HEIDENHAIN ERN1387 2048 62S14-70
ID exclusivo do pedido:749 144 59
- Definição completa do segmento do modelo
| Campo | Código | Descrição Técnica |
| ERN | Série | Codificador rotativo incremental de eixo oco, dedicado para servo / c |
| 1387 | Série de produtos | Servo codificador CNC HEIDENHAIN clássico, 1 Saída seno/cosseno Vpp, alta velocidade e durabilidade |
| 2048 | Resolução | Pulsos por revolução: 2048 linhas/rev |
| 62T14 | Código de Estrutura | Código padrão para especificações elétricas, estrutura habitacional, definição de fiação e dimensões de montagem |
| 70 | Versão / Comprimento do cabo | Especificação de cabo de fábrica e versão estrutural personalizada |
| EU IA:74914459 | Número do pedido de fábrica | Codificação exclusiva de item único para correspondência original de fábrica |
- Parâmetros técnicos principais
- Sinal de saída: /sinais diferenciais de cosseno (A±, B ±, Marca de referência R)
- Tensão de alimentação: CC 5V ±10%
- Estrutura do eixo: Eixo oco de Φ10mm, montagem de fixação por mola (universal para servomotores)
- Velocidade máxima: 15000 r/min (adequado para fusos de máquinas-ferramenta & servossistemas de alta velocidade)
- Sinal de referência: 1 marca de referência R por revolução
- Proteção de entrada: IP40
- Temperatura operacional: -20℃ ~ +60 ℃
- Tipo de fiação: 12-cabo dedicado com núcleo blindado, anti-interferência para sistemas CNC
- Princípio de Medição: Varredura de transmissão fotoelétrica, alta precisão e baixo desvio
III. Sistemas Compatíveis & Aplicativo
Sistemas Compatíveis: Siemens, FANUC, Mitsubishi, CNC Huazhong, GSK, pórtico & sistemas de centro de usinagem
Principais aplicações:
- Velocidade & feedback de malha fechada de posição para motores de fuso CNC e servomotores
- Posicionamento do fuso para centros de usinagem, tornos, fresadoras, moedores e equipamentos automatizados
- Aquisição de ângulo de alta precisão para servoacionamentos de alta velocidade e automação industrial
- Modelos Derivados Comuns (Comparação)
- ERN1387 2048 62T12: Versão geral padrão
- ERN1387 2048 62S14-70: Modelo em uso, cabo personalizado & versão da estrutura
- ERN1387 1024 / 4096: Diferentes opções de resolução
- Atualização equivalente: EQN1387 (tipo absoluto multivoltas)
- Substituição & Notas de aquisição
- Substituição original: Deve fazer o pedido por ID:74914459 para evitar programas e parâmetros servo incompatíveis
- Alternativas domésticas compatíveis
Marcas correspondentes: Representante, Yuheng, Vamos, Leste
Requisitos de parâmetro: 10eixo oco mm, 2048 linhas, 1Vpp seno/cosseno, 12-cabo blindado com núcleo
- Falhas Comuns: Quebra de cabo, contaminação do disco de código, atenuação de sinal, envelhecimento do rolamento; classificadas como peças de desgaste de máquinas-ferramenta
- Resumo das principais informações (Arquivamento rápido)
Marca: Heidenhain
Modelo: ERN 1387 2048 62S14-70
EU IA: 74914459
Especificações: 2048 linhas, CC5V, 1Diferencial de Vpp, Eixo oco de Φ10mm
Uso: Fuso CNC / codificador do servo motor
Lista de modelos de codificadores HEIDENHAIN & Manual de comparação entre marcas (2026 Edição)
