Servodrive Fuji RYH152F5-VV2

Explicação do código do modelo dígito por dígito (Série ALPHA5 Inteligente)

R.Y.H. 152 F5 VV2

R.Y.H.: Em geral servoacionamento código de série para Fuji ALPHA5 Inteligente
152: Potência nominal do motor correspondente de 1,5 kW; o dígito final “2” representa classe de tensão de 200 V
F5: Plataforma de hardware ALPHA5 Smart (5servo de décima geração)
VV2: Interface de pulso básica padrão (comando de pulso diferencial, 2500-linha incremental codificador)

Sufixo -ZC1: Versão com comunicação Modbus RS485 (RYH152F5-VV2-ZC1)

Sem sufixo ZC1: Somente controle de pulso, sem comunicação fieldbus

Especificações elétricas principais
Especificações da fonte de alimentação

Circuito principal: AC200~240V monofásico/trifásico, 50/60Hz

Fonte de alimentação de controle: AC200~240V monofásico (fonte de alimentação independente; registros de alarme retidos após falha de energia)

Corrente de entrada: Aprox.. 10A para entrada trifásica, aprox.. 16A para entrada monofásica

Frenagem regenerativa: Resistor de frenagem de baixa potência integrado; resistor de frenagem externo necessário para partidas/paradas frequentes de alta potência

Parâmetros Nominais do Drive

Motores combinados: 1.5kW GYS152D5-RC2 / GYB152D5-RC2 (3000servomotores padrão rpm)

Corrente de saída nominal: 7.8UM

Corrente instantânea máxima: 23.4UM (3x capacidade de sobrecarga, sustentável por 3s)

Suporte para codificador: Codificador incremental padrão de 2.500 linhas (5Diferencial V); codificadores absolutos não suportados (Modelo VV3 necessário)

Modos de controle totalmente suportados
Controle de posição (comandos de pulso: compatível com sinais diferenciais de 5V/24V, CW/CCW, Pulsos de fase AB)
Controle de velocidade (sinal analógico externo 0~±10V)
Controle de torque (sinal analógico externo 0~±10V)
Funções integradas: Operação em várias velocidades, equipamento eletrônico, casa, limite de software
Parâmetros de resistência ambiental

Temperatura operacional: 0℃～+50℃ (desclassificação necessária para gabinetes totalmente fechados; 2% redução de carga por aumento de temperatura de 1 ℃)

Armazenar & temperatura de transporte: -20℃～+70℃

Umidade: 5~90% UR, sem condensação

Altitude: ≤1000m; 20% redução de carga para operação de 1000 ~ 2000 m

Classe de proteção: IP20 (somente montagem em gabinete)

III. Definição de interface (Versão VV2 padrão)

CN1: Terminais de sinal de controle (24V entrada/saída digital: Ativação de servo, Parada de Emergência, Reiniciar, Viagem excessiva, Multi-velocidade, Saída de alarme, etc.)
CN2: Conector do codificador (para motor encoder incremental de 2500 linhas)
CN3: Conector de comando de pulso (entrada de pulso diferencial do PLC superior)
CN4: Porta de depuração USB (para operação via software de ajuste WSM dedicado da Fuji)
U/V/W: Terminais de potência do servo motor
P/PB: Terminais para resistor de frenagem externo
L1/L2/L3: Entrada de energia principal; L1C/L2C: Fonte de alimentação de controle
Principais vantagens do produto (ALPHA5 Inteligente)
Ajuste automático com um clique: Ajuste automaticamente o ganho para equipamentos de baixa rigidez com correias, cremalheiras e folga de engrenagem para suprimir a vibração
Largura de banda de alta resposta: 30% resposta de loop de posição mais rápida, sem ultrapassagem durante partida/parada em alta velocidade
Filtros de vários estágios: Filtros de supressão de ressonância mecânica eliminam o ruído ressonante do equipamento
Proteção abrangente: Sobrecorrente (OC), Sobretensão (Alta tensão), Subtensão (LV), Sobrecarga (OL), Superaquecimento (AH), Falha do codificador (E), Surto (RH4) e mais 20 códigos de alarme no total
Pegada compacta: Tamanho de quadro padrão para modelo de 1,5 kW; volume menor do que a série RYS legada com classificação de potência idêntica
Lista de motores compatíveis

