Para substituição de modelo entre marcas 751104, as principais diferenças estão na compatibilidade de integração do sistema, funções de diagnóstico, métodos de fiação e faixas de preço. A Siemens é ideal para sistemas completos baseados na Siemens; Schneider possui poderosas funções de diagnóstico; Omron apresenta o tamanho mais compacto; Phoenix Contact oferece desempenho de alto custo; A Weidmüller fornece cabeamento flexível; Eaton oferece adaptabilidade ambiental superior; Wieland compartilha dimensões idênticas com produtos Pilz.
Cogumelo 751104 Relé de segurança compacto PNOZ s4
- Informações Básicas & Definição precisa do modelo
Pedido nº.: 751104
Modelo Oficial: PNOZ s4 C 24VCC
Série: Relé de segurança compacto PNOZsigma
Manual Oficial: 21396-PT-21 (2026 Versão)
Análise do modelo
| Segmento | Significado | Descrição |
| PNOSE | Código de série principal dos relés de segurança Pilz | Produtos de controle de segurança em conformidade com EN ISO 13849-1 |
| é | Design compacto ultrafino | Largura da caixa: apenas 22,5 mm, economizando espaço no armário |
| 4 | Código de configuração de contato | Padrão: 3 Normalmente aberto (NÃO) + 1 Normalmente fechado (NC) contatos de segurança |
| C | Tipo de terminal | Terminais de mola de gaiola (sem parafusos); modelo antigo 750104 adota terminais de parafuso |
| 24CCV | Tensão operacional nominal | CC 24V, faixa de tensão: 20.4-26.4V (-15%/+10%) |
- Especificações elétricas principais (Dados oficiais autorizados)
| Categoria | Especificação | Observações |
| Parâmetros da fonte de alimentação | ||
| Tensão operacional nominal | CC 24V | Faixa de flutuação: 20.4~26,4 V |
| Corrente de consumo de energia | ≤120mA | Condição sem carga |
| Corrente de irrupção | 0.2UM | Duração do pulso: 15EM |
| Características de entrada | ||
| Canais de entrada | Entrada de segurança de canal duplo (S11-S12; S21-S22) | Suporta fiação de canal único/duplo com detecção de curto-circuito entre contatos |
| Corrente de entrada | 50mA por canal | A 24 VCC |
| Modo de reinicialização | Manual / Opcional automático | Reinicialização automática habilitada por curto-circuito S34-S12 |
| Características de saída | ||
| Saídas de segurança | 3 SEM contatos: 13-14, 23-24, 33-34 | Cada grupo é composto por 2 contatos NA conectados em série para maior segurança |
| Saída Auxiliar | 1 Contato NC: 41-42 | Para indicação de falha e sinal de alarme |
| Corrente de contato nominal | 6UM (AC-1/DC-1) | Carga resistiva em 240VAC / 24CCV |
| Corrente nominal térmica | 4.5UM | Quando 3 contatos operam simultaneamente |
| Mecânico & Parâmetros Ambientais | ||
| Tempo de resposta | ≤15ms | Índice chave relacionado à segurança |
| Largura da carcaça | 22.5milímetros | Tamanho padrão de montagem em trilho DIN |
| Classe de Proteção | IP20 | Para instalação interna de gabinete |
| Temperatura operacional | -10℃ ~ +55℃ | Temperatura de armazenamento: -25℃ ~ +70 ℃ |
| Tipo de fiação | Terminal de braçadeira de mola de gaiola | Seção transversal do fio: 0.2~2,5 mm² |
| Certificações de segurança | ||
| Nível de segurança | EM ISO 13849-1: PL e, Cat.4 | Classificação de segurança mais alta |
| Segurança Funcional | CEI 61508: SIL3 | Aplicável a sistemas críticos de segurança |
| Certificações Internacionais | CE, TÜV, UL, CSA | Aprovado globalmente |
- Lista completa de números de pedido da série PNOZ (Modelos convencionais)
| Número do pedido. | Modelo | Tensão | Configuração de contato | Tipo de terminal | Recursos principais |
| 751101 | PNOZ s1C | 24CCV | 1NÃO+1NC | Braçadeira de mola | Entrada de canal único, controle básico de segurança |
