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Independent safety relay of PILZ PNOZsigma series, 24Fonte de alimentação VCC, 3Saída NO+1NC+1SO. Em conformidade com os níveis de segurança PL e / Cat.4 / SIL 3, adequado para monitoramento de circuito de segurança, como parada de emergência, porta de segurança e cortina de luz de segurança.
- Definição de segmento de modelo
| Segmento de modelo | Significado | Descrição |
| 750104 | Número do pedido. | Exclusive official identification code of PILZ |
| PNOZ | Série de produtos | Standard safety relay series mark of PILZ |
| s4 | Model Suffix | s = Sigma series; 4 = channel configuration (3 safety outputs + 1 auxiliary output) |
| 24CCV | Tensão de alimentação | CC 24V (ampla gama: 18–28V) |
| 3 n/o 1 n/c | Configuração de contato | 3 normally open safety contacts + 1 contato auxiliar normalmente fechado |
- Tabela de parâmetros de especificação principal
| Categoria de parâmetro | Technical Index | Observações |
| Parâmetros Básicos | ||
| Tensão de alimentação | 24CCV (-15%/+10%) | 18–28V DC |
| Consumo de energia | ≈2.5W | Operating status |
| Dimensões | 22.5milímetros(C) × 90mm(H) × 65 mm(D) | Montagem em trilho DIN, economia de espaço |
| Peso | Aprox.. 120g | |
| Desempenho de segurança | ||
| Nível de segurança | PL e / Cat.4 (EM ISO 13849-1) | O mais alto nível de segurança |
| Safety Integrity | SIL 3 (CEI 61508) | Applicable to high-risk scenarios |
| Tempo de resposta | ≤150ms | Fast cut-off of safety loop |
| Input Configuration | ||
| Tipo de entrada | Dual-channel safety input | S11-S12, S21-S22 |
| Input Function | Support single/dual-channel wiring, with/without inter-contact short-circuit detection | Switchable via side knob |
| Modo de reinicialização | Manual / Automatic optional | Adjust by red knob (A=Auto, ↑=Rising-edge Manual) |
| Configuração de saída | ||
| Saída de segurança | 3NÃO (13-14, 23-24, 33-34) | Forced guided contacts; 6A/240VAC AC-1, 6A/24VDC DC-1 |
| Auxiliary Output | 1NC (41-42) | 6A/240VAC AC-1, 6A/24VDC DC-1 |
| Semiconductor Output | 1SO (Y32) | PNP type, máx.. 0.5UM, for status feedback |
| Condições Ambientais | ||
| Temperatura operacional | -25℃ ~ +55℃ | |
| Temperatura de armazenamento | -40℃ ~ +85℃ | |
| Classe de Proteção | IP20 | To be installed in control cabinet above IP54 |
| Vibração / Resistência ao choque | 10-55Hz/1mm, 15g/11ms | Compliant with industrial environmental standards |
- Lista de acessórios & Installation Guidelines
3.1 Standard Package Contents
– PNOZ s4 safety relay main unit (750104)
– Plug-in screw terminal module (pre-installed)
– Product manual (including wiring diagram)
– Mounting clip (for DIN rail)
3.2 Acessórios opcionais
| Número da peça. | Nome | Função |
| 750900 | PNOZ s pIE | Positive voltage pulse extension module |
| 750910 | PNOZ s nIE | Negative voltage pulse extension module |
| 750100 | PNOZ s base | Base extension module |
| 750101 | PNOZ s cover | Protective cover |
3.3 Pontos-chave de instalação
Tipo de montagem: Standard DIN 35mm rail mounting, snap-fit fixation
Método de fiação: Plug-in spring terminal; wire cross-section 0.5–2.5mm², máx.. torque 0.8Nm
Spacing Requirement: Reserve ≥5mm left/right, ≥10mm up/down for heat dissipation
Especificação de fiação: Separate safety loop and power loop wiring to avoid electromagnetic interference
- Esquema de fiação (Core Loop)
[24VDC+] ──┬─── [A1] Relay Power Positive
│
[24VDC-] ──┴─── [A2] Relay Power Negative
Emergency Stop Button (NC) ── [S11] ──┬─── [S12]
│
Safety Door Contact (NC) ── [S21] ──┴─── [S22]
Reset Button ──┬─── [S34] Reset Loop
│
[S33] ─────────┘
Saída de segurança:
[13] ── [14] NO Contact 1 (Main Loop)
[23] ── [24] NO Contact 2 (Control Loop)
[33] ── [34] NO Contact 3 (Alarm Loop)
Auxiliary Output:
[41] ── [42] NC Contact (Indicação de falha)
Status Feedback:
[Y32] ── PNP Semiconductor Output (PLC Signal Input)
Observação: Select single/dual-channel mode and short-circuit detection function according to actual safety requirements.
- Funções & Cenários de aplicação
5.1 Funções principais
- Dual-channel Redundant Monitoring: Dual-channel input circuit design, safely cutting off output upon fault.
- Inter-contact Short-circuit Detection: Optional function to prevent safety failure caused by contact adhesion.