Modelo de unidade	Motor Padrão Combinado	Velocidade	Codificador
RYH152F5-VV2	GYS152D5-RC2	3000rpm	2500-linha incremental
RYH152F5-VV2	GYB152D5-RC2-B	3000rpm	2500-linha incremental

Substituição & Soluções de atualização
Substituição direta na série ALPHA5 Smart

Alternativa de variante Fieldbus: RYH152F5-VV2-ZC1 (adicionada comunicação Modbus-RTU; dimensões de hardware e fiação idênticas, apenas parâmetros de comunicação extras necessários)

Variante de codificador absoluto: RYH152F5-VV3 (substituição absoluta do motor necessária; A definição do pino CN2 difere, não é plug-and-play)

Atualize para a série ALPHA7 de nova geração

Modelo de substituição: RYH152F7-VV2

Vantagens: Suporta resolução de codificador mais alta, Fieldbus EtherCAT e autoajuste aprimorado; dimensões de montagem totalmente compatíveis, fiação de potência e motor, apenas uma pequena adaptação de parâmetros necessária

Observação: Os parâmetros F5 legados podem ser exportados e importados via software WSM para reduzir a carga de trabalho de depuração

Substituição de backup se descontinuada

A série RYH152F5 permanece em produção com abundante estoque novo/recondicionado disponível no mercado; priorize o modelo F7 VV2 de potência equivalente se a fonte estiver curta.

VII. Códigos de alarme comuns & Solução de problemas

RH4: Falha no circuito de supressão de surto → Desligamento frequente de energia, relé/diodo de carga do circuito principal danificado; desligue e esfrie antes de inspecionar a placa de alimentação
Alta tensão: Sobretensão → Energia regenerativa excessiva durante a desaceleração (instalar resistor de frenagem externo); tensão de entrada fora da especificação
LV: Subtensão → Fase de alimentação principal ausente, queda excessiva de tensão nos cabos de entrada, mau contato dos terminais do contator
E/CE: Falha do encoder → Cabo do encoder quebrado, conector solto, codificador danificado
OC1/OC2: Sobrecorrente de saída → Curto-circuito nos terminais U/V/W do motor, falha de aterramento do cabo de alimentação, módulo IGBT da unidade danificado
AH: Superaquecimento do inversor → Ventilador de resfriamento bloqueado, má ventilação do gabinete, operação de sobrecarga de longo prazo

VIII. Cenários típicos de aplicação

Eixos de alimentação de máquinas-ferramentas CNC, máquinas de gravação, máquinas de corte a laser

Equipamento de embalagem: Rotuladoras, máquinas de corte, posicionamento dos eixos do transportador

Linhas de produção automatizadas, articulações do manipulador, posicionamento de empilhamento de armazenamento

Equipamento de alimentação de precisão para indústrias têxteis e de impressão

Principais armadilhas de seleção a serem evitadas
VV2 suporta apenas codificadores incrementais. Selecione o modelo VV3 se for necessária memória de origem absoluta após o desligamento;
O resistor de frenagem externo é obrigatório para operação frequente de avanço/reverso e cargas de alta inércia para evitar alarmes de sobretensão de alta tensão;
A fonte de alimentação monofásica de 220 V oferece 20% menor capacidade de carga do que a entrada trifásica; a energia trifásica é preferida para aplicações pesadas;
Modelos com sufixo -ZC1 devem ser adquiridos para comunicação fieldbus com CLPs; o padrão VV2 não possui interface RS485.