| 751102 | PNOZ s2 C | 24CCV | 3NÃO+1NC | Braçadeira de mola | Entrada de canal único, sem detecção de curto-circuito |
| 751103 | PNOZ s3C | 24CCV | 3NÃO+1NC | Braçadeira de mola | Entrada de canal duplo, reinicialização manual |
| 751104 | PNOZ s4 C | 24CCV | 3NÃO+1NC | Braçadeira de mola | Entrada de canal duplo, reinicialização manual/automática opcional (modelo convencional) |
| 751105 | PNOZ s5 C | 24CCV | 4NÃO (2 instantâneo + 2 atrasado) | Braçadeira de mola | Saída atrasada, para equipamentos que requerem atraso de frenagem |
| 751106 | PNOZ s6 C | 24CCV | 3Saída semicondutor NO+1NC+1 | Braçadeira de mola | Saída de estado sólido, adequado para comutação de alta velocidade |
| 750104 | PNOZ s4 | 24CCV | 3NÃO+1NC | Terminal de parafuso | Modelo obsoleto, substituído por 751104 |
| 751204 | PNOZ s4 C 24VCC | 24CCV | 3NÃO+1NC | Braçadeira de mola | Versão atualizada de alta corrente, corrente de contato nominal 10A |
- Substituição & Lista de compatibilidade
4.1 Velho & Substituição de novo modelo
| Modelo Antigo | Modelo de substituição | Descrição da substituição |
| 750104 | 751104 | Totalmente compatível; apenas o terminal mudou de parafuso para grampo de mola, funções idênticas & parâmetros |
| 750134 | 751104 | Substituição para versão de ampla tensão (24-240V CA/CC); confirme primeiro o tipo de fonte de alimentação |
4.2 Referência equivalente do concorrente (Relés de segurança do mesmo nível)
| Marca | Modelo | Vantagens Comparativas |
| Siemens | 3TK2825-1BB40 | Menor preço, perfeito para integração de sistemas PLC da Siemens |
| Schneider | XPS-AV1110 | Funções de diagnóstico mais abrangentes, adequado para sistemas de segurança complexos |
| Omron | G9SA-321-T075 | Tamanho mais compacto, ideal para espaços de instalação ultra estreitos |
| COGUMELO 751104 | - | Alto nível de segurança (PL e/SIL3), fiação flexível, completar certificações globais |
- Cenários de aplicação & Casos da Indústria
✅ Cenários de aplicação recomendados
- Circuito de Parada de Emergência: Conecte botões de parada de emergência em série para cortar a energia de equipamentos perigosos instantaneamente, uma vez acionados
- Monitoramento de portão de segurança: Detecte o status aberto/fechado das portas de proteção e interrompa as peças móveis da máquina quando as portas abrirem
- Proteção de segurança fotoelétrica: Conecte cortinas de luz de segurança para parar o equipamento quando o pessoal entrar em zonas perigosas
- Controle bimanual: Aplicado à perfuração & máquinas de dobra; a máquina inicia apenas com operação simultânea com as duas mãos para evitar operação incorreta
- Linha de produção automatizada: Controle de segurança de ligação de vários dispositivos para parada de emergência zoneada
- Embalagem / Impressão / Máquinas de moldagem por injeção: Proteção do molde e controle de intertravamento de segurança
Aplicações típicas da indústria
Fabricação Automotiva: Monitoramento de cerca de segurança para robôs de soldagem
Montagem Eletrônica: Intertravamento de portão de segurança para linhas de produção SMT
Processamento de Alimentos: Circuito de parada de emergência para máquinas de envase que atendem aos padrões de segurança de máquinas alimentícias
Equipamento de máquinas-ferramenta: Controle de proteção de segurança para máquinas-ferramentas CNC
❌ Cenários não recomendados
Fonte de alimentação direta AC220V (converter para 24VDC via transformador)
Ao ar livre ao ar livre, alta umidade (>95%RH) e ambientes com muita poeira (apenas proteção IP20)
