REXROTH HMS02.1N-W0028-A-07-Módulo de potência servo NNNN

Série: IndraDrive M HMS02 Modular Eixo Único Módulo de potência servo (Apenas seção de energia, sem cartão de controle)

Pedido nº.: R911309078

✅ Explicação completa do código do modelo

HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN

Campo	Descrição
HMS	Hardware Modular Único, unidade de potência modular de eixo único
2	Série HMS02 de baixa potência
0.1	Revisão de Hardware 1
N	Sem retificador embutido, fonte de alimentação de barramento CC comum. HAS módulo de alimentação é obrigatório
C	W = Ventilador embutido para resfriamento por ar forçado; F = Resfriamento líquido
28	Corrente de saída de pico 28 UM
UM	Código de classe de tensão, 700 V Nível do barramento CC
7	Comunicação: Barramento EtherCAT
NNNN	Sem acessórios opcionais, versão padrão

Nota importante: HMS é apenas um módulo de potência. A placa de controle CSB/CSH deve ser instalada para operação. Não pode ser conectado diretamente a 380 V rede elétrica. DC bus voltage is supplied by HAS active power supply module.

📌 Key Electrical Specifications

Peak current: 28 UM; Continuous output current approx. 25 UM

Potência do motor correspondente: aprox.. 11 kW servo motor

DC bus range: 540~~750 VDC (Generated by HAS power unit, 380~~480 VAC 3-phase input)

Resfriamento: Built-in fan forced air cooling

Classe de proteção: IP20 (Cabinet mounting)

Modos de controle: Posição / Velocidade / Torque closed-loop; supports synchronous and asynchronous motors

Barramento de campo: EtherCAT

Segurança: Torque seguro STO desativado, SIL2

Ambiente operacional: 0~~40°C (dentro do armário); allowable range -10~~40°C

Montagem: Cabinet DIN rail mounting. Multi-axis common DC bus with shared regenerative energy, obvious energy saving benefit

🧩 Composição do Sistema (Mandatory Components)

HAS Power Supply Module: HAS01.1 regenerative rectifier unit, connected to 380 VAC to generate DC bus
HMS02.1N-W0028: This power module (power stage)
CSB/CSH Control Card: Plugged into HMS slot for motion control, EtherCAT communication and encoder feedback
Servo motor: REXROTH IndraDyn MSK, MKD synchronous servo or 3rd-party servo motors
Cabo codificador, cabo de alimentação, resistor de frenagem (conforme necessário)

🛠️ Aplicações típicas

Equipamento multieixo: Máquinas-ferramentas CNC, treliças de pórtico, linhas de embalagem, equipamento de bateria de lítio, máquinas auxiliares de moldagem por injeção, máquinas de automação personalizadas. Adequado para sincronização multieixo; a energia regenerativa pode ser compartilhada entre os eixos para reduzir o calor de frenagem.

⚠️ Solução de problemas & Notas de manutenção

Ventilador é uma peça de desgaste. O acúmulo de poeira em ambientes agressivos causa travamento do ventilador e aciona alarmes de superaquecimento F8xxx.
Terminais de barramento L+/LDC transportam alta tensão. Aguarde a descarga do capacitor após desligar.
Causas comuns de danos internos ao IGBT: Sobretensão no barramento CC, curto-circuito à terra, quebra de isolamento do motor.
O reparo no local do próprio módulo geralmente não é viável. Substitua a unidade de energia diretamente quando estiver com defeito; cartão de controle pode ser testado separadamente.
Foco na inspeção de módulos usados: condição do ventilador, Isolamento IGBT, Capacidade do capacitor do barramento CC, marcas de queimadura terminal.

