Servo Drive Mitsubishi MR-JE-70C

Definição de detalhamento do modelo

Segmento de modelo	Definição
SENHOR	Identificador de série para Servo acionamentos Mitsubishi Electric
É	Série MELSERVO-JE (Servo de uso geral econômico)
70	Potência nominal do motor compatível: 0.75kW (700C)
C	Tipo de comunicação: Tipo de controle de rede básico CC-Link IE
C	(Distinção: A = Tipo de controle de pulso, B = Tipo de controle de barramento)

Categoria de parâmetro	Dados Técnicos
Saída nominal	700C (Compatível com motor de 0,75kW)
Entrada de energia	CA monofásica/trifásica 200~230V, 50/60Hz
Entrada de energia	Flutuação de tensão permitida: CA 170V~264V, flutuação de frequência dentro de ± 5%
Tensão nominal de saída / Atual	CA trifásico 170V, 5.8UM
Método de controle	Controle PWM de onda senoidal / Controle atual
Funções de comunicação	CC-Link IE Básico, Ethernet (Protocolo SLMP), USB (Compatível com MR Configurator2), RS-422/485
Método de resfriamento	Resfriamento por convecção natural
Tipo de montagem	Montagem em trilho DIN ou montagem em painel
Funções integradas	Freio dinâmico, resistor regenerativo integrado (20C)
Classe de Proteção	IP20 (Apenas para uso interno)
Temperatura operacional	0°C ~ +55°C
Temperatura de armazenamento	-20°C ~ +65°C
Dimensões (A×L×P)	158mm×88mm×168mm (Profundidade: 185mm em documentos parciais)
Peso	Aprox.. 1.5~1,8kg
Certificações	CE, UL, cUL, RoHS

Parâmetros de especificação principal

Principais recursos funcionais

3.1 Vantagens do controle de rede

– Suporta Ethernet industrial básica CC-Link IE; conexão Ethernet direta com Mitsubishi FX5U, Série Q e outros CLPs sem módulos de posicionamento adicionais.

– Um único PLC pode conectar até 64 eixos de servos da série JE-C, reduzindo significativamente os custos do sistema.

– Compatível com protocolo SLMP para monitoramento conveniente do computador superior e coleta de dados.

3.2 Desempenho de controle

– Faixa de controle de velocidade: 1:2000 (comando de velocidade analógico), 1:5000 (comando de velocidade interna).

– Largura de conclusão de posicionamento: 0 pulso para ±65535 pulsos (unidade de pulso de comando).

– Limite de torque: Ajustável através de parâmetros ou entrada analógica externa (0V~+10V CC / Torque máximo).

– Vários modos de controle suportados: Controle de posição, Controle de velocidade, Controle de torque.

3.3 Manutenção & Diagnóstico

– Diagnóstico de vida útil integrado para servo amplificadores.

– Compatível com o software MR Configurator2 para configuração integrada de parâmetros, monitoramento e diagnóstico.

– Funções abrangentes de alarme e proteção para solução rápida de problemas.

Modelos de motores compatíveis

MR-JE-70C é compatível com os seguintes motores da série Mitsubishi MELSERVO-JE:

– Série HG-KR (Baixa Inércia): HG-KR73BJ, HG-KR73BJS, etc..

– Série HG-MR (Inércia Média): HG-MR73BJ, HG-MR73BJS, etc..

– Série HG-SR (Inércia Média-Alta): HG-SR702BJ, HG-SR702BJS, etc..

– Série HG-JR (Grau Econômico): HG-JR73BJ, HG-JR73BJS, etc..

– Outras séries compatíveis: HG-AK, HG-RR, HG-UR, LM-H3, LM-F, LM-K2, etc..

