Servomotor OMRON R88M-K20030T-BS2-Z

Explicação do modelo

Peça do modelo	Descrição
R88M	Inércia padrão da série Accurax G5 Servo motor CA
20030	200Potência nominal W, 3000 Velocidade nominal rpm
T	Eixo Padrão (com rasgo de chaveta)
BS2	20isto Codificador Absoluto, com freio
Z	Especificação Especial (geralmente para padrões regionais ou opções personalizadas)

Especificações Técnicas Principais

Item	Valor	Notas
Potência nominal	200C	Potência de saída contínua
Tensão nominal	3×200 Vca	CA trifásica
Velocidade nominal	3000 rpm	Velocidade síncrona
Torque nominal	0.64 Nm	Torque de saída contínuo
Pico de Torque	1.91 Nm	Torque máximo para 3 segundos
Tipo de codificador	20-bit Absoluto	Posicionamento de alta precisão, não é necessário retorno
Resolução do codificador	1,048,576 ppr	Garante precisão de posicionamento em nível de mícron
Grau de proteção	IP67	Totalmente selado, à prova de poeira e resistente à imersão em água
Classe de isolamento	Classe B	Temperatura máxima permitida 130°C
Peso	Aprox.. 2.5 kg	Incluindo freio
Momento de Inércia	48.8×10⁻⁴ kg·m²	Com freio

Dimensões de montagem

Dimensão	Valor	Unidade	Notas
Tamanho do Flange	60*60	milímetros	Face de montagem quadrada
Espessura do Flange	11	milímetros	–
Diâmetro do eixo	11h6	milímetros	Com rasgo de chaveta
Comprimento do eixo	27	milímetros	–
Comprimento total do motor	146	milímetros	Incluindo eixo e conector
Largura do corpo	60	milímetros	–
Profundidade Corporal	82.5	milímetros	–
Diâmetro do furo de montagem	50h7	milímetros	4 furos distribuídos uniformemente
Especificação do furo de montagem	448eu	milímetros	Furos roscados

Informações de fiação 📡
Conexão do cabo de alimentação

Alimentação trifásica: Você, V, Terminais W (correspondente à saída do driver)

Chão: Terminal PE (deve ser aterrado de forma confiável)

Resistência de isolamento: ≥100 MOΩ (medido com megôhmetro de 500 V DC)

Conexão do cabo do codificador

É necessário um cabo codificador CN2 dedicado

Sinais: posição absoluta, sinal de casa, sinal de alarme, etc..

Comprimento de cabo recomendado ≤10 m; amplificador de sinal necessário para cabos mais longos

Conexão do cabo de freio

Fonte de alimentação do freio: CC24V (±10%)

Resistência do freio: Aprox.. 20 Oh

Operação do freio: energizado para liberar, desenergizado para frear (projeto de segurança)

Especificações de embalagem (Caixa, Quantidade, Peso, Tamanho)

Item	Valor	Unidade
Quantidade por caixa	1	unidade/caixa
Peso líquido	Aprox.. 2.5	kg
Dimensões do pacote	152254102	milímetros	Valor de referência
Peso bruto	Aprox.. 3.0	kg	Incluindo embalagem

Notas de aplicação
Ambiente de instalação

Temperatura operacional: 0~40°C (sem condensação)

Temperatura de armazenamento: -20~60°C

Umidade: 20~85% UR (sem condensação)

Evite poeira, gás corrosivo, e forte vibração

Limites de Operação

O torque de carga não deve exceder o torque nominal durante a operação contínua

Torque máximo utilizável apenas para 3 segundos para evitar superaquecimento

A velocidade não deve exceder 3000 rpm para evitar danos mecânicos

Manutenção

Verifique regularmente as conexões do codificador e da alimentação quanto a folgas

Vida útil do freio: aprox.. 5 milhões de operações; inspecionar o desempenho da frenagem periodicamente

Mantenha a superfície do motor limpa para uma boa dissipação de calor

Segurança

O motor deve ser aterrado de forma confiável para evitar vazamento elétrico

Espere pelo menos 5 minutos após desligar antes da fiação

Instale proteção contra sobrecarga para evitar queima do motor

Unidades compatíveis

Recomendado: Driver do tipo de entrada de pulso da série R88D‑KT

Ou a saída do driver do tipo de comunicação EtherCAT da série R88D-KN deve corresponder ao motor de 200 W; modelos recomendados: R88D‑KT02H ou R88D‑KN02H

Servo motor OMRON R88M‑K20030T‑BS2‑Z – Referência rápida do número da peça do acessório

Acessórios para cabos principais (Obrigatório)

Tipo de acessório	Formato do modelo	Especificações comuns	Aplicativo
Cabo de alimentação (com freio)	R88A-AKB-BR	R88A-AKB003BR (3eu)	Para motor de 200W com freio; potência integrada + cabo de freio, conector motor-ide R88A-NK11A
		R88A-AKB005BR (5eu)
		R88A-AKB010BR (10eu)
Cabo Codificador Absoluto	R88A-RKC-N	R88A-RKC003N (3eu)	Para codificador absoluto de 20 it; motorista CN2, motor CN2
		R88A-RKC005N (5eu)
		R88A-RKC010N (10eu)
Cabo de bateria do codificador absoluto	R88A-RGD0R3C-S	Fixo 0,3m	Conecta o driver e a bateria do encoder absoluto para retenção de posição
Cabo de freio separado	R88A-A1A-B	R88A-A1A003B (3eu)	Para conexão separada do freio quando o cabo integrado não é usado
		R88A-A1A005B (5eu)

Acessórios de conector (para cabos personalizados)

Tipo de acessório	Modelo	Localização	Aplicativo
Conector de alimentação motorizado	R88A-NK11A	Porta de alimentação do motor	Para série G5 200W e abaixo
Conector de alimentação do driver	R88A-NU11C	Porta CN1 do driver	Para analógico / drivers de tipo pulso
Conector do codificador motorizado	R88A-NK02R	Porta do codificador do motor	Para R88M-(050/100/200/400/750)30(C/T)@série
Conector do codificador driver-ide	R88A-NW01R	Porta CN2 do driver	Todos os drivers da série G5
Conector de freio	R88A-NG01B	Porta do freio do motor	Para motores com freio

Bateria & Acessórios de parâmetros

Tipo de acessório	Modelo	Especificação	Aplicativo
Bateria do codificador absoluto	R88A-C01	Bateria de lítio DC3V	Retenção de posição após perda de potência; vida aprox.. 5 anos
Unidade de parâmetro	R88A-R02G	Programadores manuais	Para configuração de parâmetros do driver, monitoramento, depuração
Unidade de backup de parâmetros	R88A-E02	Módulo de armazenamento de dados	Faça backup e restaure os parâmetros do driver

Montagem & Acessórios de proteção

Tipo de acessório	Modelo	Aplicativo
Suporte de montagem do motor	R88A‑MNT01	Suporte padrão para motor flangeado de 60 mm
Tampa da extremidade do eixo	R88A-CAP01	Proteja a extremidade do eixo contra poeira
Braçadeira de cabo	R88A‑CLIP02	Consertar cabos servo, reduzir a influência da vibração