📎 Mesma série & Alternative Comparison

HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN: Pico 54 UM, aprox.. 22 kW, same air-cooled series

HMS01: Higher power version with larger current ratings

HCS: Integrated single-axis drive (built-in rectifier, no HAS required for standalone single-axis applications)

Terminal Definition HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN

HMS02 main body only has power terminals. Codificador, DI/DO and communication interfaces are all located on CSB control card.

terminal	Nome	Descrição
X1	Module Bus Bus Terminal	L+ / eu- DC bus, supplied from HAS power module; parallel connection for common bus among modules
X5	Motor Power Terminal	Você / V / C / Educação Física, connect to servo motor power cable
X6	Motor Temperature & Brake Terminal	MotTemp+, MotTemp- (Motor KTY/PTC temperature); Brake+24V, Brake0V (Motor holding brake)
X2 (CSB Card)	Service Port	RS232, PC IndraWorks commissioning
X10 (CSB Card)	Main Encoder Interface	Hiperface / EnDat, motor encoder
X31 (CSB Card)	Entrada Digital DI	24V, enable, STO, interruptor de limite, emergency stop etc.
X32 (CSB Card)	Entrada Analógica	±10V torque / speed reference
X22 (CSB Card)	EtherCAT Bus	ENTRADA/SAÍDA, bus daisy chain

STO safety terminals are on CSB card, dual-channel Safe Torque Off, SIL2.

Códigos de falha comuns (HMS02 IndraDrive M)

Código de alarme	Descrição da falha	Solução de problemas
F2010 / F2018	Module overheating	Fan stall, filter dust clogging, high cabinet temperature, damaged temperature sensor
F2025	Perda de fase do motor	Loose U/V/W terminals, broken power cable, damaged motor winding
F2028	Braking resistor overload	Parada frequente / large inertia, insufficient braking resistor power rating
F2050	Torque seguro STO desativado	External emergency stop / safety circuit open, normal safety activation
F2043 / F8022	Erro de sinal do codificador	Encoder cable shielding, pin oxidation, dano ao codificador, interferência eletromagnética
F8060	Power unit overcurrent	Motor earth fault, IGBT breakdown, cable short circuit
F8064	Motor intermittent phase loss	Poor contact in power circuit
F8070	+24V power supply fault	Voltage drop on control card 24V supply
F8091	Power section hardware failure	IGBT, drive circuit damage, module hardware fault
F8118	Poder / firmware version mismatch	CSB firmware incompatible with HMS hardware
E2061	Overload warning	Carga pesada, excessive acceleration; continuous operation triggers F8057 overload shutdown
E2076	Encoder signal interference warning	Blindagem deficiente; will develop into F2043 if not rectified

Domestic Alternative Solution (Common DC Bus Multi-axis, Replace IndraDrive M)

This model is common bus multi-axis power unit (EtherCAT) 11kW / 28Um pico. Domestic solution requires complete set of power supply + power units.

Opção A: Inovance IS890 Multi-axis Servo (Best matching alternative)

Unidade de fonte de alimentação: IS890-PS5R5I (Regenerative rectifier)

Power unit: IS890-M11T028 (11kW, peak 28A, EtherCAT)

Matching features: Barramento CC comum, energia regenerativa, Segurança STO, Barramento EtherCAT, sincronização multieixo; supports Hiperface/EnDat encoder

Diferenças: Installation dimension, cable connector, commissioning software platform; motor parameters need re-identification

Opção B: Estun E3 Common DC Bus Multi-axis

Modular power supply + power unit, EtherCAT, STO; suitable for machine tool and packaging multi-axis applications

Vantagem: Local after-sales support; limitation: compatibility with high-end encoders is slightly weaker

Opção C: Invt SV680 Multi-axis Servo

Common bus regeneration, EtherCAT, econômico; suitable for general automation lines, not recommended for high-precision machine tools

Standalone non-common-bus alternatives: Inovance IS650, Estun ProNet. Architecture differs from HMS+HAS modular system, cannot directly replace existing common bus cabinet.

Código HS & Informações sobre declaração alfandegária

Commodity Name: Servo Drive (Unidade de energia, without Control Board)

Classification note: HMS02 is power stage only, classified as servo drive assembly. Complete servo drive with control card uses different classification.

