접촉기,회로 차단기,감지기,인코더,PLC,변환기
야스카와 SGMJV-02ADL21은 중관성 소용량 제품입니다. AC 서보 모터 200W의 정격 전력으로 (0.2kW). 중정밀 위치결정 및 중관성 부하 구동이 필요한 산업 자동화 장비에 적합합니다..
- 상세한 모델 코드 해석
| 모델 세그먼트 | 암호 | 설명 |
| 시리즈 | SGMJV | Σ‑V 시리즈 중관성 소용량 서보 모터 (50W~750W) |
| 정격 출력 | 2 | 200여 (0.2kW), 정격 토크 0.637N·m |
| 전압 | 에이 | 3-상 AC200V (170~230V) |
| 인코더 유형 | 디 | 20‑비트 증분형 직렬 인코더 (1,048,576 펄스/회전) |
| 디자인 버전 | 엘 | 표준 디자인 |
| 샤프트 엔드 | 2 | 스트레이트 샤프트, 열쇠구멍, 나사산 구멍 |
| 옵션 | 1 | DC24V 홀딩 브레이크 없음 |
- 핵심 기술 사양
2.1 전기 사양
| 목 | 값 | 메모 |
| 정격 출력 | 200여 (0.2kW) | 연속운전 |
| 정격 토크 | 0.637N·m | ~에 3000 rpm |
| 최대 순간 토크 | 2.23N·m | 350% 정격 토크의 (단시간에만) |
| 정격 속도 | 3000 rpm | 연속 최대 속도 |
| 최대 속도 | 6000 rpm | 단시간 작동 |
| 정격전류 | 1.5에이 | 200V에서 RMS |
| 피크 전류 | 4.2에이 | 최대 토크에 대응 |
| 로터 관성 | 0.25×10⁻⁴kg·m² | 중간 관성 |
| 절연 등급 | 클래스 B | 최대 허용 온도 130°C |
| 유전체 내전압 | AC1500V / 1 분 | 와인딩과 프레임 사이 |
| 절연저항 | DC500V에서 ≥10MΩ | 추운 상태 |
2.2 인코더 사양
| 목 | 값 | 설명 |
| 유형 | 20‑비트 증분 | 고해상도 위치 감지 |
| 해결 | 1,048,576 펄스/회전 | 고정밀 포지셔닝 |
| 의사소통 | 직렬 통신 | Σ‑V 드라이브 전용 인터페이스 |
| 출력 신호 | A/B/Z 위상 펄스 | 위치 및 속도 피드백 |
2.3 기계 & 환경 사양
| 목 | 값 | 설명 |
| 보호 | IP55 (샤프트 관통 제외) | 완전히 밀폐됨, 자기주도적인 |
| 냉각 | 완전히 밀폐된 자체 풀림 | 강제 공기가 필요하지 않습니다. |
| 샤프트 직경 | 6mm | 키 홈이 있는 직선 샤프트 |
| 플랜지 크기 | 250mm*250mm, 6 장착 구멍 | 표준 산업용 장착 |
| 무게 | 대략. 3.5kg | 케이블 제외 |
| 주변 온도 | 0~40C | |
| 주변 습도 | 20~80%RH (비압축) | |
| 진동 수준 | V15 | IEC 규격 |
| 설치 | 플랜지 마운트 |
- 구조적 특징 & 성능상의 이점
3.1 디자인 특징
중간 관성: 일반 기계의 동적 반응과 안정성의 균형을 유지합니다..
높은 토크 밀도: 최대 350% 빠른 가속/감속을 위한 피크 토크.
고해상도 인코더: 20‑정확한 위치 지정을 위한 비트 증분 (±1펄스).
완전히 밀폐된 구조: 열악한 산업 환경을 위한 IP55 등급.
3.2 성능상의 이점
저속 부드러움: 저속에서 크롤링이 발생하지 않음.
고속 응답: 짧은 가속 시간.
높은 신뢰성: Yaskawa 특허 절연 및 베어링 설계, 긴 MTBF.
유지보수가 필요 없음: 브러시리스, 자체 냉각 구조.
- 일치하는 드라이브 & 시스템 통합
4.1 권장 드라이브
| 드라이브 모델 | 정격 출력 | 특징 |
| SGDV-2R8A01B | 200여 | 표준형, 아날로그/펄스 제어 |
| SGDV-2R8A11B | 200여 | RS-485, 모드버스-RTU |
| SGDV-2R8A21B | 200여 | EtherCAT 버스 |
4.2 시스템 통합 지침
정격 전력 ≥ 200W
연속 전류 ≥ 1.5A, 피크 전류 ≥ 4.2A
전용 Σ-V 엔코더 케이블을 사용하세요.
