Servo Motor Delta ECMA-CA0604RS

Explicação do código do modelo

Segmento de código	Descrição
ECMA	Identificador básico para Servo motores da série Delta ECMA
C	Série de baixa inércia
UM	Codificador Absoluto, 17‑bit de volta única + 16multivoltas de bits
6	Tamanho da estrutura do motor 60 mm × 60 mm
4	Potência de saída nominal 0,4 kW (400C)
R	Eixo com rasgo de chaveta e furo roscado central
S	Com selo de óleo, sem freio

Especificações Técnicas Principais

Item	Especificação
Série	Série de servo motores ECMA-A2 de alto desempenho
Potência nominal	0.4kW (400C)
Torque nominal	1.27N·m
Máx.. Torque	3.82N·m (3× torque nominal)
Velocidade nominal	3000 rpm
Máx.. Velocidade	5000 rpm
Classe de tensão	220VAC (1/3-fase)
Corrente de saída contínua	2.60Braços
Máximo Instantâneo. Corrente de saída	7.80Braços
Resolução do codificador	17‑bit de volta única (131072 pulsos/rev), 16multivoltas de bits
Grau de proteção	IP65 (com conector à prova d'água ou vedação de óleo)
Certificações	CE, RCM, EAC, TUV, UL
Unidade compatível	Série ASD-A2-0421 (por exemplo. ASD-A2-0421-M/L/E)

Ambiente Operacional e Condições de Instalação
Temperatura operacional: 0°C ~ 40 °C (desclassificar por 1% para cada aumento de 1°C acima de 40°C)
Temperatura de armazenamento: -20°C ~ 65 °C
Umidade relativa: 10% ~ 90% UR (sem condensação)
Método de montagem: Montagem de flange (Padrão IEC), pode ser equipado com caixas de velocidades, polias e outros componentes de transmissão
Nível de vibração: Em conformidade com IEC 60068-2-6, máx.. 2.5g (10~2.000Hz)
Altitude: ≤1000m (desclassificação acima de 1000m)
Lista de modelos da mesma série (60mm Quadro, 400C)

Modelo	Tipo de codificador	Configuração do freio	Recursos especiais
ECMA-CA0604RS	Absoluto	Sem freio	Com selo de óleo, chaveta + furo central
ECMA-CA0604SS	Absoluto	Com freio	Com selo de óleo, chaveta + furo central
ECMA-C20604RS	Incremental	Sem freio	Com selo de óleo, chaveta + furo central
ECMA-C20604SS	Incremental	Com freio	Com selo de óleo, chaveta + furo central
ECMA-CW0604RS	Codificador Nikon	Sem freio	Com selo de óleo, chaveta + furo central (para CNC)

Soluções de modelos alternativos

5.1 Substituições Delta de nova geração recomendadas

Modelo original	Modelo de substituição	Série	Principais melhorias
ECMA-CA0604RS	ECM-B3M-CA0604RS1	Série B3	Largura de banda de até 3,1kHz, tempo de acomodação reduzido em 40%, suporta mais protocolos fieldbus
	ECM-A3L-CA0604RS1	Série A3	Maior precisão, suporta Ethernet Industrial, compatível com unidades ASD-A3

5.2 Outras alternativas de marca

Marca	Modelo recomendado	Potência/Torque	Codificador	Unidade compatível
Siemens	1FL6042-1AF61-0AA1	0.4kW/1,27N·m	17-bit absoluto	Série V90
Mitsubishi	HF-KP43B	0.4kW/1,27N·m	20-bit absoluto	Série MR-J4
Schneider	BCH0601O12A1C	0.4kW/1,27N·m	17-bit absoluto	Série LXM32

Principais recursos e aplicativos

Recursos principais

Posicionamento de alta precisão: 17-codificador absoluto de bits garante controle de posição preciso

Resposta de alta velocidade: Frequência de resposta de até 1kHz, tempo de acomodação <1EM

Supressão de vibração: Vibração automática de baixa frequência integrada e supressão de ressonância de alta frequência

Controle Flexível: Posição de suporte / velocidade / modos de torque, 64 grupos de programação de posição interna

Compatibilidade de comunicação: Funciona com unidades ASDA-A2, suporta CANopen, DMCNET, EtherCAT e outros protocolos industriais