- Explicação completa da nomenclatura do modelo
1.1 Codificador incremental de eixo oco (Série ERN)
ERN-XXXX-AAAA-ZZZZ
| Campo | Definição | Exemplo | Descrição |
| ERN | Código da série | ERN | Codificador incremental de eixo oco para servo / fuso |
| XXXX | Série de produtos | 1387 | 1000 Série: 1Saída Vpp, alta velocidade durável (15000rpm) |
| AAAA | Resolução | 2048 | Pulsos por revolução (linhas/rev) |
| ZZZZ | Código de Estrutura | 62S14-70 | Especificações elétricas, tamanho de montagem, definição de fiação, comprimento do cabo |
| EU IA | Número da peça de fábrica. | 74914459 | Código de correspondência exclusivo para produtos originais |
1.2 Codificador de eixo oco absoluto (ECN / Série EQN)
ECN/EQN-XXXX-AAAA-ZZZZ
| Campo | Definição | Exemplo | Descrição |
| ECN/EQN | Código da série | ECN | Codificador de eixo oco absoluto, turno único / multivoltas |
| XXXX | Série de produtos | 1313 | 1000 Série: rolamento embutido, acoplamento do estator |
| AAAA | Resolução | 13 | 13-pedaço (8192 posições/rev) |
| ZZZZ | Interface / Versão | 03T12 | Protocolo de interface (EnDat/SSI) & código estrutural |
| S | Versão de segurança | 1336S | Segurança funcional (SIL3) |
1.3 Codificador de ângulo de eixo sólido (HASTE / Série ROC)
HASTE/ROC-XXXX-AAAA
| Campo | Definição | Exemplo | Descrição |
| HASTE/ROCHA | Código da série | HASTE | Solid-shaft angle encoder for high-precision measurement |
| XXXX | Série de produtos | 426 | Solid shaft structure, flange mounting |
| AAAA | Resolução | 1024 | Pulses or bits per revolution |
| UM | Absolute Version | ROD 436A | Absolute solid-shaft encoder |
1.4 Bearingless Encoder (KCI / KBI Series)
KCI/KBI-XXXX-YYYY
| Campo | Definição | Exemplo | Descrição |
| KCI/KBI | Código da série | KCI | Bearingless absolute rotary encoder |
| XXXX | Série de produtos | 120 Dplus | Inductive scanning, functional safety design |
| AAAA | Resolução | 13 | 13-pedaço (8192 posições/rev) |
| Dplus | Dual Measuring System | KCI 120 Dplus | Dual position detection function |
- Full HEIDENHAIN Encoder List by Series
2.1 Codificador incremental de eixo oco (Série ERN)
| Série | Modelo | Resolução | Shaft Dia. | Saída | Velocidade máxima | Interface | Classificação IP | Sample ID |
| ERN 1000 | ERN 1387 2048 62S14-70 | 2048 linhas | Φ10mm | 1Diferencial de Vpp | 15000rpm | 12-essencial | IP40 | 74914459 |
| ERN 1387 1024 62T12 | 1024 linhas | Φ10mm | 1Diferencial de Vpp | 15000rpm | 12-essencial | IP40 | 74914458 | |
| ERN 1387 4096 62T14 | 4096 linhas | Φ10mm | 1Diferencial de Vpp | 12000rpm | 12-essencial | IP40 | 74914460 | |
| ERN 1120 512 62T12 | 512 linhas | Φ8mm | 1Diferencial de Vpp | 10000rpm | 12-essencial | IP40 | 74914352 | |
| ERN 1180 1024 62T12 | 1024 linhas | Φ8mm | 1Diferencial de Vpp | 10000rpm | 12-essencial | IP40 | 74914353 | |
| ERN 400 | ERN 420 2500 03T12 | 2500 linhas | Φ10mm | 1Diferencial de Vpp | 8000rpm | 12-essencial | IP40 | 74914250 |
| ERN 430 5000 03T12 | 5000 linhas | Φ10mm | 1Diferencial de Vpp | 6000rpm | 12-essencial | IP40 | 74914251 | |
