Análise do modelo & Definição
| Segmento de modelo | Descrição |
| VDM | Código da série do produto: ELAU PacDrive MC-4 series servo drive module |
| 1 | Versão de hardware: 1st-generation hardware design |
| D | Drive type: Digital Servo Drive module |
| 10 | Corrente nominal: 10UM (continuous output current) |
| AA | Código de configuração: Configuração padrão, without expansion modules |
| 0 | Versão / Opção: Versão básica, no special options |
Full Model Equivalent: VDM01D10AA00 = MC-4/11/10/400, Schneider ELAU PacDrive 10A servo drive.
Pedido nº.: 13130247
- Especificações Técnicas Principais
| Categoria | Dados Técnicos | Observações |
| Informações Básicas | ||
| Marca / Série | Schneider Elétrica / ELAU PacDrive MC-4 | Originally ELAU products, now affiliated with Schneider Automation Division |
| Tipo de produto | Compact servo drive module | Integrated into PacDrive motion control system |
| Motor compatível | 3-phase Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) | Poder correspondente: aprox.. 0.75kW (400Sistema V) |
| Parâmetros Elétricos | ||
| Tensão de entrada | 3-fase CA 380V(-10%)~480V(+10%) | Wide voltage range for global industrial power grids |
| Power Frequency | 48~62Hz | Compatible with grid frequencies in different regions |
| Corrente de saída nominal | 10UM (contínuo) | Marked by “10” in model, 250% overload capability |
| Peak Output Current | 20UM (curto prazo) | Meets dynamic load requirements |
| Tensão de controle | CC 24V(-15%/+25%) / 1UM | External control power supply, independent power supply required |
| Consumo de energia | Aprox.. 12C | Internal circuit power loss |
| Desempenho de controle | ||
| Modo de controle | Controle vetorial / Servocontrole | High-precision position / velocidade / controle de torque |
| Interface do codificador | Integrated SERCOS III | High-speed real-time motion control bus |
| Protocolo de comunicação | SERCOS, PROFIBUS, CANopen | Supports mainstream industrial protocols |
| Resposta Dinâmica | Ultra-alto (cycle time up to 100μs) | Suitable for high-precision positioning and multi-axis synchronization |
| Automatic Motor Identification | Suportado | Auto recognition of motor parameters to simplify commissioning |
| Interface de E/S | ||
| Entrada Digital | 8 canais | 24Em DC, optocoupler isolation |
| Saída digital | 8 canais | 24Em DC, 0.5Um por canal, optocoupler isolation |
| Entrada Analógica | 2 canais (0-10V) | 12-resolução de bits, for speed / referência de torque |
| Saída Analógica | 2 canais (0-10V) | 12-resolução de bits, for status monitoring |
| Características Físicas | ||
| Dimensões (L×A×P) | 22mm×124mm×126mm | Ultra-slim design to save cabinet space |
| Peso | Aprox.. 0.2kg | Leve para fácil instalação |
| Tipo de montagem | Montagem em trilho DIN | Standard 35mm rail, dense installation available |
| Método de resfriamento | Internal fan cooling | Ensure stable operation under high load |
| Classe de Proteção | IP20 | Adequado para instalação em gabinete |
| Temperatura operacional | 0℃ ~ 55 ℃ | Standard industrial ambient temperature |
| Temperatura de armazenamento | -25℃ ~ 70 ℃ | Wide temperature storage for transportation and warehousing |
| Recursos de segurança | ||
| Certificações | CE, UL, CSA | Em conformidade com os padrões internacionais de segurança |
| Proteção contra falhas | Sobrecorrente, sobretensão, subtensão, superaquecimento, curto-circuito | Comprehensive protection for drive and motor |
| Função de segurança | Optional Safe Torque Off (STO) | Compliant with SIL 3 nível de segurança |
- Lista de acessórios
| Nome do acessório | Modelo | Propósito |
| Cabo de alimentação | Personalizado | 3-phase main power connection (380-480V e) |
| Control Cable | Personalizado | DC 24V control power connection |