Cenários de aplicação
Pequeno & Equipamento Médio Automatizado: Mini máquinas-ferramentas CNC, centros de usinagem, linhas de montagem automáticas.
Embalagem & Máquinas de etiquetagem: Controle de posicionamento de alta precisão para aumentar a eficiência da produção.
Robôs para serviços leves: Controle de movimento preciso para braços robóticos e AGVs.
Fabricação Eletrônica: Sistemas de posicionamento de precisão para linhas de produção de semicondutores e LCD.
Automação Laboratorial: Controle de movimento de alta precisão para dispositivos médicos e instrumentos analíticos.
Diferenças de outros modelos

Modelo	Modo de controle	Interface de comunicação	Escopo de aplicação
MR-JE-70A	Pulso / Controle Analógico	Entrada de pulso, Entrada analógica	Equipamento automatizado básico que requer controle de pulso
MR-JE-70B	Controle de ônibus	Protocolos multi-barramento	Equipamento automatizado com sistemas de barramento dedicados
MR-JE-70C	Controle de rede	CC-Link IE Básico	Conexão Ethernet com Mitsubishi PLC, controle multieixo em grande escala

Seleção & Diretrizes de Operação
Seleção da fonte de alimentação: CA monofásica/trifásica 200~230V disponível; alimentação trifásica é recomendada para operação de alta potência para maior estabilidade.
Combinação de motores: Deve ser usado com servomotores da série JE de 0,75 kW para evitar sobrecarga.
Configuração de rede: A configuração correta dos parâmetros de rede é necessária para a conexão CC-Link IE Basic para garantir uma comunicação PLC estável.
Ferramentas de comissionamento: MR Configurator2 é recomendado para configuração de parâmetros, operação experimental e diagnóstico de falhas.
Ambiente de instalação: Garanta uma boa ventilação; mantenha longe da poeira, contaminação de óleo e gás corrosivo; manter a temperatura operacional em 0°C~+55°C.

Lista completa de modelos do Mitsubishi Servo Drive & Comparação entre marcas

Lista completa de séries de servo drives Mitsubishi

1.1 Série mais recente carro-chefe: MELSERVO-J5 (Lançado em 2023)

Recursos principais: Precisão de controle em nível nanométrico, Rede SSCNET Ⅲ/H, ajuste automático de ganho em tempo real, Supressão de vibração de IA, suporte de ônibus multiindustrial (EtherCAT/Profinet/CC-Link IE TSN).

Prefixo do modelo	Modo de controle	Faixa de potência	Modelos Típicos	Motores Compatíveis
MR-J5-□A	Pulso / Controle Analógico	0.1kW ~ 75 kW	MR-J5-10A, MR-J5-20A, MR-J5-40A, MR-J5-70A, MR-J5-100A, MR-J5-200A, MR-J5-350A, MR-J5-500A, MR-J5-700A, MR-J5-11KA, MR-J5-15KA, MR-J5-22KA, MR-J5-30KA, MR-J5-37KA, MR-J5-55KA, MR-J5-75KA	HG-KR503~73 (Baixa Inércia), HG-MR503~73 (Inércia Média), HG-SR51~7024 (Inércia Média-Alta), HG-JR601~703 (Economia)
MR-J5-□B	Tipo de controle de barramento	0.1kW ~ 75 kW	MR-J5-10B, MR-J5-20B, MR-J5-40B, MR-J5-70B, MR-J5-100B, MR-J5-200B, MR-J5-350B, MR-J5-500B, MR-J5-700B, MR-J5-11KB, MR-J5-15KB, MR-J5-22KB, MR-J5-30KB, MR-J5-37KB, MR-J5-55KB, MR-J5-75KB	Igual ao acima
MR-J5-□C	Tipo de rede CC-Link IE TSN	0.1kW ~ 75 kW	MR-J5-10C, MR-J5-20C, MR-J5-40C, MR-J5-70C, MR-J5-100C, MR-J5-200C, MR-J5-350C, MR-J5-500C, MR-J5-700C, MR-J5-11KC, MR-J5-15KC, MR-J5-22KC, MR-J5-30KC, MR-J5-37KC, MR-J5-55KC, MR-J5-75KC	Igual ao acima
MR-J5W2-□□□B	Tipo integrado de eixo duplo	0.1kW×2~1kW×2	MR-J5W2-0101B, MR-J5W2-0202B, MR-J5W2-0404B, MR-J5W2-0707B, MR-J5W2-1010B	Servomotores de eixo duplo
MR-J5W3-□□□B	Tipo integrado de três eixos	0.1kW×3~0,4kW×3	MR-J5W3-010101B, MR-J5W3-020202B, MR-J5W3-040404B	Servomotores de três eixos

1.2 Série de alto desempenho: MELSERVO-JET (Lançado em 2020)

Recursos principais: Resposta em velocidade ultra-alta (3.2kHz), rede dupla integrada (EtherCAT/SSCNET Ⅲ/H), Função de segurança SIL3, design compacto.

