ID HEIDENHAIN 1065932-68 Codificador

Posicionamento Básico do Modelo

Modelo: ECN 413 Codificador Rotativo Absoluto (Rolamentos Integrados)

Série de identificação: Todas as variantes com ID 1065932-XX pertencem ao ECN413 2048 Série EnDat01. O sufixo -68 é uma designação de pedido dedicada, usado principalmente como feedback para máquinas de tração de elevador, servos de fuso e servo motores para serviços pesados.

Especificações elétricas principais

1. Especificações de medição

Linhas de grade: 2048 linhas (1 Sinais incrementais sinusoidais Vpp)

Resolução de posição absoluta de volta única: 8192 (13-bit de volta única)

Interface: EnDat 01 interface serial digital

Amplitude de sinal incremental: ~1 contra

Frequência máxima de resposta: 400 kHz

2. Fonte de energia

Alimentação DC de ampla faixa: 3.6 V… 14 Em DC

3. Estrutura Mecânica

Tipo de eixo: Através de eixo oco φ12 mm, compatível com anéis de fixação de dupla face

Montagem: Acoplamento do estator (diâmetro externo do flange LK63 mm)

Momento de inércia do rotor: ≤2,4×10⁻⁶ kg·m²

Folga axial permitida: ±1mm

Torque inicial (20℃): 0.01 N·m

4. Proteção & Faixa de temperatura

Classe de proteção: Carcaça IP64 com vedação da extremidade do eixo

Temperatura operacional: -40 ℃ ~ +100 ℃

Classificações de cabo: Cabo fixo -30℃; cabo para movimento da corrente de arrasto -10℃

5. Vibração & Resistência ao choque

Resistência à vibração (55–2000Hz): ≤300 m/s²

Resistência ao choque de curta duração: ≤2000 m/s² (6 pulso ms)

Fiação & Definição de sufixo mecânico (1065932-68)

Saída de cabo: Saída dupla axial/radial, 1 m saída final do fio desencapado

Documento de diagrama de fiação nº.: D288678

Código do eixo: 70Eixo de fixação oco padrão C

Distinção de sufixo -68 de outros códigos de série (-23/-59/-80): Diferenças na estrutura de blindagem do cabo, ângulo de saída e layout do terminal interno; intercâmbio direto não é suportado.

Cenários típicos de aplicação

1. Máquinas de tração de elevador síncrono de ímã permanente (mais amplamente utilizado)
2. Servomotores de fuso de máquinas-ferramenta CNC
3. Servos de automação para serviços pesados & servos para máquinas de moldagem por injeção
4. Posicione o controle de circuito fechado para elevação & equipamento de elevação

Tabela de diferenciação para séries de ID idênticas (1065932-XX)

Precauções de substituição

1. Apenas a variante com sufixo idêntico 1065932-68 pode ser usado para substituição; conectores de cabo incompatíveis / ângulos de saída em outros sufixos impedem a montagem.
2. As unidades correspondentes devem suportar o protocolo EnDat01 (compatível com drives Siemens legados e inversores de elevador dedicados).
3. Para o eixo oco de φ12 mm, siga rigorosamente o manual para torque de fixação; apertar demais danificará o disco de grade.

Casos completos de aplicação de HEIDENHAIN 1065932-68 (ECN413 2048 EnDat01)

Este modelo é um encoder absoluto com rolamentos integrados, apresentando um eixo oco passante de φ12 mm e 1 m saída de fio desencapado. Adota o protocolo EnDat01, entrega linha 2048 1 Sinais seno/cosseno Vpp e dados de posição absoluta de volta única de 13 bits, com proteção IP64 e ampla temperatura & alta resistência ao choque. Seis principais campos de aplicação principais estão listados abaixo, incluindo equipamento correspondente, benefícios do processo e condições operacionais no local.