Código HS: 8501400090 (Motor controller / servo drive unit, primary option)

Alternativa: 8504409990 (Static converter, selected by some customs brokers)

⚠️ Customs Declaration Suggestions:

Elementos da declaração: Brand BOSCH REXROTH; Model HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN; Aplicativo: Servo motor drive for automation equipment; Princípio: DC bus inversion; Tensão: DC540~750V
If declaring full set (HAS power + HMS power unit + CSB control card together), declare as complete servo drive system, prefer HS 8501400090
Used import: A alfândega exige o arquivamento de produtos mecânicos e elétricos usados; unidades de energia se enquadram no escopo de supervisão eletromecânica usada.

Lista completa de códigos de falha REXROTH IndraDrive M HMS02 (Falha F, E Aviso, Redefinir métodos)

F = Falha, torque de acionamento desabilitado; E = Aviso, a unidade permanece operacional; A/C = mensagem de status, não alarmes

Aplicável a HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN emparelhado com placa de controle CSB e módulo de potência HAS

Código	Nome	Causa raiz	Solução de problemas
F2010	Falha de superaquecimento da unidade de energia	A temperatura do dissipador de calor excede o limite; ventilador apreendido, acúmulo de poeira; má ventilação do gabinete; ambiente >40°C; sensor de temperatura com defeito	1. Desligue e aguarde a descarga, limpar a poeira do dissipador de calor; 2. Verifique a rotação do ventilador do módulo integrado; 3. Verifique o ar condicionado do gabinete / fã; 4. Meça o sensor de temperatura do módulo integrado; 5. Reduza a carga contínua
F2018	Desligamento por superaquecimento (Supertemperatura do dissipador de calor)	Pré-aviso de superaquecimento deteriorado aciona desligamento brusco	Igual ao F2010; E2018 é pré-aviso de superaquecimento, continuous operation will directly trigger F2018 shutdown
F2025	Motor Phase Loss	Loose/broken U/V/W motor power cable, oxidized connector; open motor winding; poor contact at X5 terminals	1. Desligar, measure 3-phase winding resistance, values shall be balanced; 2. Inspect X5 power connector; 3. Disconnect motor cable and test cable continuity separately; 4. Check PE earthing
F2028	Braking Resistor Overload	Frequent emergency stop, large inertia deceleration; undersized braking resistor resistance/power rating; excessive regenerative bus energy	1. Monitor DC bus voltage waveform; 2. Measure actual braking resistor resistance, check burnout; 3. Aumentar o tempo de desaceleração; 4. Replace higher power braking resistor; for multi-axis common bus, check HAS regenerative unit first
F2050	Torque seguro STO desativado	Safety circuit activated: parada de emergência, portão de segurança, safety relay contact open; inconsistent dual STO signals; fiação solta	✅ This is normal safety function trigger, NOT hardware damage
F2050	Torque seguro STO desativado		1. Check dual STO DI signals; 2. Verify emergency stop and safety gate circuit; 3. Reset fault after safety circuit recovery
F2043	Encoder Signal Fault	Hiperface/EnDat encoder signal loss, abnormal amplitude; damaged cable shield, fio quebrado; pinos oxidados; interference	1. Power off and re-seat encoder connector; 2. Check single-point earthing of shield; 3. Test with replacement encoder cable; 4. Motor encoder hardware failure; 5. Damaged encoder port on CSB card
F8022	Encoder Hardware Detection Error	Encoder communication CRC error, instabilidade de sinal, Interferência EMI, encoder power supply dip	Same as F2043; prioritize shielding check, separate routing for power cable and encoder cable
F8060	Power Unit Hardware Overcurrent	Motor phase-to-earth / phase-to-phase short circuit; IGBT breakdown; apreensão mecânica; brake engaged during operation	⚠️ High-risk fault, DO NOT repeatedly power on for test
F8060	Power Unit Hardware Overcurrent		1. Disconnect motor cable, power on alone to verify if module still overcurrent; 2. Teste o isolamento do motor com megômetro de 500V; 3. Gire manualmente o eixo do motor para confirmar que não há bloqueio mecânico; 4. Substitua a unidade de energia HMS se o IGBT estiver danificado
F8064	Perda intermitente de fase do motor	Perda de fase dinâmica durante a operação, principalmente terminais soltos sob vibração, circuito aberto intermitente	Inspeção de foco no conector de alimentação X5, mau contato sob vibração; verifique o histórico de falhas para alarmes aleatórios durante partida/parada
F8070	Falha na fonte de alimentação de 24 V do controle	Queda de tensão / ondulação excessiva na alimentação externa de 24 V para placa CSB; capacidade de energia de 24 V insuficiente; queda de tensão na linha	1. Meça 24 V no terminal CSB X31, tensão carregada ≥22V; 2. Verifique a bitola do fio de 24V; 3. Inspecione a fonte de alimentação de 24 V antiga
F8091	Falha fatal de hardware da unidade de energia	Danos à placa de energia, Circuito de acionamento IGBT; Quebra do capacitor do barramento CC; danos no hardware do módulo interno	Meça o IGBT estaticamente após desligar. This fault is generally non-repairable, replace HMS power unit directly
F8118	Firmware Hardware Version Mismatch	CSB control card firmware incompatible with HMS power unit hardware; firmware mismatch after module / control card replacement	1. Read firmware and hardware version via IndraWorks; 2. Upgrade CSB firmware to matching revision; 3. Confirm CSB card model compatibility with HMS02
E2061	Drive Overload Warning	Carga pesada contínua, thermal model close to threshold; excessive acceleration; increased mechanical resistance (bearing / guideway seizure)	Drive remains running; sustained operation triggers F8057 overload shutdown
E2061	Drive Overload Warning		1. Monitor current curve; 2. Check mechanical resistance; 3. Reduza a aceleração; 4. Verify servo sizing margin
E2076	Encoder Signal Interference Warning	Noise present on encoder signal, amplitude still acceptable, no hard fault triggered; blindagem deficiente, cable routing interference	Rectify in advance to avoid random F2043 alarms; separate trunking for encoder and power cables, reliable shield earthing

