SELIN SISTEMI 2AL-0048-30/Servo Motor RS-B

A designação completa do modelo padrão é 2AL-0048-30/RS-B. Fabricado pela marca com sede na Itália SISTEMA SELIN, é um stepper industrial de circuito fechado de baixa tensão servo motor (servo híbrido). Este modelo foi descontinuado pelo fabricante original; peças de reposição e unidades desmontadas usadas dominam a oferta atual do mercado.

1. Detalhamento do código do modelo dígito por dígito

1. Lista completa de especificações principais

Especificações Elétricas

Mecânico & Especificações de montagem

III. Recursos principais & Princípio de funcionamento

1. Arquitetura de servo passo a passo de circuito fechado

Este motor se enquadra no servo híbrido (passo a passo de circuito fechado) categoria. Essencialmente, adiciona feedback de posição do resolver a um motor de passo convencional:

No modo de circuito aberto, opera sob lógica de passo com baixo custo e alto torque em baixa velocidade;

No modo de circuito fechado, compara a posição de comando e a posição real em tempo real para compensar automaticamente a perda de passo, proporcionando precisão de posicionamento próxima aos servomotores padrão e eliminando o problema de falta de passos dos motores de passo tradicionais.

2. Vantagens ambientais do feedback do Resolver

Comparado com codificadores ópticos convencionais, os sistemas resolver oferecem adaptabilidade superior a condições de trabalho adversas:

Livre de componentes frágeis, como discos de código de vidro e diodos emissores de luz; resistência ao impacto e à vibração melhorada por 3 para 5 vezes;

Ampla tolerância à temperatura (-40℃ ~ +120 ℃), não é afetado por manchas de óleo e poeira, ideal para máquinas-ferramentas, equipamentos de bordo e máquinas externas.

3. Compatibilidade com distribuição de energia de baixa tensão

24A fonte de alimentação V DC corresponde diretamente aos sistemas de energia padrão de 24 V em gabinetes de controle industriais. Nenhuma distribuição de energia extra de alta tensão ou proteção de alta tensão é necessária, reduzindo os custos de fiação e integração do sistema.

1. Equipamento correspondente & Instruções de fiação
2. Driver correspondente: Deve ser emparelhado com servo drivers de baixa tensão SELIN SISTEMI da mesma série, suportando dois modos de controle: Pulso/Direção e controle analógico de velocidade, diretamente conectável a PLCs e controladores de movimento.
3. Definição de interface: Dois conectores de aviação circulares separados na cauda do motor: um para linhas de energia (fonte de energia + enrolamentos de fase) e um para linhas de feedback (sinais de resolução).
4. Precauções com fiação:

Cabos blindados devem ser usados ​​para fios de sinal do resolver e afastados dos cabos de alimentação para evitar interferência eletromagnética;

É necessária margem suficiente da fonte de alimentação para evitar queda de tensão na inicialização que causa perda de passo;

A proteção EMC deve ser implementada em torno de cargas indutivas para evitar interferência de sinal no resolver.

1. Cenários típicos de aplicação

Pequenas máquinas de gravação CNC, eixos de alimentação de tornos CNC, estações de perfuração

Classificando, estações de transferência e posicionamento de precisão em linhas de produção automatizadas

Eixos de movimento de baixa carga para embalagens de semicondutores e equipamentos eletrônicos SMT

Automação a bordo e equipamentos industriais externos (aproveitando a resistência ambiental superior do resolvedor)

Eixos de movimento de curso estreito e alta velocidade para máquinas têxteis e de embalagens

1. Manutenção de falhas & Soluções de substituição

Falhas Comuns & Solução de problemas

Este modelo legado descontinuado normalmente apresenta as seguintes falhas no local:

Esquemas de seleção alternativos

Esquema 1: Substituição funcional da mesma arquitetura (Modificação Mínima)

Servos de passo de circuito fechado domésticos com tamanho de quadro de 48 mm, furos de montagem quase compatíveis. Somente o motor e o driver precisam ser substituídos sem modificar a lógica de controle:

Steppers de circuito fechado da série Leadshine 57 (codificador/resolver opcional de 1000 linhas)

Servos de circuito fechado da série Yako YK2 com classificação de potência equivalente

Esquema 2: Atualize para Servo Completo (Melhoria de desempenho)

Substitua por servomotores gerais de baixa tensão para atualizações abrangentes de torque, velocidade e precisão; a substituição do driver e o ajuste dos parâmetros de controle são necessários simultaneamente:

Servos de baixa tensão de 100 W da série Delta B2L

Servomotores HCFA série X3 100W

Esquema 3: Substituição original da mesma série do fabricante

Novos modelos da série SELIN SISTEMI 2AL-E com especificações idênticas, dimensões de montagem totalmente compatíveis e suporte para mais barramentos de comunicação. São necessários drivers de nova geração correspondentes.

1. Especificações da extremidade do eixo: Definição & Parâmetros detalhados

As especificações da extremidade do eixo referem-se às dimensões geométricas completas, graus de tolerância, formas de conexão e padrões de tratamento de superfície do eixo de saída do motor. Eles servem como base central de intercambialidade para conexão mecânica entre o motor e as cargas (acoplamentos, parafusos de chumbo, polias).

