Servomotor Siemens 1FL6042-2AF21-1AB1

(Série SIMOTICS S‑1FL6, Versão V90PN)

Este é um Servo motor síncrono de ímã permanente Siemens da série V90, 0.75 kW, 230 V trifásico/monofásico, 40 flange mm, com freio, 2500codificador incremental de linha. É compatível com inversores V90 PN e adequado para aplicações de posicionamento e controle de velocidade com cargas médias e pequenas.

Explicação detalhada do modelo

Segmento de modelo	Significado	Descrição detalhada
1FL6	Série de produtos	Servomotor SIMOTICS S‑1FL6, unidades SINAMICS V90 correspondentes
42	Tamanho do Flange	40 mm altura do eixo, montagem de flange padrão
2AF21	Especificação Elétrica	2 = Alimentação de 200–240 V; A = padrão; F = baixa inércia; 21 = interface de controle e versão
1AB1	Configuração Especial	1 = codificador incremental (TTL); UMA = 250 linhas (131072 pulsos/rev); B = com rasgo de chaveta; 1 = com freio

Dados técnicos principais (Especificações oficiais)

Categoria de parâmetro	Valor	Notas
Dados Básicos
Tipo de motor	Servo motor síncrono de ímã permanente	Para versão V90 PN
Potência nominal	0.75 kW (1.02 HP)	Medido no aumento da temperatura do enrolamento 85 K
Tensão nominal	200–240 V CA trifásico/monofásico	Para V90 200 Unidades da série V
Corrente nominal	4.7 UM	Valor operacional contínuo
Velocidade nominal	3000 rpm	Velocidade síncrona
Velocidade máxima	5000 rpm	Pico de curto prazo
Desempenho de torque
Torque nominal	2.39 N·m	Contínuo na condição nominal
Torque máximo	7.20 N·m	3× torque nominal, curto prazo (segundos)
Constante de Torque	0.51 Nm/A	Torque por ampere
Características Mecânicas
Momento de Inércia	0.897 kg·cm² (0.0000897 kg·m²)	Inércia do rotor
Diâmetro do eixo	10 milímetros	Com rasgo de chaveta
Classe de Proteção	IP65 (corpo) / IP67 (haste)	À prova de poeira e à prova d’água para ambientes industriais
Método de resfriamento	Auto-resfriado	Não é necessária ventilação forçada
Classe de isolamento	Classe B (130 °C)	Classificação de temperatura de isolamento do enrolamento
Sistema codificador
Tipo	Codificador Incremental (TTL)	Saída diferencial
Resolução	2500 linhas/rev	131072 pulsos/rev (13-pedaço) depois da multiplicação eletrônica
Configuração do freio
Tipo de freio	Freio eletromagnético à prova de falhas	Retenção de segurança, freios em caso de perda de potência
Tensão do freio	24 Em DC	Alimentação de controle externa necessária
Dados físicos
Peso líquido	2.80 kg	Excluindo cabos
Montagem	Montagem em flange (EM B5)	Montagem servo padrão
Comprimento do cabo	Padrão 3 meu poder + cabo codificador	Extensão personalizada disponível

Configuração correspondente da unidade e do sistema

3.1 Modelo de unidade recomendado

6SL3210‑5FE10‑7UA0: SINAMICS V90 PN, 0.75 kW, 200–Entrada trifásica/monofásica de 240 V

Interface: PROFINET, suporta posição / velocidade / modos de controle de torque

3.2 Notas sobre fiação do sistema

Tipo de fiação	Terminais	Descrição
Cabos de alimentação	U/V/W	Conexão do enrolamento do estator; recomendado 1.5 mm²
Cabo codificador	Conector Especial	Sinal diferencial, blindado, comprimento máximo ≤ 20 eu
Cabo de freio	BRK+/BRK-	24 Controle V CC, observe a polaridade, energia externa necessária
Aterramento	Educação Física	Deve ser conectado com segurança para segurança e EMC