1. Máquinas de tração de elevador síncrono de ímã permanente sem sala de máquinas (Aplicativo principal de maior volume)

Caso 1: Retrofit de máquina de tração sem engrenagens para Thyssenkrupp / Elevadores Domésticos Kone

1. Equipamento correspondente: Máquinas de tração síncrona de ímã permanente MRL para elevadores residenciais sem casa de máquinas de 4 a 10 andares & acionamentos principais do elevador villa
2. Vantagens correspondentes

Mantém a posição absoluta do rotor após falha de energia; não é necessário retorno na inicialização para obter resultados rápidos, nivelamento preciso do carro

2048-sinais senoidais de linha permitem partida/parada estável em baixa velocidade com 0.01 precisão de posicionamento mm, eliminando a agitação do elevador, falhas de sobrecurso e subcurso

-40Ampla faixa de temperatura de ~+100℃ adapta-se às flutuações sazonais de temperatura, poeira intensa e ambientes de eixo úmidos; A vedação IP64 bloqueia poeira de concreto e condensação dentro dos poços do elevador

3. Vantagens exclusivas do modelo 1065932-68: Duplo axial/radial 1 m, a saída de fio desencapado se adapta ao espaço compacto de montagem traseira de máquinas de tração; não são necessários conectores de transição para reduzir possíveis pontos de falha. As luvas de eixo oco de fixação de φ12 mm diretamente no eixo do motor para instalação com economia de espaço.
4. Desempenho no local: Depois de substituir codificadores de imitação domésticos, o erro de nivelamento do elevador cai de ±5 mm para ±0,5 mm; tempo de resposta da proteção contra excesso de velocidade <9 μs, com taxa anual de falhas de inspeção reduzida em 70%.

Caso 2: Feedback da unidade principal para passageiros comerciais pesados & Elevadores de carga

Aplicado a elevadores de carga de 800 a 1.600 kg em arranha-céus, emparelhado com Monarca / Inversores de elevador dedicados com protocolo STEP EnDat para controle de velocidade em malha fechada, comutação do rotor e monitoramento de sobrevelocidade em circuitos de segurança.

1. Fuso & Servomotores de alimentação para máquinas-ferramenta CNC

Caso 1: Servos de fuso de alta velocidade para centros de usinagem verticais (Legado Siemens 802D / 840D Sistemas)

1. Equipamento: Centros de usinagem verticais domésticos VMC850, tornos DMG usados, servomotores de fuso síncrono de ímã permanente
2. Justificativa de compatibilidade: EnDat01 compatível com os primeiros drives CNC da Siemens; 1 Os sinais senoidais Vpp mantêm operação estável em alta velocidade até 12,000 rpm sem perda de subdivisão. Os rolamentos integrados suportam vibrações de corte até 300 m/s², proporcionando operação estável a longo prazo em oficinas com contaminação por óleo e pó de metal.
3. Benefícios do processo: Precisão de indexação do fuso ±1 segundo de arco sem linhas de junção de ferramentas visíveis em fresamento e mandrilamento de moldes. A leitura do ângulo absoluto na reinicialização da energia elimina as etapas de retorno do fuso, reduzindo o tempo do ciclo de usinagem de peça única em 15%.

Caso 2: Servos de eixo de alimentação para retificadoras cilíndricas CNC

Servos do eixo X/Z no virabrequim de precisão & retificadoras de rolamentos contam com feedback senoidal de alta resolução para garantir consistência dimensional em nível de mícron das peças retificadas. Ampla tolerância à temperatura adapta-se a ambientes de oficina salpicados com líquido refrigerante de retificação.

III. Içamento Automatizado & Equipamento de elevação

Caso: Motores de elevação para sistemas de estacionamento automatizados & Servos para Plataformas Elevatórias Hidráulicas

1. Equipamento: Acionamentos de elevação com ímã permanente para estacionamentos inteligentes de vários andares, servos de elevador de carga para elevação industrial pesada
2. Requisitos Operacionais

Alinhamento preciso de paletes de estacionamento com proteção contra limite de ultrapassagem

Suporta ciclos freqüentes de partida e parada e vibração persistente; resistência ao choque do codificador até 2000 m/s² evita quebra da grade

