B&Módulo de entrada de termopar R X20AT6402

X20: Série de sistemas de E/S X20

NO: Temperatura Analógica entrada

6402: 6módulo termopar de canal; X20cAT6402 é a versão conformalcoated (condensação & corrosivoresistente a gases)

Descrição Geral

X20AT6402 é um módulo de aquisição de temperatura de termopar de 6 canais para E/S distribuída PLC X20. Possui compensação de junção fria terminal integrada, suportando tipos de termopares J/K/N/S/B/R. Sigma Delta 16 bits ADC; ele pode gerar valores de temperatura de engenharia ou leituras brutas de milivolts.

⚠️Nota: Sem isolamento galvânico entre canais; existe isolamento entre o lado do barramento e o lado de E/S.

Acessórios obrigatórios: X20TB12 (12bloco terminal de pinos), Base de ônibus X20BM11. Os terminais NÃO são fornecidos com o módulo.

Principais especificações técnicas

Notas de fiação

1. Cada canal de termopar usa 2 terminais (CT+, TC). Seis canais ocupam 12 alfinetes, bloco terminal X20TB12 correspondente.
2. Não inverta a polaridade do termopar; sempre use fios de extensão de termopar correspondentes.
3. Sem isolamento galvânico entre canais. Para medição multiponto, controle a diferença de potencial de referência para evitar interferência de modo comum.
4. A compensação Coldjunction usa medição de temperatura terminal integrada; mantenha o bloco terminal longe de componentes geradores de calor.

Configuração de Software (Estúdio de Automação)

1. Adicione hardware `X20AT6402` na árvore de hardware.
2. Definir tipo de sensor de forma independente (J/K/N/S/B/R) para cada canal.
3. Configurar tempo de filtro; selecione a saída: temperatura de engenharia ℃ ou valor bruto de milivolts.
4. Habilitar diagnóstico de quebra de fio.

Seleção alternativa da série X20

Aplicação Típica

Fornos de tratamento térmico, fornos, máquinas de moldagem por injeção, extrusoras, fornos, aquisição de temperatura multiponto para equipamentos relacionados a energia.

Lista de verificação de inspeção de módulos usados

1. Verificação visual: Sem marcas de queimadura terminal; contatos dourados do backplane intactos.
2. Teste de inicialização: LED DE FUNCIONAMENTO normal; sem alarmes de falha do módulo.
3. Teste funcional: Conecte o termopar tipo K conhecido; compare as leituras com o termômetro de referência em todos os canais.
4. Verifique a revisão do hardware; distinguir a versão padrão da variante `c` conformalcoated.

B&R Manual de instalação do X20AT6402 (Versão prática em inglês)

Documento oficial completo: Manual do usuário do sistema X20, capítulo 9.32.7 para X20AT6402. Baixar de B&Site oficial R após login. X20cAT6402 compartilha mecânica de hardware idêntica com revestimento isolante aplicado.

Este é o slicestyle X20 I/O. Partes obrigatórias: Base de ônibus X20BM11 + Bloco terminal de mola X20TB12; terminais não estão incluídos no módulo.

1 Pré-condições de segurança

1. Instale apenas dentro do quadro elétrico; classificação de proteção IP20. Não para implantação externa.
2. Desconecte a alimentação de 24 Vcc para instalação / remoção / fiação. Hotswap é suportado, mas execute a fiação com a energia removida.
3. Proteção ESD: Use pulseira antiestática. Não toque diretamente nos contatos do backplane folheados a ouro com a mão.
4. Condições ambientais

2 Instalação Mecânica (Trilho DIN TS35 EN60715)

2.1 Folga obrigatória para dissipação de calor

Folga mínima de 10 mm à esquerda e à direita de cada módulo.

Montagem horizontal: ≥35mm de espaço de ventilação livre acima e abaixo do módulo.

Montagem vertical: A CPU deve ser colocada abaixo de todos os módulos de E/S.

O ângulo de inclinação não deve exceder 120°.

2.2 Procedimento de montagem

1. Prenda a base do barramento X20BM11 no trilho DIN, pressione para baixo para travar firmemente.
2. Encaixe os módulos sliceI/O X20 sequencialmente na base, mantenha os módulos firmemente adjacentes.
3. Insira o X20AT6402 para baixo na base do X20BM11 até ouvir um clique; confirme se ambas as travas laterais estão totalmente acopladas.
4. Ajuste X20TB12 (12bloco terminal de mola de pino) na face frontal do módulo. Os terminais podem ser desconectados para pré-fiação offline.

Procedimento de remoção

1. Remova a fonte de alimentação.
2. Pressione a trava de liberação triangular na parte superior do módulo; levante o módulo para cima para separá-lo da base do barramento.
3. Puxe o bloco de terminais diretamente para fora.

2.3 Lista de materiais de hardware obrigatória

3 Fiação Elétrica

3.1 Fonte de alimentação de ônibus

X20BM11 recebe 24VDC para alimentar o barramento backplane e o módulo X20AT6402.

Consumo de energia: Lado do barramento 0,01W; Lado de E/S 0,91W.

3.2 Fiação de campo do termopar (Terminais X20TB12)

Seis canais de termopar, cada canal usa TCx+, Par diferencial TCx; total 12 alfinetes.

Sempre use fio de extensão de termopar compatível; observe rigorosamente a polaridade.