| Motor Cable | Personalizado | Connection between drive and servo motor (poder + codificador) |
| SERCOS Bus Cable | Special type | Communication connection with PacDrive controller |
| Dissipador de calor | Equipado de série | Auxiliary heat dissipation to improve cooling efficiency |
| Trilho de montagem | Standard 35mm | Fixed installation for servo drive |
| Manual de instruções | Electronic version | Guidance for installation, commissioning and maintenance |
| Firmware Update Tool | Dedicated software | Drive firmware upgrading |
- Concorrente & Lista de substituição entre marcas
| Marca | Série | Modelo | Corrente nominal | Principais diferenças | Compatibilidade de substituição |
| Schneider | Léxico 62 | LXM62DD10M3X | 10UM | Nova geração, EtherCAT supported, desempenho atualizado | Best replacement (Official Schneider upgrade) |
| Siemens | SINAMICS S120 | 6SL3120-1TE21-0AA3 | 10UM | PROFINET IRT supported, funções de segurança integradas | Alto (control program modification required) |
| Beckhoff | AX5000 | AX5103 | 10UM | EtherCAT based, PC-based control | Médio (control system replacement required) |
| Mitsubishi | MR-J4 | MR-J4-10A | 10UM | SSCNET III/H supported, econômico | Médio (communication protocol difference) |
| Panasonic | MINAS A6 | MBDHT2510E | 10UM | Tamanho menor, Menor preço | Baixo (poor system compatibility) |
- Recursos funcionais & Cenários de aplicação
Funções principais
- High-precision Motion Control: Posição de suporte, speed and torque control modes for complex trajectory motion.
- Multi-axis Synchronization: Real-time multi-axis synchronization via SERCOS bus; supports electronic gear, cam synchronization and other functions.
- Optimized Dynamic Response: Ultra-short control cycle, fast load response to guarantee processing accuracy.
- Complete Diagnosis System: Real-time drive status monitoring and detailed fault information for rapid troubleshooting.
- Expansão Flexível: I/O points and communication interfaces can be expanded via extension modules to meet diverse application demands.
Cenários típicos de aplicação
- Linha de produção automática: Máquinas de embalagem, equipamento de impressão, electronic assembly lines.
- CNC Machine Tools: Centros de usinagem pequenos, CNC lathes and milling machines.
- Manuseio de materiais: Automated warehousing systems, robotic handling and conveyor lines.
- Precision Processing: Equipamento semicondutor, medical devices and optical instrument manufacturing.
- Máquinas Têxteis: Máquinas giratórias, weaving machines and printing & equipamento de tingimento.
- Notas Suplementares
- Status do produto: VDM01D10AA00 (Série MC-4) foi descontinuado. Schneider recomenda Lexium 62 série como substituto direto.
- Ambiente de programação: Programação e comissionamento via Schneider Machine Expert (anteriormente SoMachine) ou software ELAU PacDrive.
- Integração de Sistemas: Perfeitamente compatível com telas sensíveis ao toque Schneider Modicon PLC e HMI para construir uma solução de automação completa.
- Dicas de manutenção: Verifique regularmente o funcionamento do ventilador e as condições de ventilação; atualize o firmware periodicamente para otimizar o desempenho e a segurança.
Lista completa de modelos do servo drive Schneider & Lista de acessórios
- Visão geral da série de servo-drives convencionais
Os servo-drives Schneider adotam a série Lexium como linha de produtos principal, cobrindo equipamentos de micro a grande escala, desde controle independente até sistemas multieixos distribuídos. A série ELAU PacDrive é reservada para aplicações de controle de movimento de ponta. Abaixo está uma introdução classificada, incluindo regras de nomenclatura de modelo, modelos principais e parâmetros principais.