Comutação direta de circuitos principais de alta potência (corrente de contato máxima de 6A; expandir através de contatores)
Áreas à prova de explosão (sem certificação à prova de explosão)
Instalação subaquática ou ambientes de lavagem de alta pressão
- Conformidade com frete aéreo & Informações de certificação
6.1 Confirmação de conformidade de frete aéreo
Sem baterias embutidas ou componentes de armazenamento de energia: Classificados como produtos elétricos industriais comuns, mercadorias não perigosas
Categoria de frete aéreo: Carga geral, não são necessários documentos ou marcas especiais de envio
Mar & transporte terrestre: Sem restrições, enviados como produtos industriais padrão
6.2 Principais Certificações & Números Oficiais
| Certificação | Certificado Não. | Padrão Aplicado |
| CE | 0120-DPC-022 | EM 60947-5-1, EM ISO 13849-1 |
| TÜV | 9706037 | CEI 61508: SIL3 |
| UL | E175588 | UL 508, UL 61010-1 |
| CSA | LR24536 | CSA C22.2 Não. 14 |
- Solução de problemas & Diretrizes de Manutenção
Falhas Comuns & Soluções
| Fenômeno de falha | Possível causa | Etapas de inspeção | Soluções |
| LED de energia pisca | Tensão de entrada baixa/instável | 1. Meça a tensão entre o terminal A1-A2 | 1. Ajuste a tensão para 20,4-26,4V |
| 2. Verifique o adaptador de energia | 2. Substitua a fonte de alimentação qualificada | ||
| O LED de falha permanece aceso | Curto-circuito ou falha nos canais de entrada | 1. Verifique a fiação do S11-S12 / S21-S22 | 1. Elimine curto-circuito entre contatos |
| 2. Teste após desconectar cargas | 2. Substitua componentes de entrada danificados | ||
| LED In1/In2 piscam alternadamente | Curto-circuito entre S12 e S22 | 1. Verifique a fiação de canal duplo | 1. Corrija a fiação errada |
| 2. Desligue e reinicie | 2. Garanta o isolamento do canal | ||
| Nenhum sinal de saída | 1. Entrada não ativada | 1. Verifique o status da entrada | 1. Ativar sinais de entrada |
| 2. Redefinir circuito aberto | 2. Verifique o loop de reinicialização S34-S12 | 2. Fechar circuito de reinicialização | |
| 3. Contatos de saída danificados | 3. Medir a resistência de contato | 3. Substitua o relé | |
| Parada de emergência acidental | 1. Fiação solta | 1. Aperte todos os terminais | 1. Reaperte os terminais |
| 2. Interferência eletromagnética | 2. Adicione medidas de blindagem | 2. Utilize cabos blindados | |
| 3. Flutuação de energia | 3. Instale módulos de filtro | 3. Estabilizar a qualidade da energia |
Cronograma de Manutenção
Inspeção de rotina: Verifique mensalmente o status do LED e o aperto da fiação
Manutenção periódica: Limpe os terminais e inspecione o desgaste dos contatos a cada 6 meses
Sugestão de vida útil: Substitua a cada 8~10 anos (ajuste de acordo com a frequência de operação)
- Mnemônico de seleção
24Modelo V S4 com terminais de mola 3NO+1NC,
Entrada de canal duplo com modos de reinicialização dupla,
PL e & Alto desempenho de segurança SIL3,
22.5O tamanho fino em mm economiza espaço no gabinete,
Escolha de segurança padrão para controle industrial!
Visão geral da substituição entre marcas da Pilz 751104 Relé de segurança compacto PNOZ s4
Para substituição de modelo entre marcas 751104, as principais diferenças estão na compatibilidade de integração do sistema, funções de diagnóstico, métodos de fiação e faixas de preço. Siemens se adapta a sistemas completos de automação Siemens; Schneider tem diagnósticos poderosos; Omron é ultracompacto; Phoenix Contact é econômico; A Weidmüller suporta vários tipos de fiação; A Eaton se adapta bem a ambientes agressivos; Wieland é dimensionalmente idêntica à Pilz.