⚠️Crítico: Sem isolamento entre canais; isolamento bustoI/O presente. Mantenha a tensão de modo comum ≤±15V para evitar desvios de medição em sistemas multisensores.

Compensação de junção fria: Medição de temperatura terminal integrada. Localize o bloco terminal longe dos contatores, fontes de alimentação e outros dispositivos geradores de calor.

Prática de cabeamento: Passe os cabos de sinal mV de baixo nível do termopar separadamente dos cabos de alimentação; evite agrupamento paralelo. Aterramento de extremidade única do cabo blindado: conecte a blindagem ao aterramento do gabinete; deixe a blindagem do sensor flutuando.

Fiação do terminal de mola: Seção transversal do condutor 0,081,5mm². Pressione a aba da mola com uma chave de fenda, inserir fio, solte para travar o condutor.

Prática recomendada: Amarre os terminais negativos do termopar ao aterramento de referência do módulo para suprimir erros de medição induzidos por ondulação.

3.3 Atribuição de terminais

4 Indicadores LED de status

Definição de LED do painel frontal do módulo:

1. CORRE Verde: Steadyon = módulo em execução saudável; piscando = nenhuma configuração válida; desligado = sem energia / falha de hardware.
2. ERRO Vermelho: Ligado = falha do módulo; piscando = canal quebrado / falha do sensor.

Detecção de quebra de fio: Diagnóstico habilitado no software; LED ERR pisca no circuito aberto do termopar, PLC recebe código de falha.

5 Configuração de hardware do Automation Studio

1. Insira o hardware `X20AT6402` na árvore de hardware; verificar a compatibilidade do firmware.
2. Parâmetros por canal:

Tipo de sensor: J. / K / N / S / B / R

Tempo de filtro:1 ms ~ 66,7 ms; definido como 66,7 ms para supressão de ruído de rede elétrica de 50 Hz.

Modo de saída: Temperatura de engenharia ℃ / valor mV bruto.

Resolução:0.1℃ /0,01℃ selecionável.

Habilitar diagnóstico de quebra de fio.

3. Baixar configuração de hardware, reinicie o barramento de E/S X20.
4. Validação: Conecte termopar conhecido; verificar as leituras de temperatura com o termômetro de referência.

6 Comissionamento & Solução de problemas

7 Manutenção & Substituição de peças sobressalentes

1. Capacidade de troca a quente: A troca de desligamento é preferida; substituição de módulo ativo permitida. Não é necessário baixar novamente o projeto ao substituir por um número de peça idêntico.
2. Ambiente de gabinete: Mantenha o gabinete livre de poeira, evitar condensação.
3. Distinguir o X20AT6402 padrão do X20cAT6402 revestido; peças sobressalentes não podem ser trocadas arbitrariamente.

8 Acesso a documentos oficiais

1. B&Site oficial R → Suporte → Download do documento, pesquise o número da peça `X20AT6402`;
2. Documentos disponíveis: Ficha de dados, Manual do usuário do sistema X20. B&Login de usuário R necessário para download de PDF.

Referência de código de falha X20AT6402 & Exemplo de mapeamento de variável ST

1 Status de diagnóstico do canal (2 bits de status por canal)

Cada canal do termopar retorna: Valor da temperatura + bits de status do canal

Sinalizador de falha do módulo global: `0x8000` = falha geral do módulo

Tabela de diagnóstico de LED

2 Mapeamento de variável ST StructuredText (Estúdio de Automação)

X20AT6402 tem 6 canais. Cada canal fornece valor de temperatura INT + byte de status do canal.

Dois modos de resolução disponíveis: 0.1 ℃ (INT), 0.01 ℃ (FORÇA).

3 Lista abrangente de solução de problemas de campo

1. Todos os canais lidos 32767

Sintoma: Todos os canais retornam `0x7FFF`, status do canal =3 (circuito aberto).

Lista de verificação: X20TB12 totalmente encaixado; Travas X20BM11 bloqueadas; 24 Queda de tensão de alimentação V.

2. Retornos de canal único 32767, outros canais normais

Possíveis causas raiz: Termopar quebrado / fio de extensão; friso terminal solto; polaridade do termopar invertida.

3. Tremulação de leitura de temperatura / deriva

1) Tempo de filtro muito curto e interferência de rede presente; defina o tempo de filtro para 66,7 ms para supressão de 50 Hz.

2) O fio de extensão do termopar corre paralelo aos cabos de alimentação; roteamento de cabos separado; aterramento de blindagem singleend no gabinete.

3) Tensão de modo comum entre canais >±15V. Sem isolamento entre canais; grande diferença de potencial de referência entre vários termopares.

4. ERR LED vermelho sólido, LED RUN piscando em verde

Incompatibilidade de versão de firmware; a configuração do hardware não corresponde ao hardware físico. Distinguir X20AT6402 de X20cAT6402, não faça compilação cruzada da configuração.

5. Leitura fixa de 273°C

Sintoma típico de circuito aberto quando o diagnóstico de quebra de fio está ativado; inspecione primeiro o circuito de fiação do sensor.

4 Dica do bloco de funções de diagnóstico

A biblioteca padrão do Automation Studio fornece `X20DiagGetChannelState()`bloco de função. Ele lê diretamente o status de falha do canal sem análise manual de máscara de bits.

Insira o ID do hardware para X20AT6402: `161BA9`; função retorna estado de falha de canal enumerado.