Sensor fotoelétrico DOENTE WTB4S-3N1361

Modelo:DOENTE Sensor WTB4S-3N1361

Nº de pedido original do fabricante.: 1042046

Série: W4S-3 Miniatura Fina Sensor fotoelétrico (Modelo legado; nova série de substituição: WTB4SP)

Princípio de detecção: Reflexão difusa + Supressão de fundo BGS

Origem: Alemanha

Posicionamento central: Detecção de presença de alta precisão em espaços confinados, distinguir peças de trabalho em primeiro plano de superfícies de fundo

1. Detalhamento do código do modelo

WTB4S 3 N 1 361

1. WTB: Sensor fotoelétrico de reflexão difusa com supressão de fundo
2. 4S: Carcaça estreita e estreita W4S (12.2 mm largura)
3. 3: 3-fiação de fio
4. N: Saída NPN
5. 1: 5-ajuste do potenciômetro de giro (sem botão de aprendizagem)
6. 361: Código de especificação → 180 faixa de detecção mm, 2 m cabo reto, Operação com luz acesa

III. Especificações elétricas principais

1. Especificações de detecção óptica
2. Faixa de detecção: 4~180mm (refletância difusa branca padrão 90%), faixa de operação estável 10~180 mm
3. Fonte de luz: PinPoint identificar LED vermelho, comprimento de onda 650 nm
4. Ponto de luz: Ponto de φ6,5 mm em 150 distância mm; ponto concentrado para evitar falsos disparos
5. Método de ajuste: 5-gire o potenciômetro de precisão na caixa para ajuste contínuo do limite de detecção
6. Desempenho anti-interferência: Supressão de fundo BGS, imune à interferência de mesas de trabalho escuras, estruturas metálicas e correias transportadoras; capaz de detectar preto, peças de trabalho transparentes e altamente reflexivas
7. Mecânico & Especificações Ambientais
8. Dimensões Gerais: C 12.2 mm × H 41.8 mm × D 17.3 milímetros (caixa ultrafina para montagem em slots estreitos)
9. Materiais: Carcaça ABS, Lente óptica PMMA; furos de montagem com rosca de metal M3 integrados
10. Classe de Proteção: IP66 / IP67
11. Temperatura operacional: -40 ℃～ +60 ℃; Temperatura de armazenamento: -40 ℃～ +75 ℃
12. Peso: Aprox.. 30 g
13. Certificações: CE, UL, RoHS da China, ECOLAB, Certificação de Segurança Fotobiológica
14. Definição de fiação (3-núcleo do cabo)

Fio marrom: CC 24 V Positivo

Fio azul: CC 0 V Negativo

Fio preto: Saída de sinal NPN (Luz acesa; a saída conduz quando um objeto se aproxima)

VII. Cenários típicos de aplicação

1. Detecção de presença de PCBs e peças pequenas em linhas de produção eletrônica
2. Contando caixas, etiquetas e peças plásticas em máquinas de embalagem
3. Detecção de peças em posição em pequenas linhas transportadoras
4. Detecção de limites dentro de estruturas compactas de equipamentos e acessórios de ferramentas
5. Distinguir peças escuras contra fundos pretos da correia transportadora

VIII. Modelos alternativos dentro da mesma série

1. Versão PNP: WTB4S-3P1361 (Número do pedido. 1042047), todos os outros parâmetros idênticos
2. Curto alcance 120 mm Modelo: WTB4S-3N1232
3. Versão do conector M8: WTB4SC-3N1361 (Conector traseiro M8 de 3 pinos, sem cabo de saída)
4. Nova substituição atualizada: WTB4SP-3N1361 (Nova Geração W4S-NG, ponto de luz menor e desempenho aprimorado)
5. Matriz de solução de problemas

1. Notas de aquisição

Escopo de entrega padrão: Corpo principal do sensor + 2 m cabo; suporte de montagem não incluído (a ser encomendado separadamente)

Código HS: 85365019 (Interruptor fotoelétrico de proximidade)

Vida útil: Média da fonte de luz LED 100,000 horas (no 25 ℃ temperatura ambiente)

Princípio de funcionamento de sensores fotoelétricos de reflexão difusa (Incluindo explicação detalhada do tipo de supressão de fundo BGS, como SICK WTB4S)

1. Princípio Geral Básico (Reflexão Difusa Padrão)

O sensor integra um transmissor LED interno e um receptor fotossensível, ambos alojados em uma unidade.

1. Transmissão: O transmissor emite continuamente pontos de luz direcionais vermelhos/infravermelhos;
2. Reflexão Difusa: A luz atinge a superfície do objeto alvo e se espalha em todas as direções (reflexão difusa);
3. Recepção: Parte da luz espalhada é refletida de volta para o receptor interno dentro do sensor;
4. Julgamento de sinal:

Peça presente: A luz refletida chega ao receptor → Alternar a saída do sinal (Condutas NPN/PNP);

Nenhuma peça de trabalho: Nenhuma luz refletida retorna → Desconexões de saída.