- Tabela de comparação de parâmetros principais
| Marca | Modelo | Número do pedido. | Tempo de resposta | Largura | Principais vantagens |
| COGUMELO | PNOZ s4 C 24VCC | 751104 | ≤15ms | 22.5milímetros | Certificações globais completas, fiação flexível |
| SIEMENS | 3TK2825-1BB40 | 3TK2825-1BB40 | ≤15ms | 22.5milímetros | Forte integração de sistema, diagnóstico rico |
| SCHNEIDER | XPSUAF13AP | XPSUAF13AP | ≤15ms | 22.5milímetros | Expansível, poderoso desempenho de diagnóstico |
| OMRON | G9SA-321-T075 | G9SA-321-T075 | ≤15ms | 17.5milímetros | Estrutura ultrafina |
| FÊNIX | PSR-SPP-24DC/ESD/3X1/1X2 | 2904950 | ≤15ms | 22.5milímetros | Desempenho de alto custo, fácil instalação |
| WEIDMÜLLER | SCS 24VCC P1SIL3DS MG3 | 8938670000 | ≤15ms | 22.5milímetros | Alto grau de proteção, resistente a ambientes agressivos |
| EATON | MSR1270 | MSR1270 | ≤15ms | 22.5milímetros | Ampla faixa de temperatura, orientado para a indústria pesada |
| WIELAND | SNO4083-24V | SNO4083-24V | ≤15ms | 22.5milímetros | Substituição pino a pino com Pilz |
- Análise aprofundada da marca & Sugestões de substituição
2.1 Siemens 3TK2825-1BB40
Principais vantagens
Conexão perfeita com PLC da série Siemens S7 para dados de diagnóstico compartilhados
Suporta PROFIBUS / Comunicação PROFINET
Monitoramento de corrente integrado para diagnóstico de falhas nos contatos de saída
Compatível com IEC 61508 SIL3 & EM ISO 13849-1 PL e
Dicas de aplicação
✅ Priorize projetos totalmente automatizados da Siemens para reduzir custos de integração
✅ Perfeito para sistemas de segurança complexos que exigem interação de dados PLC
❌ Menos custo-benefício em sistemas não Siemens
2.2 Schneider XPSUAF13AP
Principais vantagens
Diagnóstico de falhas multinível com LED & exibição de falha de texto
Design modular expansível até 8 saídas de segurança
A função de autoteste de segurança integrada simplifica o comissionamento no local
Compatível com sistema de barramento de segurança Schneider
Dicas de aplicação
✅ Ideal para linhas de produção que exigem solução detalhada de falhas
✅ Melhor escolha para equipamentos de segurança integrados multifuncionais
✅ Combina perfeitamente com Schneider Modicon PLC
2.3 Omron G9SA-321-T075
Principais vantagens
A largura ultra estreita de 17,5 mm economiza 50% espaço do armário
Baixo consumo de energia ≤80mA, adequado para dispositivos alimentados por bateria
Supressão de surto integrada com forte capacidade anti-interferência
Econômico para instalação em massa
Dicas de aplicação
✅ Recomendado para equipamentos com espaço limitado, como pequenos robôs
✅ Adequado para layout de grandes quantidades em linhas de montagem
❌ Não é adequado para operação frequente de fiação manual devido ao espaçamento estreito entre terminais
2.4 Phoenix Contact PSR-SPP-24DC/ESD/3X1/1X2
Principais vantagens
A fiação com braçadeira de mola triplica a eficiência da instalação
A proteção eletrônica contra curto-circuito integrada prolonga a vida útil do contato
Suporte para hot-swap para fácil manutenção no local
Vantagem de preço óbvia com alto desempenho de custo
Dicas de aplicação
✅ Melhor escolha para projetos que exigem instalação rápida & fácil manutenção
✅ Combina perfeitamente com os sistemas de E/S distribuídos Phoenix
✅ Opção econômica para equipamentos padrão produzidos em massa
2.5 Weidmüller SCS 24VDC P1SIL3DS MG3
Principais vantagens
Padrão IP20, modelos parciais atingem nível de proteção IP40
Suporta conexão de fio de amplo alcance de 0,2 a 4 mm²
Autodiagnóstico completo para potência, falhas de entrada e saída
Excelente resistência à vibração para transporte ferroviário & maquinaria pesada
Dicas de aplicação
✅ Preferido para poeira & vibrando condições de trabalho severas
✅ Adequado para aplicações que necessitam de fiação de grande seção transversal
✅ Layout de fiação unificado compatível com blocos de terminais Weidmüller
2.6 Eaton MSR1270
Principais vantagens
Ampla faixa de temperatura de trabalho: -25℃~+70℃ para ambientes extremos