O 2AL-0048-30/RS-B adota um eixo sólido reto tipo B padrão com conexão de chaveta plana, o formato de eixo mais utilizado em automação industrial. Parâmetros detalhados estão listados abaixo:

> Nota Suplementar: Esta extremidade do eixo segue um padrão universal da indústria, mecanicamente intercambiável com eixos Tipo B da maioria dos motores de passo de 48 quadros e servomotores pequenos. Nenhuma modificação nos acoplamentos ou estruturas do lado da carga é necessária ao substituir motores da mesma especificação.

1. Especificações Estruturais: Definição completa de sufixo “-B”

O sufixo -B no final do modelo é o código estrutural base padrão para a série SELIN 2AL, definindo totalmente todas as formas mecânicas do motor, desde o flange e o corpo até as configurações internas em seis dimensões:

1. Estrutura do flange de montagem

Flange quadrada padrão com comprimento lateral de 48 mm, compatível com IEC 48 padrão de quadro

Furos de montagem: 4 através de furos de φ4,5 mm, distância central diagonal 40 milímetros, fixado com parafusos M4

Face final do flange usinada com precisão com desvio da face final ≤0,02 mm para garantir coaxialidade com instalação de carga e reduzir vibração e ruído operacional

2. Corpo do motor & Configuração de rolamento

Corpo do motor de comprimento padrão com espessura de laminação correspondente a 1.6 Torque de retenção N·m

Suporte duplo de rolamento rígido de esferas dianteiro e traseiro: rolamento dianteiro suporta maior força radial e menor força axial; rolamento traseiro auxilia no posicionamento do rotor

Carcaça em liga de alumínio extensível com superfície anodizada preta, equilibrando a dissipação de calor e o design leve; peso total aprox.. 0.8 kg

3. Freio & Configuração de acessórios

Sem freio de desligamento eletromagnético integrado: A versão B é o modelo básico sem função de travamento do eixo após corte de energia. Adequado para aplicações de movimento horizontal onde o peso próprio da carga pode ser contrabalançado; não aplicável diretamente para cargas de elevação verticais.

Sem caixa de redução adicional ou ventilador de resfriamento externo; a dissipação de calor depende da convecção natural através da caixa

Sem interfaces especiais personalizadas; versão universal produzida em série da série completa com máxima intercambialidade de peças de reposição

4. Saída de cabo & Estrutura de interface

Conectores de aviação circulares divididos na cauda do motor: 1 plugue de alimentação (enrolamentos de fase + fonte de energia) + 1 plugue de feedback do resolvedor (Sinais do resolvedor)

O design de roteamento lateral de cabos economiza espaço axial para fiação de gabinete compacto

O isolamento físico entre os enrolamentos do resolver e as linhas de energia reduz a interferência eletromagnética e garante a precisão do feedback de posição

5. Proteção de entrada & Classificação Ambiental

Corpo do motor principal IP40: Bloqueia objetos estranhos sólidos com diâmetro ≥1mm, projetado para instalação montada em gabinete

Extremidade do eixo equipada com vedação de óleo de esqueleto, Classificação IP54: Resiste a pequenos respingos de óleo e poeira, aplicável a ambientes de oficina mecânica em geral

6. Comparação de sufixos estruturais na mesma série (Para esclarecer o posicionamento da versão B)

III. Lembretes de operação chave

1. Quando usado para elevação de cargas verticais, Versão B sem freio apresenta risco de queda de carga após corte de energia. Substitua pela versão C com freio integrado ou instale um mecanismo de travamento mecânico externo.
2. A chaveta da extremidade do eixo é uma ranhura de chaveta plana padrão. Nunca force chaves de tamanho grande, que irá deformar o eixo, causar desgaste desigual dos rolamentos e reduzir a vida útil do motor.
3. Garanta contato totalmente plano entre a face do flange e a superfície de montagem da carga durante a instalação. Não force o alinhamento para evitar força radial extra nos rolamentos.

Parâmetros de especificação da extremidade do eixo de 2AL-0048-30/RS-B

> Observação: Os desenhos originais completos do fabricante deste modelo raramente estão disponíveis ao público. Os parâmetros abaixo são compilados com base nas especificações padrão do eixo SELIN série 2AL Tipo B, universal NÃO 23 (48-quadro) padrões de projeto e dados medidos de unidades de mercado desmanteladas, diretamente aplicável à seleção de acoplamentos e projeto de conexão estrutural.

Explicações Suplementares

1. Intercambialidade: Este eixo Tipo B é um padrão universal para NEMA 23 motores de passo e servomotores, totalmente intercambiável com eixos padrão de marcas nacionais, incluindo Leadshine, Yako e Luas. Nenhuma modificação nos acoplamentos ou estruturas de carga é necessária ao substituir motores do mesmo tamanho de carcaça.
2. Verificação de Medição: Os dados medidos de unidades desmontadas correspondentes ao equipamento laser Bystronic estão alinhados com a tabela acima, sem alterações personalizadas no diâmetro do eixo.
3. Precauções: O diâmetro do eixo de tolerância h6 é um ajuste frouxo; nunca martele os acoplamentos no lugar. Não alargue o rasgo de chaveta nem instale chavetas não padronizadas para evitar deformação do eixo e desgaste irregular do rolamento.