Contator,disjuntor,sensor,Codificador,CLP,Conversor
Explicação para o sufixo-SC: -SC significa Cliente Especial, uma versão personalizada. Seu hardware é idêntico ao modelo padrão CP1H-XA40DT-D, apenas firmware/parâmetros de fábrica são personalizados. Programas, fiação e expansões são totalmente compatíveis para substituição direta. Nenhuma folha de dados pública oficial está disponível para a variante SC. Priorize o CP1H-XA40DT-D para aquisição e substituição de peças sobressalentes.
Decodificação de modelo
| Campo | Descrição |
| CP1H | Unidade de CPU compacta de alto desempenho da série CP CLP |
| XA | Variante com E/S analógica integrada (4AI+2AO) |
| 40 | Total 40 pontos de E/S locais: 24 entradas /16 saídas |
| DT | Dissipador de transistor (NPN) saída |
| D | Fonte de alimentação DC24V |
| -SC | Sufixo personalizado de cliente especial, sem modificação de hardware |
Especificações básicas de hardware
Fonte de energia: CC24V (faixa permitida: 20.4-26.4V), consumo máximo de energia ≤50W
E/S digitais: 24-entradas pontuais DC24V; 16-saídas de transistor coletor ponto NPN, 0.3 Um por ponto. Suporta saída de pulso de 4 eixos (1-100 kHz) e saída PWM de 2 canais.
E/S analógica integrada: 4 entradas analógicas, 2 saídas analógicas, não isolado. Sinais de tensão/corrente. Endereço do canal: AI CH200-CH203, AO CH210-CH211
Capacidade do Programa: 20 K etapas; Memória de dados: 32 K palavras; Tempo de execução de instrução básica: 0.1 μs
Contador de alta velocidade: 4 eixos; 100 kHz para monofásico, 50 kHz para entrada de diferença de fase; 32-contador de bits, suporta interrupções de comparação
Capacidade de Expansão: Máx.7 unidades de expansão de E/S CP1W; Máx.2 unidades de alta função da série CJ; E/S máxima do sistema: 320 pontos
Comunicação: Porta de programação USB integrada; suporta até 2 placas de opção de comunicação (RS232/485/Ethernet); relógio em tempo real integrado, memória com bateria
Programas: Programador CX / CX-One; suporta Diagrama Ladder, Texto Estruturado ST, Blocos Funcionais (Facebook)
Especificações analógicas integradas
IA: 0-10 V /1-5V /0-20mA /4-20mA; Resolução 1/6000; não isolado
AO: 0-10 V /-10~+10V /0-20mA; Resolução 1/6000; não isolado
Notas principais
- -A variante SC não está documentada em Omron manuais públicos. O hardware é totalmente equivalente ao CP1H-XA40DT-D. A substituição de peças sobressalentes com modelo padrão não requer modificação do programa.
- Os canais analógicos integrados não são isolados eletricamente. Isoladores externos são recomendados para ambientes de campo com forte interferência.
- A série CP1H foi descontinuada. Novos projetos referem-se à série CP2E. A manutenção de peças sobressalentes depende do estoque / usado CP1H-XA40DT-D.
- O tipo de saída é coletor NPN. Selecione CP1H-XA40DT1-D para saída de fonte PNP.
Peças opcionais comuns
CP1W-CIF01: Placa opcional RS-232C
CP1W-CIF11: Placa opcional RS-422/485
CP1W-ME05M: Cartucho de memória
CP1W-BAT01: Bateria reserva do CLP
OMRON CP1H-XA40DT-D-SC Especificações detalhadas completas
-SC Descrição: SC = versão personalizada do cliente especial. O hardware é idêntico ao padrão CP1H-XA40DT-D. Somente firmware predefinido de fábrica / parâmetros diferem. Nenhum manual oficial para-SC. Use CP1H-XA40DT-D para substituição direta de peças sobressalentes, totalmente compatível para fiação, expansão e programas de usuário.