지지 위치 / 속도 / 토크 제어
잦은 감속에는 회생 저항 권장
- 일반적인 응용 분야
- 반도체 제조: 웨이퍼 핸들링, 코팅, 개발 기계
- 전자 조립: PCB 드릴링, 픽 앤 플레이스, 삽입 기계
- 자동화 라인: 운반, 포지셔닝 테이블, 조립 액추에이터
- 포장 기계: 필름 공급, 절단, 포지셔닝
- 의료 장비: 정밀기기, 샘플 포지셔닝
- 로봇공학: 작은 스카라, 협동로봇 관절
- 설치 & 유지
6.1 설치 참고 사항
수직 또는 수평 장착
동축성 ≤ 0.05mm
플랜지 볼트를 8~10N·m로 조이세요
별도의 전원 및 인코더 케이블; 차폐된 인코더 케이블을 사용하십시오
6.2 유지
볼트와 연결부를 검사한 후 1000 시간
열 방출을 위해 표면을 깨끗하게 유지하십시오.
밀봉된 수명이 긴 베어링: 추가 윤활이 필요하지 않습니다.
건조한 곳에 보관하세요, 통풍 구역; 샤프트를 매번 회전시키세요 3 개월
- 문제 해결
| 징후 | 가능한 원인 | 솔루션 |
| 모터가 작동하지 않음 | 전원 없음, 드라이브 알람, 인코더 결함 | 전원 확인, 배선, 알람 코드, 인코더 |
| 토크 부족 | 저전압, 초과 적재, 잘못된 매개변수 | 전압을 확인하세요, 부하를 줄이다, 매개변수 조정 |
| 과도한 진동 | 공명, 관성 불일치, 느슨한 인코더 | 게인 조정, 관성 일치 추가, 다시 조이다 |
| 과열 | 초과 적재, 냉각 불량, 높은 주변 | 부하 감소, 깨끗한, 환기를 개선하다 |
| 위치가 좋지 않음 | 인코더 결함, 기계적 백래시 | 인코더 확인, 반발을 제거하다, 매개변수 조정 |
- 대사 & 업그레이드 제안
8.1 동일 시리즈 대안
브레이크 부착: SGMJV-02ADL22
다른 샤프트: SGMJV-02ADL61
8.2 업그레이드된 모델
Σ-7 시리즈: SGM7J-02AFC6S
낮은 관성: SGMAV-02ADA61
야스카와 SGMJV-02ADL21은 산업 자동화 분야에서 널리 사용되는 200W 중관성 서보 모터입니다., 고해상도 피드백 기능, 350% 피크 토크, 및 IP55 보호. 선택은 부하 관성을 고려해야 합니다., 속도, 정확성, 최적의 성능과 신뢰성을 보장하는 환경.
Yaskawa SGMJV에 대한 전세계 브랜드 대안-02ADL21
- 기본 참조 매개변수
정격 출력: 200여 (0.2kW)
정격 토크: 0.637N·m
정격 속도: 3000 rpm
최대 속도: 6000 rpm
로터 관성: 0.25×10⁻⁴kg·m²
인코더: 20‑비트 증분
피크 토크: 2.23N·m (350%)
보호: IP55
전원공급장치: 3-상 AC200V
브레이크: 없음
- 글로벌 브랜드 상호 참조표
| 상표 | 교체 모델 | 정격 출력 | 정격 토크 | 정격 속도 | 로터 관성 (×10⁻⁴kg·m²) | 일치하는 드라이브 |
| 미쓰비시 | HG-KR23BJ | 200여 | 0.637N·m | 3000 rpm | 0.24 | MR-J5-20A/RJ |
| 파나소닉 | MHMF022L1U2 | 200여 | 0.637N·m | 3000 rpm | 0.26 | MDDLN45SG |
| 지멘스 | 1FL6062-1AC61-2LG0 | 200여 | 0.637N·m | 3000 rpm | 0.25 | V90-200W |
| 슈나이더 | BMH0702P01A2A | 200여 | 0.637N·m | 3000 rpm | 0.27 | LXM32AD18M2 |
| 알렌 브래들리 | MPL-B230P-MJ74AA | 200여 | 0.637N·m | 3000 rpm | 0.25 | 키네틱스 5500 |
| 보쉬렉스로스 | MSK040C-0200-NN-S2-UP0 | 200여 | 0.637N·m | 3000 rpm | 0.24 | IndraDrive C |