🔧 Additional Frequently Encountered Faults

Código	Nome	Solução de problemas
F2026	Subtensão do barramento CC	HAS power module failure; 3-phase input phase loss; loose bus terminals; bus voltage pulled down by sudden heavy load
F2027	Sobretensão do barramento CC	Excessive regenerative energy during deceleration; open braking resistor; HAS regeneration failure; surto de rede
F2019	Motor Overtemperature Shutdown	Broken motor KTY/PTC temperature wire; overheated motor winding; loose X6 temperature wiring

✅ 4 Fault Reset Methods (IndraDrive M)

IndraWorks Software Reset: Connect PC RS232 to CSB card, go to Diagnostics→Error history and click Reset (Recomendado, preserves fault log)
Digital Input DI Reset: Configure DI terminal as fault reset, rising edge trigger
EtherCAT Bus Reset: Set Bit7 of control word to 1, execute reset via PLC program
Full System Power Cycle: Power off ≥10 seconds, aguarde a descarga completa dos capacitores do barramento CC antes de ligar; prefira este método para falhas de hardware F8xxx

⚠️ Lembretes importantes de segurança

Após o desligamento do sistema de barramento CC comum, carga de alta tensão permanece nos capacitores L+/Lbus. Espere pelo menos 10 minutos antes da abertura e medição do gabinete.
Para falha de sobrecorrente F8060, NÃO ligue repetidamente para testes, pode ocorrer quebra secundária de IGBTs saudáveis.
F2050 STO é função de segurança. NÃO provoque curto-circuito STO para suprimir alarmes, existe risco de segurança.