- Forced Guided Contacts: Safety output contacts adopt forced guided structure to ensure reliable disconnection.
- Self-diagnosis Function: Real-time internal circuit monitoring; cut off output and indicate fault immediately when abnormal.
- Flexible Reset Mode: Support automatic reset (power-on reset) and manual reset (rising-edge trigger).
5.2 Cenários típicos de aplicação
| Campo de Aplicação | Equipamento aplicável | Safety Function |
| Machine Tool Industry | Machining Center, CNC Lathe | Emergency stop button & safety door monitoring |
| Automated Production Line | Assembly Line, Conveyor System | Safety light curtain, safety mat, two-hand control device |
| Robótica | Industrial Robot Workstation | Safety fence & emergency stop loop |
| Packaging Equipment | Packaging Machine, Palletizer | Protective door & safety interlock |
| Equipamento Logístico | Automated Warehouse, AGV | Emergency stop & safety sensor monitoring |
- Cross-brand Alternative Comparison Table
| Marca | Modelo | Parâmetros principais | Compatibilidade | Faixa de preço |
| PILZ (Original) | 750104 PNOZ s4 | 24CCV, 3NO+1NC+1SO, PL e/Cat.4/SIL 3 | 100% | 700–900 CNY |
| Schneider | XPSAC5121 | 24CCV, 3NÃO+1NC, PL e/Cat.4/SIL 3 | Alto | 500–700 CNY |
| Siemens | 3RK3121-1AA10 | 24CCV, 3NÃO+1NC, PL e/Cat.4/SIL 3 | Alto | 600–800 CNY |
| Weidmüller | SRB 3024 | 24CCV, 3NÃO+1NC, PL e/Cat.4/SIL 3 | Médio | 400–600 CNY |
| Alternativa Doméstica | Chint NJB1-S4 | 24CCV, 3NÃO+1NC, PL d/Cat.3/SIL 2 | Médio | 200–300 CNY |
- Diretrizes de seleção & Soluções Alternativas
7.1 Selection Mnemonic Rule
Voltage Matching → Contact Quantity → Safety Level → Input Type → Reset Mode → Space Limitation
7.2 Árvore de decisão de seleção
- Tensão de alimentação: Confirm system is 24VDC (750104) or 48–240V AC/DC (750134 / 751134).
- Output Requirement: 3NO+1NC+1SO meets most scenarios; choose PNOZ s5 (4NÃO+1NC) for more contacts.
- Nível de segurança: PL e/Cat.4/SIL 3 is mandatory for high-risk scenarios such as heavy machinery and robotics.
- Tipo de entrada: Select IN2- mode if short-circuit detection is required; IN2+ if not needed.
- Modo de reinicialização: Automatic reset for unattended occasions; manual reset for manned operation areas.
7.3 Soluções alternativas recomendadas
- Budget Limited: Choose Weidmüller SRB series (econômico) or domestic Chint NJB1 series (basic safety level).
- Integração de Sistemas: Siemens 3RK3 series (seamless connection with S7 PLC) or Schneider XPS series (compatível com Modicon PLC).
- Expansão de função: Match with PNOZ s pIE / nIE pulse extension modules to realize complex safety logic.
- Space Limited: Keep PNOZ s4 (22.5mm narrow design), avoid wide-body models.
- Air Freight Compliance & Certificação
Certificação CE: Compliant with EN ISO 13849-1, CEI 61508, CEI 62061.
Air Freight Judgment: No built-in lithium battery / supercapacitor; belongs to ordinary industrial electronic equipment, no special air freight restrictions.
Packaging Requirement: Anti-static packaging; transport temperature: -40℃ ~ +85℃.
- Referência rápida para solução de problemas
| Fenômeno de falha | Possível causa | Solução |
| Power Indicator Off | Power supply failure, fiação errada | Check A1/A2 wiring and measure voltage |
| No Safety Output | Open input loop, reset not triggered | Check emergency stop / safety door contacts, confirm reset mode |
| No Semiconductor Output | Sobrecarga, fiação errada | Check Y32 load (≤0.5A) and confirm PNP polarity |
| Fault Indicator Flashing | Internal self-diagnosis fault | Power off and restart, check input loop short circuit |
PNOZsigma Basic Safety Relay Series — Full Model & Número do pedido. List
| Número do pedido. | Modelo | Fonte de energia | Configuração de contato |
| 750101 | PNOZ s1 | 24CCV | 2NÃO |
| 750102 | PNOZ s2 | 24CCV | 3NÃO |
| 750103 | PNOZ s3 | 24CCV | 2NÃO+1NC |
| 750104 | PNOZ s4 | 24CCV | 3NÃO+1NC |
| 750105 | PNOZ s5 | 24CCV | 4NÃO+1NC |
| 750106 | PNOZ s6 | 24CCV | 3NÃO+2NC |
| 750107 | PNOZ s7 | 24CCV | 4NÃO |
| 750108 | PNOZ s8 | 24CCV | 4NÃO+2NC |
| 751104 | PNOZ s4 C | 24CCV | 3NÃO+1NC (Pre-assembled spring terminal version) |