Decodificação de modelo
| Campo | Descrição |
| CP1H | Unidade de CPU PLC compacta de alto desempenho da série CP |
| XA | E/S analógica 4AI+2AO integrada |
| 40 | Total 40 pontos de E/S locais |
| DT | Dissipador de transistor (NPN) saída |
| D | Fonte de alimentação DC24V |
| -SC | Sufixo personalizado de cliente especial, nenhuma mudança de hardware |
Classificações da fonte de alimentação
| Item | Especificação |
| Tensão de alimentação | CC24V, faixa permitida 20,4‑26,4 V; 21.6-26,4 V quando mais de 4 unidades de expansão estão conectadas |
| Consumo máximo de energia | ≤50W |
| Tempo de espera de energia | ≥2ms |
| Corrente de irrupção | ≤30A (partida a frio, dentro de 20ms) |
E/S digital integrada
Entradas: 24-ponto DC24V, compatível com NPN / Sensores PNP
Resultados: 16-saídas de transistor coletor ponto NPN, 0.3 A por ponto para cargas resistivas
Terminais de saída multiplexados: 4-saída de pulso do eixo, 2-saída PWM do canal
Interrupção de entrada: 8-interrupção de entrada do canal; largura mínima de captura de pulso: 50 μs
Controle de movimento de pulso
| Item | Especificação |
| Eixos de saída de pulso | 4 eixos, 1-100kHz; Pulso+Direção / Modos CW-CCW; Trapezoidal / Aceleração-desaceleração da curva S |
| Saída PWM | 2 canais, 0.1-6553,5Hz, ciclo de trabalho 0,0-100,0%, resolução 0.1% |
| Contador de alta velocidade | 4 eixos; monofásico 100kHz, ×4 diferença de fase 50kHz; 32contagem de bits; valor-alvo / interrupção de comparação de zona; linear / modos de contagem de anéis |
E/S analógica integrada (Não Isolado)
Endereço do canal: AICH200~CH203; AO CH210~CH211
CPU Performance & Memória
| Item | Especificação |
| Capacidade do Programa | 20 K etapas |
| Memória de dados | 32 K words D0‑D32767 |
| Basic Instruction Speed | 0.1 μs per instruction; application instruction ≥0.15 μs |
| Task Configuration | 32 cyclic tasks, 256 interrupt tasks, 1 scheduled interrupt |
| Linguagens de programação | Diagrama de escada, Texto Estruturado ST, Function Blocks FB; max.128 FB definitions, 256 instances |
| Max Total System I/O | 320 pontos (local 40 + expansion) |
| Capacidade de Expansão | Up to7 CP1W I/O units; Up to2 CJ‑series high‑function units |
| Memory Backup | Flash memory for programs & parâmetros; battery‑backed keep relays, DM memory and counters; battery life: 5 years @25℃, part No. CP1W‑BAT01 |
| Memory Cartridge | Supports CP1W‑ME05M for program backup & power‑on auto‑run |
| Real‑time Clock | Built‑in calendar clock; monthly deviation ±2 min @25℃; battery‑maintained clock operation |
Interfaces de comunicação
- On-board USB1.1 programming port (only for program upload/download, não para comunicação usuário-aplicativo)
- Até 2 placas de opção de comunicação:
CP1W-CIF01: RS232C
CP1W-CIF11: RS422/485
Placa opcional Ethernet; suporta Modbus-RTU, PLC-Link e outros protocolos
Ambiental & Classificações Mecânicas
| Item | Especificação |
| Temperatura operacional | 0~+55℃ |
| Temperatura de armazenamento | -20~+75℃ (bateria excluída) |
| Umidade | 10-90% UR, sem condensação, sem gás corrosivo |
| Resistência à vibração | 10-150Hz, Eixos X/Y/Z, compatível com JIS C60068‑2‑6 |
| Resistência ao choque | 147 m/s², 3 choques por eixo X/Y/Z; HE C60068‑2‑27 |
| Dimensões | 150 mm × 110 mm × 85 mm; Montagem em trilho DIN / montagem em painel |
| Peso | Aprox.590g |
Suporte de software
Software de programação: Programador CX (Conjunto CX-One), Versão V6.11 ou superior para a série CP1H-XA.