Armazena dados de altura do piso de estacionamento após perda de energia; não é necessário realocar após a reinicialização para aumentar a eficiência operacional da garagem

3. Vantagens de seleção: 1 m saída de fio desencapado suporta fiação de longa distância para gabinetes de controle de garagem; blindagem de camada dupla suprime interferência eletromagnética de inversores.
4. Robôs Industriais & Manipuladores de manuseio de pórtico

Caso: 6-Servos de junta de eixo para carga/descarga de estampagem & Robôs de pórtico

1. Cenários de aplicação: Oficinas de estamparia para produção automotiva, manipuladores de pórtico para manuseio de componentes 3C; feedback integrado para servomotores articulados
2. Funções principais: O feedback do ângulo absoluto de giro único em tempo real da postura da articulação permite a reinicialização do robô sem retorno mecânico da origem após falha de energia, reduzindo drasticamente o tempo de comissionamento de troca de modelo de linha de produção. Baixo momento de inércia do rotor (2.4e-6 kg·m²) acomoda movimento alternativo rápido do robô com resposta dinâmica rápida e desvio zero de trajetória.
3. Adaptabilidade Ambiental: O invólucro IP64 protege a unidade de digitalização óptica contra vapores de soldagem em oficinas e vibrações de equipamentos.
4. Equipamento de estação rotativa para impressão, Embalagem & Máquinas Têxteis

Caso 1: Servos de acionamento principal para impressoras Web-Fed

Posicionamento do motor principal para máquinas de rotogravura e impressão flexográfica de alta velocidade para controlar a precisão do registro. 2048-sinais senoidais de linha fornecem velocidade de transporte de banda constante e eliminam o desalinhamento de registro & erros de estiramento da web.

Caso 2: Mesas Servo Rotativas para Máquinas Verticais de Fabricação de Sacolas & Rotuladoras Rotativas

Estações de indexação rotativas em máquinas de embalagem para posicionamento preciso de rótulos e selos; ampla faixa de temperatura adapta-se a zonas de secagem de alta temperatura em oficinas de produção.

1. Inspeção de indexação de precisão & Mesas rotativas de automação personalizadas

Caso: Indexação de mesas rotativas para inspeção óptica & Equipamento de teste de engrenagens

1. Equipamento: Instrumentos de teste de malha de engrenagem, plataformas de indexação rotativa de lentes, eixos rotativos auxiliares para máquinas de medição por coordenadas (CMMs)
2. Vantagens: 13-o posicionamento absoluto de uma volta proporciona alta repetibilidade angular. Baixo torque de partida (0.01 N·m) combina motores de torque compactos de precisão com zero erros de medição de folga.

Principais diferenciadores de seleção de 1065932-68 (Comparação de sufixos de série)

Restrições de uso no local para este modelo (Aplicável a todos os casos)

1. Não aplique torque de fixação excessivo ao eixo oco, pois isso comprimirá e danificará o disco de grade.
2. Variante de fio desencapado (-68) não é recomendado para aplicações de movimentação de correntes de arrasto; seu design de cabo fixo é adequado apenas para fiação estacionária.
3. As unidades devem suportar EnDat01. Unidades compatíveis com EnDat2.2 oferecem compatibilidade com versões anteriores, mas exigem ajuste de parâmetros para correspondência de protocolo.
4. Uma capa protetora adicional é recomendada para ambientes de máquinas-ferramenta com fortes respingos de líquido refrigerante e névoa de água.

Notas de Tradução

1. A terminologia padrão da indústria segue rigorosamente o texto oficial do catálogo em inglês da HEIDENHAIN (disco de grade, EnDat, eixo de fixação oco, momento de inércia, segundo de arco, precisão de registro etc.)
2. Elevador & Jargão da indústria CNC unificado de acordo com os padrões internacionais de automação (Elevador sem casa de máquinas MRL, máquina de tração, casa, controle de malha fechada)
3. Unidades técnicas, protocolos e códigos de modelo totalmente retidos sem modificação
4. Tabelas formatadas para corresponder à estrutura original chinesa para fácil referência cruzada em documentos técnicos