| ERN 100 | ERN 138 2048 03T12 | 2048 linhas | Φ6mm | 1Diferencial de Vpp | 6000rpm | 12-essencial | IP40 | 74914138 |
2.2 Codificador de eixo oco absoluto (ECN / Série EQN)
| Série | Modelo | Resolução | Shaft Dia. | Interface | Velocidade máxima | Tipo | Classificação IP | Sample ID |
| ECN 1300 | ECN 1313 13 03T12 | 13-pedaço(8192) | Φ10mm | EnDat 2.2 | 10000rpm | Volta única | IP40 | 74913130 |
| ECN 1325 13 03T12 | 13-pedaço(8192) | Φ10mm | EnDat 2.2 | 10000rpm | Volta única | IP40 | 74913250 | |
| ECN 1313 13 07T12 | 13-pedaço(8192) | Φ10mm | SSI | 10000rpm | Volta única | IP40 | 74913131 | |
| EQN 1300 | EQN 1325 2048 03T12 | 2048 linhas | Φ10mm | EnDat 2.2 | 10000rpm | Volta única | IP40 | 74913251 |
| EQN 1337 2048 03T12 | 2048 linhas | Φ10mm | EnDat 2.2 | 10000rpm | Multivoltas | IP40 | 74913370 | |
| ECN 400 | ECN 413 13 03T12 | 13-pedaço(8192) | Φ10mm | EnDat 2.2 | 8000rpm | Volta única | IP40 | 74914130 |
| EQN 400 | EQN 425 2048 03T12 | 2048 linhas | Φ10mm | EnDat 2.2 | 8000rpm | Multivoltas | IP40 | 74914252 |
2.3 Codificador de ângulo de eixo sólido (HASTE / Série ROC)
| Série | Modelo | Resolução | Shaft Dia. | Saída | Velocidade máxima | Montagem | Classificação IP | Sample ID |
| HASTE 400 | HASTE 426 1024 | 1024 linhas | Φ10mm | 1Diferencial de Vpp | 6000rpm | Flange | IP54 | 74914260 |
| HASTE 436 2048 | 2048 linesΦ | 10milímetros | 1Diferencial de Vpp | 6000rpm | Flange | IP54 | 74914360 | |
| ROD 436A 13 | 13-pedaço(8192) | Φ10mm | EnDat 2.2 | 6000rpm | Flange | IP54 | 74914361 | |
| HASTE 600 | HASTE 620 1024 | 1024 linhas | Φ10mm | 1Diferencial de Vpp | 5000rpm | Flange | IP54 | 74916200 |
| ROC 2000 | ROC 220 1024 | 1024 linhas | Φ10mm | 1Diferencial de Vpp | 5000rpm | Flange | IP54 | 74922200 |
2.4 Bearingless Encoder (KCI / KBI Series)
| Série | Modelo | Resolução | Shaft Dia. | Interface | Velocidade máxima | Scan Type | Classificação IP | Sample ID |
| KCI 120 | KCI 120 Dplus 13 | 13-pedaço(8192) | Φ30mm | EnDat 2.2 | 10000rpm | Inductive | IP64 | 74912013 |
| KCI 120 Dplus 17 | 17-pedaço(131072) | Φ30mm | EnDat 2.2 | 10000rpm | Inductive | IP64 | 74912017 | |
| KBI 100 | KBI 106 13 | 13-pedaço(8192) | Φ20mm | EnDat 2.2 | 8000rpm | Inductive | IP64 | 74910613 |
2.5 Angle Encoder (RCN / RON Series)
| Série | Modelo | Resolução | Shaft Dia. | Interface | Precisão | Montagem | Classificação IP | Sample ID |
| RCN 2000 | RCN 2001 26 03T12 | 26-pedaço | Φ20mm | EnDat 2.2 | ±2 arcsec | Stator coupling | IP64 | 74920010 |
| RCN 5001 28 03T12 | 28-pedaço | Φ35mm | EnDat 2.2 | ±1 arcsec | Stator coupling | IP64 | 74950010 | |
| RON 700 | RON 785 25 03T12 | 25-pedaço | Φ30mm | EnDat 2.2 | ±1 arcsec | Flange | IP64 | 74978500 |
III. Referência de substituição entre marcas
3.1 Incremental Encoder (ERN Series Replacement)
| Heidenhain | Siemens | FANUC | Mitsubishi | Yaskawa | Alternativa Doméstica | Replacement Key Points |
| ERN 1387 2048 62S14-70 | 6FX2001-5QS22 | A860-0309-T302 | OSA104 | UTOPH-8192-2048 | Yuheng A-ZKD-1387-2048 / Rep A-1387-2048 | 10eixo oco mm, 2048 linhas, 1Vpp, 12-essencial |