Prefixo do modelo	Modo de controle	Faixa de potência	Modelos Típicos	Motores Compatíveis
MR-JET-□□G	Tipo Geral (SSCNETⅢ/H)	0.1kW ~ 7 kW	MR-JET-10G, MR-JET-20G, MR-JET-40G, MR-JET-70G, MR-JET-100G, MR-JET-200G, MR-JET-350G, MR-JET-500G, MR-JET-700G	Série HG-SNS (Baixa Inércia), Série HG-SFS (Inércia Média)
MR-JET-□□E	Tipo de rede EtherCAT	0.1kW ~ 7 kW	MR-JET-10E, MR-JET-20E, MR-JET-40E, MR-JET-70E, MR-JET-100E, MR-JET-200E, MR-JET-350E, MR-JET-500E, MR-JET-700E	Igual ao acima
MR-JET-□□C	CC-Link IE Tipo Básico	0.1kW ~ 7 kW	MR-JET-10C, MR-JET-20C, MR-JET-40C, MR-JET-70C, MR-JET-100C, MR-JET-200C, MR-JET-350C, MR-JET-500C, MR-JET-700C	Igual ao acima

1.3 Série Geral Principal: MELSERVO-J4 (Lançado em 2015)

Recursos principais: Alto desempenho e custo equilibrados, modos de multi-controle, resistor regenerativo integrado, Suporte ao software MR Configurator2.

Prefixo do modelo	Modo de controle	Faixa de potência	Modelos Típicos	Motores Compatíveis
MR-J4-□A	Pulso / Controle Analógico	0.05kW ~ 75 kW	MR-J4-03A6, MR-J4-10A, MR-J4-20A, MR-J4-40A, MR-J4-70A, MR-J4-100A, MR-J4-200A, MR-J4-350A, MR-J4-500A, MR-J4-700A, MR-J4-11KA, MR-J4-15KA, MR-J4-22KA, MR-J4-30KA, MR-J4-37KA, MR-J4-55KA, MR-J4-75KA	HG-KR053~73, HG-MR053~73, HG-SR51~7024, HG-JR601~703
MR-J4-□B	Tipo de controle de barramento	0.05kW ~ 75 kW	MR-J4-03B6, MR-J4-10B, MR-J4-20B, MR-J4-40B, MR-J4-70B, MR-J4-100B, MR-J4-200B, MR-J4-350B, MR-J4-500B, MR-J4-700B, MR-J4-11KB, MR-J4-15KB, MR-J4-22KB, MR-J4-30KB, MR-J4-37KB, MR-J4-55KB, MR-J4-75KB	Igual ao acima
MR-J4W2-□□□B	Tipo integrado de eixo duplo	0.1kW×2~1kW×2	MR-J4W2-0303B6, MR-J4W2-1010B, MR-J4W2-2020B, MR-J4W2-4040B, MR-J4W2-7070B, MR-J4W2-1010B	Servomotores de eixo duplo
MR-J4W3-□□□B	Tipo integrado de três eixos	0.1kW×3~0,4kW×3	MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B	Servomotores de três eixos

1.4 Série Geral de Economia: MELSERVO-JE (Lançado em 2018)

Recursos principais: Econômico, funções simplificadas, adequado para pequenos & equipamento de automação médio, Suporte de rede CC-Link IE Basic.