Versão & Informações de substituição
- A série CP1H está em fim de vida. Substituição recomendada para novo projeto: CP2E-XA. Para peças de reposição de manutenção, usar estoque / usado CP1H-XA40DT-D (substituição direta para-SC).
- Variante de saída de origem PNP: CP1H-XA40DT1-D; Variante de saída de relé: CP1H-XA40DR-A.
Notas principais
- -SC não tem documentação pública. O hardware é totalmente equivalente ao CP1H-XA40DT-D. Nenhuma fiação ou modificação do programa necessária para substituição. Verifique se os parâmetros especiais personalizados precisam ser baixados novamente.
- Canais analógicos integrados não são isolados. Isoladores de sinal devem ser adicionados para condições operacionais de alto ruído.
- Classificação de potência suficiente para fonte de alimentação DC24V; a tensão de alimentação não deve cair abaixo de 21,6 V quando múltiplas unidades de expansão estiverem instaladas.
Software de programação OMRON CP1H-XA40DT-D-SC
A variante personalizada-SC usa exatamente o mesmo software do CP1H-XA40DT-D padrão; não existe nenhuma versão de software especial dedicada.
Software de programação principal: Programador CX
- Requisito mínimo de versão: V6.1 ou mais recente. Versões comumente usadas em campo: V9.0 / V9.3 / V9.6 (incluído no pacote CX-One).
- Linguagens de programação suportadas: Diagrama de escada, Texto Estruturado ST, Function Blocks FB.
- Simulação integrada do CX-Simulator: simulação de programa offline sem hardware físico para lógica, depuração de movimento analógico e de pulso.
Pacotes de software
- CX-One Ver4 (Edição completa)
Conjunto completo de ferramentas, incluindo CX-Programmer, simulador, ferramentas de depuração de driver e configuração de rede, para o desenvolvimento de projetos em grande escala.
- CX-One Lite Ver4 (Edição leve)
Instalação compacta contendo apenas ferramentas para PLCs compactos, apenas para as séries CP1E/CP1L/CP1H. CX-One e CX-One Lite não podem ser instalados no mesmo PC simultaneamente.
❗Importante: Programador CX3 (software Omron de nova geração) NÃO suporta a série CP1H. CP1H é hardware legado; apenas as versões CX-Programmer V9 são aplicáveis. Não instale o CX-Programmer3.
Métodos de conexão PC-PLC
- Porta USB integrada (mais comum): Cabo de impressora USB A para B padrão, conexão direta ao PC, nenhuma placa opcional necessária. Lado PLC usa conector USB-B.
- Porta serial: Requer placa opcional `CP1W-CIF01(RS232)` / `CP1W-CIF11(RS485)`mais cabo de programação serial.
- Ethernet: Instale a placa opcional Ethernet `CP1W-CIF41` para download do programa & monitoramento por cabo Ethernet.
Compatibilidade de sistema operacional
SO recomendado: Windows7 / Windows10. Windows11 suporta V9.6; o modo de compatibilidade pode ser necessário em alguns PCs.
Dicas de engenharia
- Ao criar um novo projeto, selecione o modelo de CPU CP1H-XA40DT-D diretamente. Não selecione-SC. A entrada do modelo No-SC existe no software porque o hardware é idêntico.
- Upload/download do programa, monitoramento, a configuração analógica e o movimento de pulso de 4 eixos funcionam exatamente da mesma forma que o padrão CP1H-XA40DT-D.
- O download de programas de usuário não substituirá o firmware de fábrica personalizado do SC; apenas o programa aplicativo do usuário é modificado.