10Uma corrente nominal alta pode acionar diretamente motores pequenos
Lógica de segurança múltipla: parada de emergência, portão de segurança, controle bimanual
Certificações globais completas de segurança
Dicas de aplicação
✅ Adequado para equipamentos de oficina externos e sem ar condicionado
✅ Amplamente utilizado na indústria pesada e nas novas indústrias de energia
✅ Alternativa perfeita para demandas de controle de segurança de alta corrente
2.7 Wieland SNO4083-24V
Principais vantagens
Dimensão de 22,5 mm totalmente consistente com a série PNOZ da Pilz para substituição direta
Layout de terminal idêntico sem necessidade de modificação no gabinete
Função de detecção de soldagem por contato integrada
15Preço ~20% menor que os produtos originais da Pilz
Dicas de aplicação
✅ Primeira escolha para reforma de sistemas Pilz & redução de custos
✅ Ideal para projetos de modernização mantendo o layout original do gabinete
✅ Alternativa preferida na indústria de fabricação mecânica
- Fatores-chave para seleção cruzada de marcas
| Fator de seleção | Pontos-chave | Marcas recomendadas |
| Compatibilidade do sistema | Grau de correspondência com PLC existente & plataforma de automação | Siemens (S7), Schneider (Modicon), Omron (Sysmac) |
| Limitação de espaço | Espaço de instalação disponível dentro do gabinete | Omron (17.5milímetros), Pilz/Siemens/Schneider (22.5milímetros) |
| Demanda de diagnóstico | Profundidade do diagnóstico de falhas | Schneider (principal), Siemens, Weidmüller |
| Eficiência de fiação | Instalação no local & conveniência de manutenção | Contato Fênix (terminal de mola), Cogumelo 751104 |
| Condição Ambiental | Temperatura, umidade, nível de vibração | Eaton (temperatura ampla), Weidmüller (antivibração) |
| Orçamento de custos | Controle geral de custos do projeto | Contato Fênix, Wieland, Omron |
| Funções Especiais de Segurança | Saída de atraso, saída estendida etc.. | Schneider (expansível), Eaton (alta corrente) |
- Regras de implementação de substituição & Notas
4.1 Viabilidade de substituição direta
Compatibilidade Física: Todos os modelos, exceto Omron, têm 22,5 mm de largura para montagem direta em trilho DIN
Compatibilidade Elétrica: Fonte de alimentação uniforme de 24 VCC e saída 3NO+1NC para substituição direta da fiação
Compatibilidade Funcional: Todos suportam entrada de canal duplo e modos de reinicialização dupla com padrões de segurança idênticos
4.2 Precauções de substituição
- Circuito de reinicialização: A definição de fiação de reinicialização automática varia de acordo com a marca; ajuste a conexão S34-S12 consultando os manuais oficiais
- Programa de diagnóstico: Reconfigure a lógica de diagnóstico do PLC para se adaptar à nova definição de sinal de falha da marca
- Verificação de Certificação: Confirme se os modelos alternativos atendem a todas as certificações de projeto exigidas (CE, UL, CSA etc)
- Capacidade de contato: Certifique-se de que a corrente nominal de contato atenda à demanda real da carga (mínimo 6A consistente com 751104)
4.3 Esquema de seleção ideal
Novos projetos: Selecione o relé de segurança da mesma marca do seu sistema de controle de automação para melhor compatibilidade
Projetos de renovação: Priorize Wieland (dimensão totalmente compatível) ou Contato Phoenix (fiação fácil)
Substituição em massa: Escolha Omron ou Phoenix Contact com boa relação custo-benefício
- Mnemônico de seleção cruzada de marcas
Siemens se destaca na integração de sistemas,
Schneider lidera na função de diagnóstico,
A Omron possui a dimensão mais fina,
Phoenix ganha atribuição de alto custo,
Weidmüller se adapta a condições difíceis,
Eaton se adapta a amplas aplicações de temperatura,
Wieland substitui Pilz sem variação,
A seleção correspondente traz a melhor operação!
Contator,disjuntor,inversor solar,medidor elétrico,baterias solares


















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