1.1 Léxico 18 Série (Econômico, 0.05~4,5kW)
Posicionamento: Servo compacto básico, EtherCAT (18E) / Pulso (18P) tipos, alto custo-desempenho.
| Prefixo do modelo | Tipo de controle | Fonte de energia | Faixa de potência | Exemplos de modelos principais |
| LXM18E | Tipo de barramento EtherCAT | 3-fase 230V | 0.05~4,5kW | LXM18ED01M3X (0.1kW), LXM18ED04M3X (0.4kW), LXM18ED10M3X (1.0kW), LXM18ED45M3X (4.5kW) |
| LXM18P | Tipo de controle de pulso | 3-fase 230V | 0.05~4,5kW | LXM18PD01M3X (0.1kW), LXM18PD07M3X (0.7kW), LXM18PD20M3X (2.0kW) |
Regra de nomenclatura: LXM18[E/P][D][Código de energia]M3X
E/P: E = ÉterCAT, P=Controle de pulso
D: Tipo padrão
Código de energia: 01=0,1kW, 04=0,4kW, 07=0,7kW, 10=1,0kW, 20=2,0kW, 30=3,0kW, 45=4,5kW
M3X: 3-fonte de alimentação de fase 230V, configuração padrão
1.2 Léxico 28 Série (Compactar, 0.05~4,5kW)
Posicionamento: Design miniaturizado com comunicação CANopen, adequado para ocasiões com espaço limitado.
| Prefixo do modelo | Tipo de controle | Fonte de energia | Faixa de potência | Exemplos de modelos principais |
| LXM28AU | Tipo de barramento CANopen | 3-fase 230V | 0.05~4,5kW | LXM28AU01M3X, LXM28AU07M3X, LXM28AU20M3X, LXM28AU30M3X |
| LXM28CU | Tipo de controle de pulso | 3-fase 230V | 0.05~4,5kW | LXM28CU01M3X, LXM28CU04M3X, LXM28CU10M3X |
Regra de nomenclatura: LXM28[Ar condicionado]Você[Código de energia]M3X
A=CANopen, C=Controle de pulso
Você: Tipo padrão
1.3 Léxico 32 Série (Alto desempenho, 0.15~11kW)
Posicionamento: Servo de alto desempenho tipo livro, EtherCAT/PROFINET suportado para controle de movimento complexo.
| Prefixo do modelo | Tipo | Fonte de energia | Faixa de potência | Exemplos de modelos principais |
| LXM32AD | Eixo duplo | 3-fase 400V | 0.15~11kW | LXM32AD18M4X, LXM32AD36M4X, LXM32AD72M4X |
| LXM32AU | Eixo único | 3-fase 400V | 0.15~11kW | LXM32AU02M4X, LXM32AU07M4X, LXM32AU18M4X, LXM32AU72M4X |
1.4 Léxico 62 Série (Multieixo modular, 0.3~24kW)
Posicionamento: Estrutura modular, barramento CC compartilhado, para grandes sistemas de automação multieixos.
| Prefixo do modelo | Eixo | Grau de segurança | Corrente nominal | Modelo Central |
| LXM62DU | Eixo único | Padrão | 6~130A | LXM62DU06D21000, LXM62DU10D21000 |
| LXM62DD | Eixo duplo | Padrão | 6~45A×2 | LXM62DD06D21000, LXM62DD10D21000 |
| LXM62EU | Eixo único | Segurança SIL3 | 6~130A | LXM62EU06E21000, LXM62EU10E21000 |
| LXM62ED | Eixo duplo | Segurança SIL3 | 6~45A×2 | LXM62ED06E21000, LXM62ED10E21000 |
1.5 Léxico 62 Série ILM (Servo Motor Integrado, 0.3~2kW)
Posicionamento: Unidade integrada & projeto de motor, fiação reduzida para equipamentos modulares multieixos.
| Prefixo do modelo | Faixa de potência | Protocolo de controle | Exemplos |
| ILM62 | 0.3~2kW | SERCOS III / EtherCAT | ILM62-030-400, ILM62-070-400, ILM62-150-400, ILM62-200-400 |
1.6 Série ELAU PacDrive MC-4 (Controle de movimento de última geração, 0.75~15kW)
Posicionamento: Servo de última geração descontinuado para sincronização de alta precisão, como máquinas de embalagem e impressão.