Principal desvantagem da reflexão difusa padrão

Se fundos altamente refletivos, como mesas de trabalho, existem estruturas metálicas ou correias transportadoras atrás da peça de trabalho, a reflexão de fundo também será capturada pelo receptor, levando a falsa detecção e falha em distinguir a peça de trabalho do fundo.

1. Reflexão difusa de supressão de fundo BGS (Tecnologia adotada por WTB4S-3N1361)

Estrutura Central: Julgamento de alcance de caminho óptico duplo

O ponto de transmissão e o caminho óptico de recepção adotam camadas de paralaxe óptica para separar “peças de trabalho próximas” e “fundos distantes”:

1. Projetos de pontos de luz emitidos na área alvo;
2. O receptor é dividido em duas zonas fotossensíveis: recepção de perto e recepção de longo alcance;
3. Chip interno compara a intensidade da luz dos dois caminhos:

Luz refletida apenas dentro da faixa de detecção definida → Considerada como peça de trabalho, saída de sinal acionada;

Luz refletida de posições mais distantes (correias transportadoras, quadros) → Bloqueado diretamente, nenhum sinal acionado.

Explicação Simples

É equivalente a desenhar um “linha limite de detecção” para o sensor: apenas objetos dentro da linha são identificados, enquanto todos os fundos fora da linha são ignorados, eliminando perfeitamente falsos disparos causados ​​por mesas escuras e correias transportadoras pretas.

Ajustar o potenciômetro altera a distância desta linha limite (faixa ajustável 4~180 mm para WTB4S).

III. Descrição de texto simplificado do diagrama de caminho óptico

1. A fonte de alimentação energiza o transmissor LED vermelho para emitir um ponto de luz concentrado;
2. O ponto de luz atinge a superfície da peça e gera reflexão difusa;
3. A luz refletida entra na janela de recepção do sensor;
4. Fotodiodo converte sinal óptico em sinal elétrico fraco;
5. Amplificação interna e circuito de comparação de limiar julgam se o sinal atinge o padrão;
6. Acione o transistor NPN/PNP para emitir o sinal de comutação para o PLC.
7. Breve classificação de três tipos de sensores de reflexão difusa
8. Reflexão Difusa Padrão: Julga apenas a intensidade da luz sem discriminação de distância, vulnerável à interferência de fundo;
9. Reflexão difusa de supressão de fundo BGS (WTB4S): Faixa de paralaxe com alcance de detecção limitado, amplamente utilizado em aplicações industriais;
10. Reflexão difusa de alcance de laser: Alcance de alta precisão com posicionamento em nível milimétrico, custo mais alto.
11. Princípio correspondente à lógica de fiação típica (Tome WTB4S-3N1361 NPN Light ON como exemplo)

Objeto presente → Luz refletida suficiente → Condutas do circuito interno → Saída do fio preto em nível baixo (Luz acesa);

Nenhum objeto → Nenhuma luz refletida → Saída desconectada.

1. Fatores-chave que afetam o desempenho da detecção
2. Cor da peça: Superfícies brancas/de cores claras refletem fortemente para maior alcance de detecção; superfícies pretas absorvem luz e encurtam o alcance de detecção;
3. Material de Superfície: Plástico e papel fosco proporcionam reflexão difusa ideal; o metal espelhado gera reflexão direcional que muitas vezes não consegue retornar a luz ao sensor;
4. Distância de montagem: Exceder a faixa de detecção máxima nominal resulta em luz refletida insuficiente e falha na identificação do sensor;
5. Interferência de Luz Forte: A luz solar direta ou a irradiação da lâmpada de oficina na lente sobrecarregam a luz refletida da peça de trabalho e causam falha na detecção.

Cenários de aplicação de sensores fotoelétricos de reflexão difusa (Incluindo modelos de supressão de fundo BGS, como a série SICK WTB4S)

1. Embalagem & Indústria Gráfica
2. Detecção de presença de materiais

Detectar chegada de caixas, caixas de papel, sacos de embalagem, tampas e rótulos de garrafas para notificar o PLC para acionar a vedação da caixa, operações de marcação e etiquetagem a jato de tinta.

2. Contando & Classificando

Contar garrafas de bebidas, frascos de remédios e sacos plásticos em linhas de montagem; reject defective products with missing labels or caps.

3. Packaging Height / Missing Parts Detection

Detect missing accessories inside cartons and missing contents in packaged bags; detect end of film rolls and trigger machine stop alarm when materials run out.

4. Transparent Film Detection

Detect presence of transparent packaging bags, cling film and PET bottle bodies (BGS models are preferred to avoid interference from conveyor belt reflection).