| ERN 1387 1024 62T12 | 6FX2001-5QS21 | A860-0309-T301 | OSA103 | UTOPH-8192-1024 | Huitong HT-1387-1024 | 10eixo oco mm, 1024 linhas, 1Vpp |
| ERN 1120 512 62T12 | 6FX2001-5QS12 | A860-0309-T300 | OSA102 | UTOPH-8192-512 | Huali HL-1120-512 | 8eixo oco mm, 512 linhas |
| ERN 420 2500 03T12 | 6FX2001-5QS02 | A860-0309-T310 | OSA105 | UTOPH-8192-2500 | Leste EST-420-2500 | 10eixo oco mm, 2500 linhas |
3.2 Codificador Absoluto (ECN / Substituição da Série EQN)
| Heidenhain | Siemens | FANUC | Mitsubishi | Yaskawa | Alternativa Doméstica | Replacement Key Points |
| ECN 1313 13 03T12 | 6FX2001-8QS13 | A860-0309-T320 | OSA204 | UTOPH-8192-13 | Yuheng A-ECN1313-13 | 10eixo oco mm, 13-pedaço, EnDat 2.2 |
| EQN 1337 2048 03T12 | 6FX2001-8QS22 | A860-0309-T322 | OSA205 | UTOPH-8192-2048M | Representante A-EQN1337-2048 | 10eixo oco mm, multivoltas |
| ECN 413 13 03T12 | 6FX2001-8QS03 | A860-0309-T313 | OSA203 | UTOPH-8192-13S | Fonte HL-ECN413-13 | 10eixo oco mm, turno único |
| EQN 1336S 2048 03T12 | 6FX2001-8QS22S | A860-0309-T322S | OSA205S | UTOPH-8192-2048MS | Leste EST-EQN1336S | Segurança SIL3, DRIVE-CLiQ |
3.3 Codificador de eixo sólido (Substituição da série ROD)
| Heidenhain | Siemens | FANUC | Mitsubishi | Yaskawa | Alternativa Doméstica | Replacement Key Points |
| HASTE 426 1024 | 6FX2001-5FS21 | A860-0309-T351 | OSA106 | UTOPH-8192-1024S | Yuheng A-ROD426-1024 | 10eixo sólido mm, montagem em flange |
| HASTE 436 2048 | 6FX2001-5FS22 | A860-0309-T352 | OSA107 | UTOPH-8192-2048S | Representante A-ROD436-2048 | 10eixo sólido mm, 2048 linhas |
| ROD 436A 13 | 6FX2001-8FS13 | A860-0309-T353 | OSA206 | UTOPH-8192-13S | De HL-ROD436A-13 | 10eixo sólido mm, tipo absoluto |
3.4 Bearingless Encoder (Substituição da série KCI)
| Heidenhain | Siemens | FANUC | Mitsubishi | Yaskawa | Alternativa Doméstica | Replacement Key Points |
| KCI 120 Dplus 13 | 6FX2001-8KS13 | A860-0309-T360 | OSA207 | UTOPH-8192-13D | Representante A-KCI120-13 | 30eixo oco mm, indutivo |
| KBI 106 13 | 6FX2001-8KS06 | A860-0309-T361 | OSA208 | UTOPH-8192-13B | Yuheng A-KBI106-13 | 20eixo oco mm, indutivo |
- Comparação de parâmetros de seleção
4.1 Comparação de protocolo de interface
| Interface | Série aplicável | Transmissão | Características | Sistemas Compatíveis |
| 1Vpp Seno/Cosseno | Todas as séries ERN | Analógico | Forte anti-interferência, alta precisão | Siemens 840Dsl, Fanuc 0i/31i, Mitsubishi M70 |
| EnDat 2.2 | Gama completa ECN/EQN | Série digital | Única/múltipla volta, configuração de parâmetros | HEIDENHAIN TNC, Siemens 840Dsl, FANUC 31i |
| SSI | ECN/EQN parcial | Série digital | Simples e estável, turno único | Mitsubishi M70, FANUC0i, CNC doméstico |
| DRIVE-CLiQ | ECN/EQN 1300S | Digital em tempo real | Segurança funcional, alta velocidade | Unidade SINAMICS Siemens |
| Série Fanuc | Versão ECN/EQN F | Série digital | Protocolo dedicado FANUC | FANUC0i / 31eu / 32eu |
| Mitsubishi SSCNET | Versão ECN/EQN M | Digital em tempo real | Ônibus dedicado Mitsubishi | Mitsubishi M70 / M80 |
4.2 Resolução & Grau de precisão
| Resolução | Cenário de aplicação | Precisão | Indústria Típica |