Prefixo do modelo	Modo de controle	Faixa de potência	Modelos Típicos	Motores Compatíveis
MR-JE-□A	Pulso / Controle Analógico	0.1kW ~ 7 kW	MR-JE-10A, MR-JE-20A, MR-JE-40A, MR-JE-70A, MR-JE-100A, MR-JE-200A, MR-JE-350A, MR-JE-500A, MR-JE-700A	HG-KR73BJ, HG-MR73BJ, HG-SR702BJ, HG-JR73BJ, etc..
MR-JE-□B	Tipo de controle de barramento	0.1kW ~ 7 kW	MR-JE-10B, MR-JE-20B, MR-JE-40B, MR-JE-70B, MR-JE-100B, MR-JE-200B, MR-JE-350B, MR-JE-500B, MR-JE-700B	Igual ao acima
MR-JE-□C	Tipo de rede básica CC-Link IE	0.1kW ~ 7 kW	MR-JE-10C, MR-JE-20C, MR-JE-40C, MR-JE-70C, MR-JE-100C, MR-JE-200C, MR-JE-350C, MR-JE-500C, MR-JE-700C	Igual ao acima
MR-JE-□BF	Tipo de função de segurança	0.1kW ~ 7 kW	MR-JE-10BF, MR-JE-20BF, MR-JE-40BF, MR-JE-70BF, MR-JE-100BF, MR-JE-200BF, MR-JE-350BF, MR-JE-500BF, MR-JE-700BF	Igual ao acima

1.5 Série Clássica Descontinuada: MELSERVO-J3 / J2S

Série	Modo de controle	Faixa de potência	Modelos Típicos	Motores Compatíveis
MR-J3	Pulso / Analógico / Controle de ônibus	0.1kW ~ 75 kW	MR-J3-10A, MR-J3-20A, MR-J3-40A, MR-J3-70A, MR-J3-100A, MR-J3-200A, MR-J3-350A, MR-J3-500A, MR-J3-700A, MR-J3-11KA, MR-J3-15KA, MR-J3-22KA, MR-J3-30KA, MR-J3-37KA, MR-J3-55KA, MR-J3-75KA	Série HA-LP, Série HC-KFS, Série HC-MFS
MR-J2S	Pulso / Controle Analógico	0.1kW ~ 7,5 kW	MR-J2S-10A, MR-J2S-20A, MR-J2S-40A, MR-J2S-70A, MR-J2S-100A, MR-J2S-200A, MR-J2S-350A, MR-J2S-500A, MR-J2S-700A	Série HA-ME, Série HC-KFS, Série HC-MFS

Comparação de servo-drives entre marcas (Modelos convencionais)

Classificado por classificação de potência, cobrindo a Siemens, Yaskawa, Panasonic, Delta, Schneider para seleção e substituição de modelo.