Casos de aplicação práticos completos da Fuji RYH152F5-VV2 (1.5kW ALPHA5 Servo Tipo Pulso Inteligente)

Este drive é uma versão de comando de pulso diferencial equipado com um encoder incremental de 2500 linhas, compatível com motores GYB152D5 de média inércia e GYS152D5 de baixa inércia. É ideal para cargas médias, aplicações de posicionamento de alta precisão e estruturas mecânicas de baixa rigidez, como cremalheiras e acionamentos por correia. Abaixo estão casos de produção em massa cobrindo seis indústrias principais, incluindo processo de equipamento, configuração servo, vantagens de seleção e dicas de depuração.

Gravação CNC & Equipamento de fresagem de precisão (Carpintaria / Molde de alumínio / Fresagem de placa epóxi)

Unidade de Caso: Acionamento de alimentação do eixo X/Y para 1325 Máquina de gravação de pórtico

Requisitos de Processo

Acionamento de rack longo em estrutura de pórtico com grande inércia de carga, propenso a ressonância durante partida/parada em alta velocidade; repetição de precisão de posicionamento ±0,01 mm, velocidade máxima de alimentação 25m/min; controle de pulso via PLC Mitsubishi FX3U.

Configuração Servo

Dirigir: RYH152F5-VV2; Motor: GYB152D5-RC2 média inércia 3000rpm; resistor de frenagem externo como padrão (absorve energia regenerativa durante reversões e desacelerações frequentes).

Principais vantagens do Fuji Servo

Filtro notch de 4ª ordem integrado; o autoajuste com um clique suprime a ressonância causada pela folga do rack e elimina linhas de vibração na gravação em alta velocidade;

Suporta entrada de pulso diferencial máxima de 4 MHz para interpolação de alta velocidade com relação de engrenagem eletrônica amplamente ajustável;

3x capacidade de sobrecarga por 3s garante a ausência de alarmes durante acelerações e desacelerações rápidas do pórtico.

Dicas de depuração no local

Reduza o ganho em 20% para baixa rigidez mecânica e habilita o modo de supressão de vibração de baixa rigidez; definir o tempo de aceleração/desaceleração ≥80ms para evitar alarmes de sobretensão HV.

Equipamento de automação de embalagens (Envoltório de fluxo horizontal / Cortador / Rotulador)

Caso 1: Unidade principal de alimentação de filme para embalagem automática de alimentos de fluxo horizontal

Processo Transporte contínuo de filme + corte de comprimento fixo, partida/parada alternada frequente de alta velocidade com flutuação de tensão ultrabaixa; saída de 120 pacotes por minuto.
Esquema Servo RYH152F5-VV2 emparelhado com motor de baixa inércia GYS152D5-RC2; controle de tensão simples realizado via modo de posição com limite de torque.
Benefícios Operacionais

Comutação multivelocidade personalizável via terminais DI com resposta de comutação de 0,1 ms; produção contínua estável de 24 horas sem vibração, erro dimensional de corte ≤0,1 mm; 60% menor taxa de falhas em comparação com modelos servo legados.

Caso 2: Eixo de tradução da cabeça da etiqueta para etiquetadora adesiva

Carga média com movimento alternativo de alta frequência e curso curto; 1.5O torque kW é suficiente para superar o atrito do trilho-guia, e o posicionamento do pulso controla com precisão o deslocamento da etiqueta. A interface de pulso VV2 é perfeitamente compatível com placas de controle de movimento domésticas.

III. Bateria de lítio & Novos Equipamentos Energéticos (Cortador de eletrodo, Plataforma de manipulação de células)

Caso: Enrolamento & Eixo de deslocamento de desenrolamento do cortador de eletrodo de lítio

Condições de operação Transporte de banda em alta velocidade que requer controle híbrido de posição e torque; operação estável em baixa velocidade e sem desvio da banda em alta velocidade; exigência de baixo ruído para oficinas limpas.
Destaques de compatibilidade servo

RYH152F5-VV2 suporta comutação de modo duplo de posição/torque com limites de torque de vários estágios integrados; a operação do ventilador com baixo ruído atende aos padrões de sala limpa; entrada universal de ampla tensão monofásica/trifásica de 220V, energia monofásica suficiente para equipamentos compactos.

