Codificador Rotativo Incremental OMRON E6B2-CWZ6C

Explicação do modelo

Peça do modelo	Descrição
E6B2	Codificador rotativo incremental padrão
CWZ6C	Saída de coletor aberto NPN, 3-fase (A/B/Z), saída de cabo radial

Especificações Técnicas Principais

Item	Especificação
Tipo	Codificador rotativo incremental
Fases de saída	Fase A, Fase B, Fase Z (índice)
Tipo de saída	Saída de coletor aberto NPN
Tensão de alimentação	CC 5-24 V
Resolução	Comum: 1000 P/R (também 600/1024/2000, etc.)
Frequência de resposta	Máx.. 100 kHz
Ordem das fases	A Fase A lidera a Fase B em 90° (sentido horário)
Diâmetro do eixo	Eixo sólido de φ6 mm
Flange	Flange circular padrão de φ50 mm
Saída de cabo	Saída de cabo radial
Classe de proteção	IP50 (corpo)
Velocidade de rotação permitida	Máx.. 6000 rpm

Fiação Padrão (Mais Comum)

Cor do fio	Função
Marrom	CC + V (5–24V)
Azul	0V / GND
Preto	Saída da Fase A
Branco	Saída da fase B
Laranja	Fase Z (índice) saída

Contorno & Notas de montagem

Diâmetro do flange: 50 milímetros

Diâmetro do eixo: φ6mm (rasgo de chaveta padrão/plano)

Montagem: 2 ou 3 furos de montagem para fixação de flange

Aplicativos: Detecção e posicionamento de velocidade para servomotores/motores de passo, metros de comprimento, têxtil, impressão, máquinas-ferramentas

Aplicações Típicas

Feedback da velocidade do motor

Posicionamento e retorno

Medição de comprimento e velocidade

Equipamento de automação, Máquinas CNC, correias transportadoras

Codificador da série OMRON E6B2

Comparação do modelo de saída principal (Para seleção direta)

Modelo	Tipo de saída	Tipo de Circuito	Polaridade	Tensão de alimentação	Cores de fio padrão	Principais recursos	Aplicativos	Intercambialidade Direta
E6B2-CWZ6C	Incremental	Coletor aberto	NPN	CC 5–24 V	Marrom/Azul/Preto/Branco/Laranja	Uso geral, mais comum, saída de corrente dissipada	PLCs domésticos, placas de controle industriais, MCUs	Tipo básico
E6B2-CWZ5B	Incremental	Coletor aberto	PNP	CC 5–24 V	Marrom/Azul/Preto/Branco/Laranja	Fonte de saída de corrente, oposto ao NPN	PLCs europeus/americanos, Dispositivos de entrada PNP	Não intercambiável com CWZ6C
E6B2-CWZ1X	Incremental	Unidade de linha	Diferencial	Somente CC 5V	Marrom/Azul/Preto/Branco/Laranja/Amarelo/Verde/Cinza	Forte anti-interferência, transmissão longa (≥100m)	Longa distância, alta velocidade, alta interferência	Requer controlador com entrada diferencial
E6B2-CWZ3E	Incremental	Saída de tensão	Tipo de tensão	CC 5–12 V	Marrom/Azul/Preto/Branco/Laranja	Circuito simples, fraca anti-interferência, curta distância	Baixa velocidade, curta distância, equipamento simples	Somente para módulos de aquisição simples

Guia de seleção de uma frase

Equipamento geral, PLC doméstico → escolha CWZ6C (NPN)
PLC importado/europeu, PNP necessário → escolha CWZ5B
Longa distância, alta interferência, alta velocidade → escolha CWZ1X (unidade de linha)
NPN e PNP NÃO são diretamente intercambiáveis; pode não causar contagem ou danos à porta

Codificador OMRON Série E6B2 – Comparação de modelos de saída

Modelo	Tipo de saída	Formulário de Circuito	Polaridade	Tensão de alimentação	Fases de Saída	Distância máxima de transmissão	Anti-Interferência	Principais aplicações	Intercambialidade
E6B2-CWZ6C	Incremental	Coletor aberto	NPN	CC 5–24 V	A/B/Z trifásico	≤20m	Normal	PLCs domésticos, MCUs, equipamentos industriais em geral	Não intercambiável com CWZ5B
E6B2-CWZ5B	Incremental	Coletor aberto	PNP	CC 5–24 V	A/B/Z trifásico	≤20m	Normal	PLCs europeus/americanos, Dispositivos de entrada PNP	Não intercambiável com CWZ6C
E6B2-CWZ1X	Incremental	Unidade de linha (saída diferencial)	Diferencial	Somente CC 5V	Diferencial A/B/Z	≤100m	Forte	Alta velocidade, longa distância, alta interferência	Requer suporte de entrada diferencial
E6B2-CWZ3E	Incremental	Saída de tensão	Tipo de tensão	CC 5–12 V	A/B/Z trifásico	≤10m	Fraco	Baixa velocidade, curta distância, módulos simples	Apenas para circuitos simples

Codificador OMRON Série E6B2 – Classificação de Precisão

O E6B2 é um codificador rotativo incremental.

Sua precisão é independente do modelo de saída (CWZ5B / CWZ6C / CWZ1X).

O tipo de saída determina apenas o circuito de sinal.

A precisão é determinada unicamente pela resolução (pulsos por revolução: P/R).

Classificação de Precisão Central: Resolução (P/R)

Resolução significa quantos pulsos são emitidos por revolução.

Maior contagem de pulsos = maior precisão de medição de posicionamento/velocidade.

Este é o único padrão de classificação de precisão para E6B2.

Resolução padrão E6B2 (Precisão) Mesa

Resolução (P/R)	Ângulo por Pulso	Classe de Precisão	Aplicações Típicas
100	3.6°	Baixo	Detecção de velocidade simples, contagem aproximada
200	1.8°	Baixo	Controle básico de velocidade, contando
360	1.0°	Médio-Baixo	Contagem geral, posicionamento simples
500	0.72°	Médio	Automação geral, transportadores
600	0.6°	Médio	Máquinas de embalagem, posicionamento de pequenos equipamentos
1000	0.36°	Médio-alto	Mais comum, máquinas-ferramentas, sistemas servo
1024	≈0,3516°	Médio-alto	Posicionamento industrial, medição de comprimento
2000	0.18°	Alto	Posicionamento de alta precisão, detecção de alta velocidade
2500	0.144°	Mais alto	Posicionamento de precisão, CNC, equipamento de impressão

Precisão Elétrica (Padrão fixo de fábrica, Não classificado)

Todos os encoders E6B2 com a mesma resolução possuem precisão elétrica idêntica:

Precisão angular: ±0,5°

Diferença fase A/B: 90°±45°

Frequência máxima de resposta: 100 kHz

Faixa de velocidade permitida: 0-6000 rpm

Precisão Mecânica (Universal para todas as séries)

Folga radial do eixo: ≤0,02mm

Folga axial do eixo: ≤0,1mm

Padrão de flange: φ50mm, eixo φ6 mm

Classe de proteção: IP50

Resumo de uma frase
CWZ5B / CWZ6C / CWZ1X apenas altera o circuito de saída, não precisão.
A precisão depende apenas da contagem de pulsos: 100–2500 P/R; número maior = mais preciso.
Precisão industrial mais comum: 1000 P/R (0.36°)