| 옴론 | R88M-G20030H-S2-Z | 200여 | 0.637N·m | 3000 rpm | 0.26 | R88D-GT02H |
- 상세한 대안 분석
3.1 Mitsubishi HG-KR23BJ
시리즈: MELSERVO‑J5
인코더: 20‑비트 배터리가 필요 없는 앱솔루트
특징: 원활한 PLC 통합, 진동 억제, 다중 모드 제어
응용: 반도체, 전자 제품, 자동화 라인
3.2 파나소닉 MHMF022L1U2
시리즈: 광산 A6
인코더: 23‑비트 절대값
특징: 초저코깅, 3.2kHz 대역폭
응용: 3C 전자, 소형 로봇, 의료기기
3.3 지멘스 1FL6062-1AC61-2LG0
시리즈: SIMOTICS S-1FL6
인코더: 20+12‑비트 다중 회전 절대값
특징: IP65, 프로피넷, V90을 통한 간편한 설정
응용: 포장, 운반, 목공
3.4 슈나이더 BMH0702P01A2A
시리즈: 렉시움 32 BMH
인코더: 20‑비트 절대값 (Hiperface DSL)
특징: 400% 피크 토크, 1600Hz 속도 루프
응용: 자재 취급, 문, 데이터 센터 장비
3.5 Allen‑Bradley MPL-B230P-MJ74AA
시리즈: 키네틱스 MPL
인코더: 20‑비트 절대값, 실 2
특징: 사진관 5000 완성, 이더넷/IP
응용: 자동차, 인쇄, 직물
3.6 보쉬 렉스로스 MSK040C-0200-NN-S2-UP0
시리즈: 인드라딘 S
인코더: 20‑비트 절대값 (엔데이트 2.2)
특징: 콤팩트, 높은 정밀도, IP65
응용: 사출 성형, 풍력, 공작기계
3.7 오므론 R88M-G20030H-S2-Z
시리즈: R88M
인코더: 20‑비트 절대값
특징: Sysmac 통합, 높은 반응
응용: 전자제품, 포장, 집회
- 주요 선택 기준
- 관성 매칭: 원본의 ±0.02×10⁻⁴ kg·m²
- 인코더 호환성: ≥20비트 분해능
- 토크 등급: ≥0.637N·m 연속, ≥2.23N·m 피크
- 보호: IP55 이상
- 버스 & 소프트웨어 호환성: EtherCAT, 프로피넷, 이더넷/IP
- 권장 교체 등급
| 등급 | 모델 | 이유 | 애플리케이션 |
| 1첫 번째 선택 | Mitsubishi HG-KR23BJ | 전체 매개변수 일치, 높은 시장 점유율 | 반도체, 미쓰비시 PLC 시스템 |
| 1첫 번째 선택 | 파나소닉 MHMF022L1U2 | 더 높은 인코더 분해능, 뛰어난 저속 성능 | 3C 어셈블리, 정밀 검사 |
| 2차 선택 | 지멘스 1FL6062-1AC61-2LG0 | IP65, 프로피넷 | 포장, 식품 가공 |
| 2차 선택 | 슈나이더 BMH0702P01A2A | 더 높은 피크 토크 | 중부하 시동 애플리케이션 |
| 특별한 | 알렌 브래들리 / 렉스로스 | 플랫폼 통합, 가혹한 환경 | 자동차, 공작기계 |
- 교체 구현 노트
- 기계: 매치플랜지, 샤프트 Φ6mm, 열쇠구멍, 동축성 ≤0.05mm
- 전기 같은: 일치하는 케이블 사용, 별도의 전원/피드백 라인
- 매개변수: 재조정 게인, 위치, 속도, 토크, 그리고 집 설정
- 테스트: 무부하 → 부하 → 24시간 내구시험
Yaskawa SGMJV에는 직접적인 글로벌 대안이 많이 있습니다.-02ADL21. 매개변수 일치에 우선순위가 부여되어야 합니다., 시스템 호환성, 그리고 판매 후 지원. Mitsubishi와 Panasonic은 가장 가까운 드롭인 교체 서비스를 제공합니다.. 지멘스, 슈나이더, 알렌 브래들리, Rexroth와 Rexroth는 각각의 플랫폼과 환경에 선호됩니다.. 적절한 기계적, 전기 같은, 매개변수 설정으로 일관된 성능 보장.