| 1024 linhas / 13-pedaço | Controle servo padrão | ±10 segundos de arco | Máquinas-ferramentas em geral, automação |
| 2048 linhas / 14-pedaço | Servocontrole de precisão | ±5 segundos de arco | Centros de usinagem, tornos de precisão |
| 4096 linhas / 15-pedaço | Posicionamento de alta precisão | ±3 segundos de arco | Máquinas retificadoras, máquinas de perfuração de gabarito |
| 8192 linhas / 16-pedaço | Medição de ultraprecisão | ±1 arcsec | CMM, equipamento semicondutor |
| 13-bit~28 bits absoluto | Controle absoluto completo em circuito fechado | ±1~2 segundos de arco | Robótica, equipamento aeroespacial |
- Aquisições & Diretriz de substituição
5.1 Regras de substituição original
- Confirme o modelo completo + ID de fábrica exclusivo para evitar incompatibilidade de parâmetros
- Combine a especificação e o comprimento do cabo blindado de 12 núcleos
- Verifique o diâmetro do eixo oco (Φ10mm/Φ8mm), tipo de braçadeira de mola e acoplamento do estator
5.2 Critérios de seleção de alternativas nacionais
| Item de substituição | Deve corresponder | Ajustável | Nível de impacto |
| Dimensão Mecânica | Diâmetro do eixo, furo de montagem, tamanho da caixa | - | Crítico |
| Parâmetro Elétrico | Resolução, tipo de sinal, tensão de alimentação | Comprimento do cabo (±1m) | Crítico |
| Definição de interface | Atribuição de pinos, método de blindagem | Tipo de conector | Médio |
| Grau de precisão | Erro angular, repetibilidade | Desvio de temperatura | Médio |
5.3 Falhas Comuns & Manutenção
- Danos no cabo / falha de blindagem → Substitua o conjunto de cabo original
- Contaminação de óleo do disco de código & acúmulo de poeira → Limpeza profissional (sem arranhões)
- Mau contato & atenuação do sinal → Reterminar a fiação e inspecionar os conectores
- Ruído de rolamento & folga excessiva → Substitua a unidade codificadora completa
- Tabela de seleção rápida por aplicação
| Aplicativo | Modelo Heidenhain recomendado | Especificações principais | Marcas Alternativas |
| Fuso da máquina CNC | ERN 1387 2048 62S14-70 | 2048 linhas, 1Vpp, 10eixo oco mm | Siemens6FX2001-5QS22, Yuheng A-ZKD-1387 |
| Servo motor | ECN 1313 13 03T12 | 13-pedaço, EnDat 2.2, 10eixo oco mm | FANUC A860-0309-T320, Representante A-ECN1313 |
| Posicionamento de alta precisão | HASTE 436 2048 | 2048 linhas, 1Vpp, 10eixo sólido mm | Mitsubishi OSA107, De HL-ROD436 |
| Fuso de alta velocidade | ERN 1387 4096 62T14 | 4096 linhas, 1Vpp, 10eixo oco mm | Siemens6FX2001-5QS23, Leste EST-1387 |
| Sistema de Segurança Funcional | EQN 1336S 2048 03T12 | 2048 linhas, DRIVE-CLiQ, SIL3 | Siemens6FX2001-8QS22, Mitsubishi OSA205S |
| Motor sem rolamento | KCI 120 Dplus 13 | 13-pedaço, EnDat 2.2, 30milímetros | Siemens6FX2001-8KS13, Representante A-KCI120 |
Observação: Todos os modelos são baseados no 2026 Catálogo oficial da HEIDENHAIN. Todos os pedidos estarão sujeitos ao ID exclusivo da fábrica. A substituição entre marcas requer testes de compatibilidade do sistema para garantir uma operação estável a longo prazo.
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