equipment, semiconductor manufacturing, 인쇄 & 포장 기계
Complex trajectory control: 로봇, CNC 공작기계, laser cutting / 용접 장비
고속 포지셔닝: Chip mounters, dispensers, precision assembly lines
전자 기어 / cam applications: 섬유기계, label printing machines, metal processing equipment
Automated production lines requiring parallel logic and motion control
메모
시스템 호환성: Must be used with a Q‑series PLC CPU (예를 들어, Q03UDVCPU) to form a dual‑CPU system
Servo Amplifier Matching: Only supports Mitsubishi servo amplifiers with SSCNET III/H interface (예를 들어, MR‑J4 series)
확장 제한: 맥스 16 servo amplifiers; add Q172DSCPU or upgrade to Q173DSCPU for more axes
프로그래밍 소프트웨어: GX 웍스2 / GX 웍스3, with dedicated motion control libraries
업그레이드 제안: When migrating to iQ‑R series (R16MTCPU), check program compatibility and hardware interface differences

Q172DSCPU ↔ R16MTCPU Core Comparison + 구성 가이드

주요 매개변수 비교

목	Q172DSCPU	R16MTCPU
시리즈	Q Series Motion CPU	iQ‑R Series Motion CPU
Max Axes	16	16
Servo Network	SSCNET III/H	SSCNET III/H
Architecture	Dual CPU (sequential + 운동)	Single CPU integrating logic + 운동, 더 높은 성능
프로그램 용량	10MB	32MB
작업주기	Standard 1ms	Standard 0.5ms, up to 0.2ms
프로그래밍 소프트웨어	GX 웍스2 / Works3	GX 웍스3
백플레인 버스	Q Bus	iQ‑R High‑Speed Bus
호환성	Q‑series base units / modules only	iQ‑R series base units / modules only
포지셔닝	Mature, 안정적인, spare‑part oriented	Latest generation, 고속 & 정도, 새로운 프로젝트에 선호