Aplicações Típicas

Fabricação de Eletrônicos: Máquinas SMT, equipamento semicondutor, Máquinas de perfuração de PCB
Máquinas de embalagem: Linhas de embalagem de alta velocidade, rotuladores, máquinas para fazer sacos
Máquinas-ferramentas: Pequenas fresadoras CNC, gravadores, cortadores
Linhas de produção automatizadas: Sistemas de transporte, juntas de robô, estágios de posicionamento de precisão
Equipamento de impressão: Impressoras web, controle de registro para impressoras de etiquetas
Pedidos e Notas
Pacote Padrão: Corpo do motor, conector do cabo de alimentação, conector do cabo do codificador, flange de montagem, chave
Acessórios opcionais: Resistor de freio, caixa de velocidades, acoplamento, tampa do motor
Correspondência de unidade: Deve usar unidade de 400 W da série ASD-A2 (ASD-A2-0421-M/L/E) ou atualize para a série B3/A3
Notas de instalação: Erro de coaxialidade entre o eixo do motor e o eixo de carga <0.05milímetros; evite que a carga radial exceda o valor nominal

Lista de modelos de servomotores da série Delta ECMA & Guia de preços

Convenção completa de nomenclatura de modelo

Segmento de código	Valores disponíveis	Descrição
ECMA	Fixo	Identificador básico para servomotores da série Delta ECMA
5o dígito	C/E/F/G/J/K/L	Aula de inércia: C = Baixo, E = Médio, F = Médio-Alto, G=Alto, J = Extra-Alto, K = Médio (400V), L=Médio‑Alto (400V)
6o dígito	2/A/W	Tipo de codificador: 2=Incremental (17-pedaço), A = Absoluto (17‑bit único + 16 bits múltiplo), W = codificador Nikon (CNC dedicado)
7º-8º dígitos	04/06/08/10/13/18/22	Tamanho do quadro (milímetros): 04=40, 06=60, 08=80, 10=100, 13=130, 18=180, 22=220
9décimo-décimo dígitos	01/02/04/07/10/15/20/30	Código de potência nominal: 01=0,1kW, 02=0,2kW, 04=0,4kW, 07=0,75kW, 10=1,0kW, 15=1,5kW, 20=2,0kW, 30=3,0kW
11o dígito	R/S/E/P/H	Tipo de eixo: R=chaveta + furo roscado, S=chaveta + furo roscado + freio, E=eixo liso, P=eixo liso + freio, H=eixo especial
12o dígito	S	Fixo

Lista completa de modelos (Por aula de inércia)

2.1 Série C de baixa inércia (220V, 3000rpm)

Poder	Quadro	Incremental (Sem freio)	Incremental (Com freio)	Absoluto (Sem freio)	Absoluto (Com freio)
0.1kW	40milímetros	ECMA-C20401RS	ECMA-C20401SS	ECMA-CA0401RS	ECMA-CA0401SS
0.2kW	60milímetros	ECMA-C20602RS	ECMA-C20602SS	ECMA-CA0602RS	ECMA-CA0602SS
0.4kW	60milímetros	ECMA-C20604RS	ECMA-C20604SS	ECMA-CA0604RS	ECMA-CA0604SS
0.75kW	80milímetros	ECMA-C20807RS	ECMA-C20807SS	ECMA-CA0807RS	ECMA-CA0807SS
1.0kW	100milímetros	ECMA-C21010RS	ECMA-C21010SS	ECMA-CA1010RS	ECMA-CA1010SS
2.0kW	130milímetros	ECMA-C21320RS	ECMA-C21320SS	ECMA-CA1320RS	ECMA-CA1320SS

2.2 Série E de Inércia Média (220V, 2000rpm)

Poder	Quadro	Incremental (Sem freio)	Incremental (Com freio)	Absoluto (Sem freio)	Absoluto (Com freio)
0.5kW	130milímetros	ECMA-E21305RS	ECMA-E21305SS	ECMA-EA1305RS	ECMA-EA1305SS
1.0kW	130milímetros	ECMA-E21310RS	ECMA-E21310SS	ECMA-EA1310RS	ECMA-EA1310SS
1.5kW	130milímetros	ECMA-E21315RS	ECMA-E21315SS	ECMA-EA1315RS	ECMA-EA1315SS
2.0kW	130milímetros	ECMA-E21320RS	ECMA-E21320SS	ECMA-EA1320RS	ECMA-EA1320SS
3.0kW	180milímetros	ECMA-E21830RS	ECMA-E21830SS	ECMA-EA1830RS	ECMA-EA1830SS