Classificação de potência	Mitsubishi	Siemens	Yaskawa	Panasonic	Delta	Schneider
50C	MR-J4-03A6 / MR-JE-03UM	SINAMICS V90 PN 0,05kW (6SL3210-5FB10-4UA0)	Σ-7 SGD7S-1R6A00A002	MINAS A6 MCDHT3520E	ASD-A2-0121-L	LXM32AD18M2
100C (0.1kW)	MR-J5-10A/B/C / MR-JET-10G/E/C / MR-J4-10A/B / MR-JE-10A/B/C	SINAMICS V90 PN 0,1kW (6SL3210-5FB10-8UA0)	Σ-7 SGD7S-2R8A00A002 / Σ-X SGDX-2R8A00A002	MINAS A7 MBDHT2510E / MINAS A6 MCDHT3520E	ASD-A2-0121-L / ASD-B2-0121-B	LXM32AD18M2 / LXM23DU01M3X
200C (0.2kW)	MR-J5-20A/B/C / MR-JET-20G/E/C / MR-J4-20A/B / MR-JE-20A/B/C	SINAMICS V90 PN 0,2kW (6SL3210-5FB11-0UA0)	Σ-7 SGD7S-5R5A00A002 / Σ-X SGDX-5R5A00A002	MINAS A7 MBDHT2510E / MINAS A6 MCDHT3520E	ASD-A2-0221-L / ASD-B2-0221-B	LXM32AD18M2 / LXM23DU02M3X
400C (0.4kW)	MR-J5-40A/B/C / MR-JET-40G/E/C / MR-J4-40A/B / MR-JE-40A/B/C	SINAMICS V90 PN 0,4kW (6SL3210-5FB12-0UA0)	Σ-7 SGD7S-120A00A002 / Σ-X SGDX-120A00A002	MINAS A7 MBDHT2510E / MINAS A6 MCDHT3520E	ASD-A2-0421-L / ASD-B2-0421-B	LXM32AD18M2 / LXM23DU04M3X
750C (0.75kW)	MR-J5-70A/B/C / MR-JET-70G/E/C / MR-J4-70A/B / MR-JE-70C	SINAMICS V90 PN 0,75kW (6SL3210-5FB15-0UA0)	Σ-7 SGD7S-200A00A002 / Σ-X SGDX-200A00A002	MINAS A7 MBDHT2510E / MINAS A6 MCDHT3520E	ASD-A2-0721-L / ASD-B2-0721-B	LXM32AD18M2 / LXM23DU07M3X
1kW	MR-J5-100A/B/C / MR-JET-100G/E/C / MR-J4-100A/B / MR-JE-100A/B/C	SINAMICS V90 PN 1kW (6SL3210-5FB17-0UA0)	Σ-7 SGD7S-330A00A002 / Σ-X SGDX-330A00A002	MINAS A7 MBDHT2510E / MINAS A6 MCDHT3520E	ASD-A2-1021-L / ASD-B2-1021-B	LXM32AD18M2 / LXM23DU10M3X
2kW	MR-J5-200A/B/C / MR-JET-200G/E/C / MR-J4-200A/B / MR-JE-200A/B/C	SINAMICS V90 PN 2kW (6SL3210-5FB21-0UA0)	Σ-7 SGD7S-550A00A002 / Σ-X SGDX-550A00A002	MINAS A7 MBDHT2510E / MINAS A6 MCDHT3520E	ASD-A2-2023-L / ASD-B2-2023-B	LXM32AD18M2 / LXM23DU20M3X
3.5kW	MR-J5-350A/B/C / MR-JET-350G/E/C / MR-J4-350A/B / MR-JE-350A/B/C	SINAMICS V90 PN 3kW (6SL3210-5FB22-0UA0)	Σ-7 SGD7S-7R6A00A002 / Σ-X SGDX-7R6A00A002	MINAS A7 MBDHT2510E / MINAS A6 MCDHT3520E	ASD-A2-3023-L / ASD-B2-3023-B	LXM32AD18M2 / LXM23DU30M3X
5kW	MR-J5-500A/B/C / MR-JET-500G/E/C / MR-J4-500A/B / MR-JE-500A/B/C	SINAMICS V90 PN 5kW (6SL3210-5FB25-0UA0)	Σ-7 SGD7S-120A00A002 / Σ-X SGDX-120A00A002	MINAS A7 MBDHT2510E / MINAS A6 MCDHT3520E	ASD-A2-5023-L / ASD-B2-5023-B	LXM32AD18M2 / LXM23DU50M3X
7kW	MR-J5-700A/B/C / MR-JET-700G/E/C / MR-J4-700A/B / MR-JE-700A/B/C	SINAMICS V90 PN 7kW (6SL3210-5FB27-0UA0)	Σ-7 SGD7S-180A00A002 / Σ-X SGDX-180A00A002	MINAS A7 MBDHT2510E / MINAS A6 MCDHT3520E	ASD-A2-7523-L / ASD-B2-7523-B	LXM32AD18M2 / LXM23DU75M3X

Seleção & Pontos-chave de substituição
Correspondência do modo de controle: Certifique-se de que o modelo de substituição suporta modos de controle idênticos (Pulso/Analógico/Barramento/Rede). Por exemplo, Mitsubishi JE-C corresponde ao CC-Link IE Basic, Siemens V90 para PROFINET, Yaskawa Σ-7 é MECHATROLINK-Ⅲ.
Poder & Correspondência atual: A potência de saída nominal e a corrente do inversor de substituição não devem ser inferiores ao modelo original para acionar o motor compatível de forma estável.
Compatibilidade do protocolo de comunicação: Servos do tipo rede devem suportar os mesmos protocolos fieldbus (EtherCAT, Profinet, CC-Link IE, etc.) para evitar falhas de comunicação.
Avaliação de Função: Confirme os requisitos para funções avançadas, como segurança SIL3, supressão de vibração e ajuste automático de ganho em tempo real de acordo com as demandas da aplicação.
Adaptação de dimensão de instalação: Verifique o tamanho do contorno e o método de resfriamento para caber no espaço de instalação existente do gabinete de controle.
Compatibilidade de software: Cada marca adota software de comissionamento exclusivo: Configurador Mitsubishi MR2, STARTER Siemens, Yaskawa SigmaWin+, etc..