Soluções para pontos problemáticos

A tensão regenerativa gerada durante a desaceleração do enrolamento é armazenada em buffer pelo circuito de frenagem integrado para evitar desligamento por sobretensão de alta tensão sob carga total de longo prazo; O monitoramento da corrente do servo em tempo real aciona a saída de alarme DI para desligamento automático em caso de quebra da banda.

Impressão & Máquinas Têxteis (Impressão na Web, Cortador de tecido, Eixo da faca de corte transversal)

Caso: Servo para faca de corte transversal de cortador não tecido

Processo Rotação de alta velocidade do rolo de corte com corte síncrono de acompanhamento, velocidade de alimentação correspondente dinamicamente com erro de sincronização ≤0,05 mm.
Lógica de Seleção

1.5O torque de saída kW satisfaz a carga inercial do rolo de corte; modo de acompanhamento síncrono de pulso com codificador de alimentação de rastreamento de engrenagem eletrônica; servo vem com parâmetros nativos de compensação de fase para corrigir o desvio de sincronização sem programação complexa.

Vantagens da adaptação à indústria

Design resistente à poeira, faixa de temperatura operacional 0 ~ 50 ℃; filtros multiestágios eliminam a vibração da correia de transmissão para suavidade, arestas de corte sem rebarbas.

3C Eletrônica & Automação de Semicondutores (Embalagem de fita LED, Depanelamento de PCB, Tratamento de inspeção)

Caso: Eixo de rotação de indexação para equipamento de embalagem de fita transportadora de LED

Ciclo de movimento Rotação de 180° em alta velocidade em 20 ms com partida/parada instantânea, repetição de precisão de posicionamento ± 0,008 mm.
Configuração Servo RYH152F5-VV2 + Motor GYS152D5 de inércia ultrabaixa com alta largura de banda de resposta de 1500 Hz.
Principais vantagens

Função de posicionamento de interrupção servo: Posicionamento direto de comprimento fixo acionado por sensores sem interrupções do CLP para reduzir o atraso de resposta; 2500-codificador incremental de linha atende aos requisitos de posicionamento de indexação de alta velocidade, com menor custo de equipamento do que soluções fieldbus com encoder absoluto.

Máquinas-ferramentas & Manipuladores de carga/descarga automatizados personalizados (Alimentador de barra de torno CNC, Manipulação de slides)

Caso: Eixo de alimentação do alimentador automático de barras para torno CNC

Características de carga Barra longa empurrada por fuso de esferas com forte impacto durante partida/parada; curso de impulso único de 1200 mm.
Esquema de Aplicação

Controle de pulso RYH152F5-VV2 combinado com motor de inércia média de 1,5 kW; capacidade de sobrecarga de curto prazo lida com empurrar barras pesadas; A função de arranque suave reduz o impacto do parafuso e prolonga a vida útil mecânica.

Caso: 2-Corrediça do pórtico de manuseio de eixo

Movimento síncrono de servo duplo na estrutura do pórtico; dois drives RYH152F5-VV2 controlados por duas saídas de pulso separadas do PLC; o monitoramento de desvio síncrono integrado aciona a parada de emergência quando o limite é excedido para evitar colisão da máquina.

Seleção Suplementar & Classificação do cenário (Limitações exclusivas da versão VV2)

Cenários adequados para RYH152F5-VV2

Controlador superior: PLC tipo pulso / cartão de controle de movimento (não é necessário fieldbus);

O equipamento realiza o retorno ao ligar, não há necessidade de manter a posição de origem após perda de energia (codificador absoluto desnecessário);

Cargas médias 1~1,5kW, universalmente aplicável para cinto, transmissão por cremalheira e fuso de esferas.