Guia de instalação e comissionamento

4.1 Etapas de instalação mecânica

Certifique-se de que a superfície de montagem esteja plana e limpa; aperte os parafusos com o torque especificado (M5: 2.5 Nm)
Use acoplamento flexível para evitar radial excessivo / carga axial (desvio radial ≤ 0.1 milímetros)
A direção de saída do cabo é ajustável; evite ângulo de curvatura > 90°
Teste de liberação do freio: verifique as liberações do freio suavemente sem ruído anormal

4.2 Procedimento de comissionamento elétrico

Parâmetros do inversor: P0304=230V, P0305=4,7A, P0307=0,75kW, P0310=3000 rpm
Identificação do motor: executar identificação automática (P1910=1)
Configurações de freio: P1215=24V, P1216=1
Afinação: ajuste os parâmetros de ganho para um desempenho dinâmico ideal
Aplicações Típicas
Máquinas de embalagem: Enchimento, vedação, rotulagem – velocidade estável e alta precisão de posicionamento
Equipamentos Eletrônicos: Perfuração de PCB, inserção, inspeção – movimento de alta velocidade e alta precisão
Logística & Transporte: Classificando, controle de velocidade, controle síncrono
Equipamento Médico: Movimento de precisão em dispositivos diagnósticos e terapêuticos
Automação Geral: Pequenas máquinas-ferramentas, máquinas de enrolamento, máquinas têxteis
Falhas comuns e solução de problemas

Sintoma	Possíveis causas	Soluções
O motor não liga	1. Energia não conectada	1. Verifique a fiação de alimentação e controle
	2. Freio não liberado	2. Verifique a potência do freio e as conexões
	3. Falha do codificador	3. Inspecione o cabo e o conector do codificador
Vibração / Caça	1. Configurações de ganho incorretas	1. Reajustar ganhos (P1460–P1464)
	2. Má conexão mecânica	2. Verifique o acoplamento e o alinhamento
	3. Incompatibilidade de inércia	3. Adicionar dispositivo de correspondência de inércia
Alarme de superaquecimento	1. Sobrecarga	1. Reduza a carga ou o ciclo de trabalho
	2. Resfriamento deficiente	2. Limpe a superfície do motor
	3. Alta temperatura ambiente	3. Melhorar a ventilação
Alarme do codificador	1. Interferência elétrica	1. Verifique a blindagem e o aterramento
	2. Cabo danificado	2. Substitua o cabo do codificador
	3. Falha do codificador	3. Entre em contato com o serviço Siemens
Mau funcionamento do freio	1. Falha de energia	1. Verificar 24 Alimentação CC
	2. Danos na bobina do freio	2. Medir a resistência da bobina
	3. Apreensão mecânica	3. Liberar e inspecionar manualmente

Sugestões de substituição e expansão

7.1 Alternativas de série

Exigência	Modelo recomendado	Diferença
Sem freio	1FL6042€‘2AF21€‘1AA1	Sem freio, para baixa carga vertical
Codificador absoluto	1FL6042€‘2AF21€‘1AG1	13โ€‘codificador absoluto de bits, retenção de posição em caso de perda de potência
Poder diferente	1FL6032 (0.4 kW) / 1FL6052 (1.0 kW)	Mesma série, mesmas dimensões de montagem

7.2 Expansão do Sistema

Segurança: Adicione módulo PROFIsafe para Safe Torque Off (STO)

Comunicação: PROFINET para PLC para sincronização multieixo

Diagnóstico Remoto: Software V‑ASSISTANT para monitoramento e diagnóstico

Principais informações sobre aquisições

Item	Detalhes
Status do produto	Na produção em massa, disponível para encomenda
Garantia	12 meses (Oficial da Siemens)
Tempo de espera	Padrão 4–6 semanas, rápido disponível
Certificações	CE, UL, CSA, etc..