2.3 Série F de inércia média-alta (220V, 1500rpm)

Poder	Quadro	Incremental (Sem freio)	Incremental (Com freio)	Absoluto (Sem freio)	Absoluto (Com freio)
0.8kW	130milímetros	ECMA-F21308RS	ECMA-F21308SS	ECMA-FA1308RS	ECMA-FA1308SS
1.3kW	130milímetros	ECMA-F21313RS	ECMA-F21313SS	ECMA-FA1313RS	ECMA-FA1313SS
1.8kW	130milímetros	ECMA-F21318RS	ECMA-F21318SS	ECMA-FA1318RS	ECMA-FA1318SS
3.0kW	180milímetros	ECMA-F21830RS	ECMA-F21830SS	ECMA-FA1830RS	ECMA-FA1830SS

2.4 Outras séries especiais

Série	Características	Modelo típico	Faixa de potência
Série G	Alta inércia, 3000rpm	ECMA-G21309RS	0.9kW~3,0kW
Série J	Inércia extra-alta, 1500rpm	ECMA-J21020RS	2.0kW ~ 7,5 kW
Série K	Inércia média, 400V, 2000rpm	ECMA-K21315RS	1.5kW~3,0kW
Série L	Inércia média-alta, 400V, 1500rpm	ECMA-L22215RS	15kW ~ 22 kW

Tabela de Referência de Preços (Últimos em março 2026)

Modelo	Poder	Codificador	Freio	Faixa de preço (CNY)	Preço do Distribuidor Autorizado
ECMA-CA0604RS	0.4kW	Absoluto	Não	1,800~2.200	2,050
ECMA-C20604RS	0.4kW	Incremental	Não	1,600~1.900	1,750
ECMA-C20807RS	0.75kW	Incremental	Não	2,200~2.600	2,450
ECMA-E21315RS	1.5kW	Incremental	Não	3,500~4.200	3,850
ECMA-F21830SS	3.0kW	Incremental	Sim	6,800~7.800	7,200
ECMA-CA1320SS	2.0kW	Absoluto	Sim	5,200~6.000	5,600

Fatores que influenciam o preço
Classe de Inércia: Baixa inércia (Série C) é o de menor preço; inércia extra-alta (Série J) é o mais alto, com uma diferença de mais de 3x
Tipo de codificador: Codificador absoluto (Série CA) é 15% ~ 20% mais caro que incremental (Série C2)
Configuração do freio: Modelos com freio (SS) são 10% ~ 15% mais caros que os sem freio (RS)
Classificação de potência: Duplicar o poder normalmente aumenta o preço em 40% ~ 60%
Canal de compra: Preços estáveis de distribuidores autorizados; plataformas de comércio eletrônico oferecem 10% a 15% menos durante as promoções; mercado de segunda mão 30% ~ 50% menor
Modelos alternativos recomendados

5.1 Alternativas Delta de nova geração

Modelo original	Substituição recomendada	Série	Alteração de preço	Principais melhorias
ECMA-CA0604RS	ECM-B3M-CA0604RS1	Série B3	+15%~20%	Largura de banda 3,1kHz, tempo de acomodação reduzido em 40%
ECMA-C20807RS	ECM-A3L-C20807RS1	Série A3	+20%~25%	Suporta Ethernet Industrial, compatível com unidades ASD-A3

5.2 Outras alternativas de marca

Modelo original	Marca Alternativa	Modelo recomendado	Comparação de preços
ECMA-CA0604RS	Siemens	1FL6042-1AF61-0AA1	30%~40% maior
ECMA-C20807RS	Mitsubishi	HF-KP73B	25%~35% maior
ECMA-E21315RS	Schneider	BCH0602O12A1C	20%~30% maior

Recomendações de compra
Seleção de canal: Priorize os distribuidores autorizados Delta para garantir produtos originais e garantia total de 18 meses
Compra em massa: Pedidos encerrados 10 unidades se qualificam para desconto por volume de 10% a 15%
Novo versus Antigo: A nova série B3/A3 oferece melhorias significativas de desempenho; atualização recomendada se o orçamento permitir
Combinação de acessórios: Servomotores devem ser usados com inversores da série Delta ASDA; Série ASD-A2/B2/B3/A3 recomendada

Todos os preços não incluem impostos. 13% O IVA será adicionado para compras reais. Os preços podem variar devido às flutuações do mercado, quantidade do pedido e promoções. Confirme os preços mais recentes com os distribuidores autorizados da Delta antes da compra.