1. 3C Electronics Manufacturing (Main Application for Slim Mini Models like WTB4S)
2. PCB Circuit Board Detection

Detect presence of PCBs, board edge positioning and arrival of small boards on production lines; suitable for installation inside compact tooling fixtures.

2. Small Component Detection

Detect presence of connectors, plastic housings, battery cells and screws; distinguir acessórios de ferramentas pretos de peças pretas.

3. Fita transportadora / Detecção de falta de fita de material

Identifique componentes faltantes e slots vazios durante a alimentação de fita de componentes eletrônicos para parar o equipamento para reabastecimento de material.

4. Limite de equipamento & Feedback na posição da tabela deslizante

Limite de origem e feedback do sinal de chegada para pequenos módulos e tabelas de transferência.

III. Transporte Logístico & Automação de Armazém

1. Detecção de peça em posição em transportadores

Detectar chegada de caixas, caixas de rotatividade e paletes para acionar a classificação, levantamento e leitura de código de barras.

2. Diferenciação de altura de caixa & Identificação de Caixa Vazia

Caixas vazias não geram reflexo enquanto caixas cheias produzem reflexo, permitindo a classificação automática de mercadorias leves e pesadas.

3. Detecção de objetos em calhas de classificação

Detecte pacotes presos nas rampas de classificação nas linhas de classificação expressa para evitar emperramento.

4. Detecção de presença de paletes

Detecte a chegada de paletes para empilhadeiras e armazéns automatizados para evitar elevação sem paletes.

1. Processamento de componentes automotivos
2. Detecção de presença de plástico & Peças Estampadas

Detecção de estação para pára-choques, clipes, juntas e vedações de borracha.

2. Verificação de montagem de peças sobressalentes

Detectar falta de instalação de parafusos, anéis de vedação e clipes.

3. Posicionamento do dispositivo de transporte

Sinal de posição dos carrinhos de ferramentas; BGS é obrigatório para evitar falsos disparos de fundos de fixações metálicas.

1. Comida & Indústria Farmacêutica
2. Frasco de remédio & Detecção de blister

Detectar comprimidos perdidos em blisters, presença de frascos de medicamentos e estado de vedação da tampa do frasco.

2. Detecção de embalagens de alimentos

Detectar a presença de lanches, latas e alimentos embalados, rejeitar pacotes perdidos.

3. Material em posição para linhas de produção assépticas

Sensores fotoelétricos em miniatura finos instalados em estações de enchimento e selagem; Modelos à prova d'água IP67 adaptam-se a ambientes úmidos.

1. Carpintaria, Borracha & Plásticos, Indústria têxtil
2. Detecção final de placas & Rolos de plástico

Acionar alarme quando tábuas de madeira, Rolos de PVC e rolos de tecido acabam para troca automática de rolos.

2. Presença de tecido & Detecção de quebra

Pare as máquinas têxteis para proteger o equipamento contra desvios ou quebras do tecido.

3. Detecção de descarga de extrudados plásticos

Contagem de tubos extrudados e tiras plásticas e alerta para quebra de material.

VII. Cenários Gerais para Máquinas-Ferramenta & Equipamentos de automação

1. Detecção de presença de peças em pequenas ferramentas

Detecte o status de alimentação de peças brutas em estações de carregamento de tornos CNC e máquinas de moldagem por injeção.

2. Cilindro de Curso & Confirmação da posição do manipulador

Verifique se a pinça do manipulador capturou a peça para identificar falha na captura.

3. Porta pequena & Detecção de fechamento de portão de segurança

Feedback de sinal para portas de segurança de equipamentos totalmente fechadas e portas de compartimentos de materiais.

VIII. Reflexão Difusa Padrão vs Tipo de Supressão de Fundo BGS (Guia de seleção de aplicativos)

1. Cenários aplicáveis ​​para reflexão difusa padrão (Sem supressão de fundo)

Fundo feito de materiais absorventes de luz escura com correias transportadoras não refletivas;

Grande distância entre a peça de trabalho e o fundo;

Detecção de presença simples e de baixo custo.

2. Cenários aplicáveis ​​para reflexão difusa de supressão de fundo BGS (Série SICK WTB4S, A maioria das aplicações industriais)

Armações metálicas, faixas pretas e mesas de liga de alumínio atrás das peças de trabalho;

Peças de trabalho pequenas em distâncias curtas com fundos altamente refletivos;

Detecção mista de peças em preto e branco, inspeção de peças de plástico escuro;

Equipamento interno compacto e estações densas propensas a interferências de fundo.

1. Cenários inadequados para sensores de reflexão difusa
2. Metal totalmente polido espelhado (a luz forma reflexão direcional e não pode retornar ao sensor; o tipo de feixe passante é recomendado em vez disso);
3. Detecção de ultra longa distância (sobre 300 milímetros; sensores fotoelétricos de feixe preferido);
4. Objetos não refrativos totalmente transparentes (água pura, vidro fino; são necessários sensores fotoelétricos especiais de detecção transparente).