Servo motor Siemens 1FL6042‑2AF21‑1AB1:

Peças sobressalentes correspondentes & Substituições de marcas em todo o mundo

Peças sobressalentes originais Siemens correspondentes

1.1 Unidade e componentes principais

Tipo de componente	Número do pedido.	Especificação	Compatibilidade
Unidade V90 PN	6SL3210‑5FE10‑7UA0	0.75 kW, 200–240 V trifásico/monofásico, PROFINET	Partida completa, controle de posição/velocidade/torque
Codificador Incremental	1Codificador FL6042‑2AF21‑1AB1	TTL 2500 linhas (131072 pulsos/rev), chaveta	Feedback da posição original
Freio Eletromagnético	1Freio FL6042‑2AF21‑1AB1	24 V DC à prova de falhas	Freio de retenção original

1.2 Cabos e Conectores

Tipo de componente	Número do pedido padrão.	Opções de comprimento	Especificação
Cabo de alimentação de alta flexibilidade	6FX3002‑5CK01‑XXXX	3eu(0300),5eu(0500),10eu(1000)	4×0,75mm², blindado, 0.05–1kW
Cabo codificador incremental	6FX3002‑2CT20‑XXXX	3eu(0300),5eu(0500),10eu(1000)	8-essencial, blindado, direto, 40 eixo mm
Cabo de freio	6FX3002‑5BL03‑1AF0	3 m padrão	2-essencial, 24 Em DC
Conector do codificador do lado do motor	6FX2003-0LL51	–	Direto, 0.05–1 kW de baixa inércia
Conector do freio do lado do motor	6FX2003-0LL52	–	Para cabo de freio

1.3 Montagem e Acessórios

Componente	Número do pedido.	Descrição
Parafusos de montagem	M5×16	Torque 2.5 Nm, 40 flange mm
Acoplamento Flexível	Para 10 eixo mm	Recomendado para reduzir a carga radial/axial
Anel de vedação	Para 1FL6 40 série mm	Mantém IP65
Fonte de alimentação do freio	6EP1332-2BA20	24 Em DC, 2 UM

Substituições de marcas em todo o mundo (Especificações equivalentes)

Todos abaixo estão 0.75 kW, 230 V 3/1 fase, 3000 rpm, freio, codificador incremental, substituições diretas.

Marca	Modelo de substituição	Parâmetros principais	Unidade correspondente
Mitsubishi	HG‑KN73J‑S100	0.75 kW, 2.39 N·m, 3000 rpm, 2500 linha, 24 Freio V, 10 eixo mm	MR‑JE‑70A / MR‑J4‑70GF
Panasonic	MHMJ082G1U	0.75 kW, 2.39 N·m, 3000 rpm, 2500 linha, 24 Freio V, IP65	MBDKT2510E / MBDHT2510E
Omron	R88M‑1M75030H‑S2	0.75 kW, 2.39 N·m, 3000 rpm, 2500 linha, 24 Freio V, 10 eixo mm	R88D‑GN08H‑ML2
Schneider	BCH0401O12A1C	0.75 kW, 2.39 N·m, 3000 rpm, 2500 linha, 24 Freio V, IP65	LXM23DU07M3X
Yaskawa	SGMJV‑08ADE6S	0.75 kW, 2.39 N·m, 3000 rpm, 2500 linha, 24 Freio V, 10 eixo mm	SGDS-08A12A
Delta	ECMA‑C20807RS	0.75 kW, 2.39 N·m, 3000 rpm, 2500 linha, 24 Freio V, IP65	ASD‑A2‑0721‑L

Diretrizes para Seleção de Substituição
Compatibilidade Mecânica

Confirmar flange (40 milímetros), haste (10 milímetros), correspondência de chaveta

Verifique as posições dos furos de montagem e o comprimento do motor

Verifique o momento de inércia (0.897 kg·cm²) para evitar problemas de desempenho

Compatibilidade Elétrica

Tensão nominal 200–240 V, corrente ~4,7 A

Codificador: Diferencial TTL

Freio: 24 Em DC

Ajuste do sistema

Reconfigurar os parâmetros do motor no inversor

Execute a identificação automática do motor

Reajustar ganhos de controle

Alternativas originais da Siemens

Exigência	Modelo	Diferença
Sem freio	1FL6042‑2AF21‑1AA1	Sem freio
Codificador Absoluto	1FL6042‑2AF21‑1AG1	13codificador absoluto de ‑bit
Atualizar	1FL2042‑2AF21‑1AB1 (S200)	Sucessor oficial do V90, melhor desempenho