| Prefixo | Tipo de unidade | Atual | Modelo típico | Número do pedido. |
| VDM | Servo Drive Padrão | 6~30A | VDM01D06AA00, VDM01D10AA00 | 13130245 / 13130247 |
| VCA | Servo Drive Compacto | 6~20A | VCA06AAAA0AA00, VCA10AAAA0AA00 | 13130260 / 13130262 |
- Lista de acessórios universais (Compatível com série completa)
| Categoria de acessórios | Número da peça. | Descrição | Aplicativo |
| Cabo de alimentação principal | VW3M5101Rxxx | 3-conexão de alimentação de fase 380-480V | Todos os servoacionamentos |
| Cabo de alimentação do motor | VW3M5102Rxxx | Fio de conexão de energia do motor | Combinação de motores da série BSH |
| Cabo codificador | VW3M5103Rxxx | Cabo de sinal de realimentação do motor | Série completa |
| Control Cable | VW3M4A11 | Kit de conector de controle SCSI-26 | Léxico 16/18 |
| SERCOS Bus Cable | VW3E5001Rxxx | Cabo de barramento RJ45 de alta velocidade | PacDrive / ILM62 |
| Cabo EtherCAT | VW3M8122Rxxx | Industrial Ethernet cable | Lexium 18E/32/62 |
| Resistor de Frenagem | VW3A3401 | Dissipate regenerative energy | Condições frequentes de trabalho start-stop |
| DIN Mounting Rail | 35mm Standard Rail | Cabinet installation fixing | All cabinet-type drives |
| Cartão de memória SD | TMASD1 | Firmware update & backup do programa | SD-card supported models |
| Software de comissionamento | Especialista em máquinas | Configuração de parâmetros, programação & diagnóstico | Unified for all series |
- Special Series Accessories
3.1 Léxico 62 Acessórios Especiais
| Nome do acessório | Modelo | Função |
| Single-axis Power Supply | LXM62PS060 | 60A DC bus power unit |
| Dual-axis Power Supply | LXM62PS120 | 120A DC bus power unit |
| Safety Relay Module | LXM62SR | STO / SBC safety function expansion |
| Módulo de E/S Digital | LXM62DI8/DO8 | 8DE / 8FAZER expansão |
| Módulo de E/S analógica | LXM62AI2/AO2 | 2IA / 2AO expansion |
3.2 ELAU PacDrive Special Accessories
| Nome do acessório | Modelo | Função |
| Unidade de fonte de alimentação | PS-5 | 5kW DC power supply for MC-4 drives |
| Power Distribution Module | DB-5 | Multi-axis power distribution |
| Servo motor | SM Series | Matching PMSM motor for MC-4 |
| Controlador de movimento | C200/A2 | PacDrive multi-axis synchronous controller |
- General Remarks
- Iteração do produto:
Léxico 62 is the current mainstream high-end model to replace the old Lexium 52;
ELAU PacDrive MC-4 foi totalmente descontinuado e substituído pelo Lexium 62;
Léxico 18 é o mais recente modelo econômico para atualizar o Lexium 28 aplicações parciais.
- Guia de seleção:
Equipamento autônomo pequeno: Léxico 18 / 28
Linha de produção média: Léxico 32
Grande sistema multieixos: Léxico 62
Equipamento síncrono de alta precisão: Léxico 62 ILM / PacDrive (atualização legada)
- Combinação de acessórios:
Todos os cabos e módulos devem ser específicos do modelo;
As configurações relacionadas à segurança devem estar em conformidade com SIL 3 / PL e;
O projeto de barramento CC compartilhado é recomendado para sistemas multieixos para melhorar a eficiência energética.
Contator,disjuntor,sensor,Codificador,CLP,Conversor






















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