O Siemens 6AU1445-2AD00-0AA0 é um SIMOTION série D unidade de controle de movimento de alto desempenho tipo drive (Modelo: D445-2DP/PN). Ele é integrado ao sistema de acionamento SINAMICS S120 e projetado para aplicações de controle de movimento multieixos de alta precisão. Ele pode controlar até 64 eixos de movimento e oferece recursos de comunicação e processamento de alta velocidade em tempo real.
- Informações gerais & Posicionamento do produto
| Item | Contente |
| Número do pedido. | 6AU1445-2AD00-0AA0 |
| Nome do produto | Unidade de controle baseada em drive SIMOTION D445-2 DP/PN |
| Grau de desempenho | Alto desempenho |
| Tipo de sistema | Sistema de controle de movimento multieixo (máx.. 64 eixos) |
| Status do produto | Status da peça sobressalente (descontinuado desde outubro 1, 2022) |
| Modelo de substituição compatível | 6AU1445-2AD00-0AA1 (Versão redesenhada) |
| Origem | Alemanha |
| Peso líquido | 4.3 kg |
| Ciclo de vida do produto | PM410 (Produto descontinuado) |
- Parâmetros técnicos principais
| Parâmetro | Valor | Observações |
| Máx.. Eixos de movimento controlado | 64 eixos | Suporta Servo / Modo Servo-Rápido |
| Ciclo Servo Mínimo | 0.25 EM | No modo Servo-Rápido |
| Ciclo Mínimo do Interpolador | 0.25 EM | No modo IPOFast |
| Ciclo Mínimo PROFIBUS | 1 EM | Ciclo de comunicação em tempo real |
| Ciclo mínimo de envio PROFINET | 0.25 EM | Comunicação Ethernet de alta velocidade |
| Processador | Processador quad-core | Computação de alto desempenho |
| Memória RAM | 4 GB | Memória de trabalho de grande capacidade |
| Tensão nominal de alimentação | 24 CCV (20.4~28,8 V CC) | Faixa de tensão operacional |
| Corrente nominal | 500 mA | Demanda atual da fonte de alimentação |
| Dissipação de energia | 46 C | Consumo típico de energia |
| Temperatura operacional | 0~55℃ | Faixa de temperatura ambiente |
| Temperatura de armazenamento | -20~70℃ | Faixa de temperatura para estado não operacional |
- Especificações de interface & Configuração
3.1 Interfaces de E/S digitais
| Tipo de interface | Quantidade | Especificação | Função |
| Entrada Digital (DE) | 12 canais | 24 CCV, PNP/NPN opcional | Entrada de sinal digital geral |
| E/S digitais (DI/DO) | 16 canais | 24 CCV, 2 Um por canal | Configurável como entrada ou saída, suporta resposta de alta velocidade |
| Saída digital (FAZER) | 4 canais | 24 CCV, 2 Um por canal | Canais de saída digital dedicados |
3.2 Interfaces de comunicação
| Tipo de interface | Quantidade | Especificação | Função |
| DRIVE‑CLiQ | 6 portos | Interface dedicada ao drive | Conecta-se aos módulos de drive SINAMICS S120 para transmissão de dados em tempo real |
| PROFIBUS | 2 portos | Interface DP, até 12 Mbit/s | Comunicação fieldbus industrial |
| PROFINET | 3 portos | TR/TRI, até 100 Mbit/s | Comunicação Ethernet em tempo real com sincronização IRT |
| Ethernet | 2 portos | TCP/IP, 10/100 Mbit/s | Ethernet padrão para programação e troca de dados |
| USB | 2 portos | USB 2.0 | Programação local e transmissão de dados |
| Slot de opção | 1 slot | Para módulos de expansão | Suporta comunicação e módulos de expansão funcional |
3.3 Outras interfaces
| Tipo de interface | Especificação | Função |
| Interface de energia | 24 CCV, Terminal Fênix | Entrada da fonte de alimentação principal |
| Interface de bateria | Módulo de bateria integrado | Mantém o relógio em tempo real e o armazenamento de dados após desligar |
| Interface do ventilador | Ventiladores duplos integrados | Sistema de refrigeração para operação estável sob alta carga |
- Configuração de hardware & Características
- Hardware principal
Processador quad-core de alto desempenho para processamento paralelo multitarefa
4 GB de RAM de grande capacidade para suportar algoritmos complexos de controle de movimento
O sistema de resfriamento com ventilador duplo integrado garante operação estável sob alta carga
Módulo de bateria integrado para proteger dados e relógio durante falha de energia
- Projeto Mecânico
Design estilo livro para montagem em gabinete de controle padrão
Dimensões: 380 milímetros (H) × 50 milímetros (C) × 270 milímetros (D)
Estrutura anti-interferência de nível industrial para ambientes agressivos
- Suporte de software
Compatível com ambientes de programação SIMOTION Scout e TIA Portal
Compatível com IEC 61131-3 linguagens de programação padrão (LD, DCT, ST, IL, SFC)
Suporta blocos de funções de controle de movimento (MC_Básico, MC_Avançado, etc.)
Segurança opcional Funções de segurança integradas
- Vantagens Funcionais
- Controle multieixos de alto desempenho
Controla até 64 eixos para movimento síncrono multieixo complexo
0.25 Ciclo servo ultracurto ms para posicionamento de alta precisão
Suporta equipamentos eletrônicos, câmera eletrônica, interpolação e funções avançadas de movimento
- Comunicação em tempo real de alta velocidade
3 Portas PROFINET com sincronização IRT para PLC perfeito e integração de movimento
6 Portas DRIVE‑CLiQ para conexão de inversor de alta velocidade e comunicação de ciclo curto
PROFIBUS-DP compatível com sistemas de barramento industriais tradicionais
- Expansão Flexível
1 slot opcional para módulos de comunicação estendidos (PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT, etc.)
Suporta expansão de E/S remota até 256 pontos
Totalmente compatível com toda a série de drives SINAMICS S120 para diversas faixas de potência
- Alta confiabilidade
O design de ventilador redundante duplo melhora a estabilidade do sistema
A bateria incorporada evita a perda de dados após falha de energia
O design industrial para amplas temperaturas se adapta às condições adversas da oficina
- Campos de aplicação
O Siemens 6AU1445-2AD00-0AA0 é amplamente utilizado em indústrias de controle de movimento de alta precisão:
- Máquinas-ferramentas: Controle de articulação multieixo para centros de usinagem CNC, tornos e fresadoras
- Máquinas de embalagem: Controle síncrono para linhas de embalagem de alta velocidade, máquinas de etiquetagem e equipamentos de enchimento
- Máquinas de impressão: Controle de registro para impressão web e máquinas de impressão de etiquetas
- Fabricação de Eletrônicos: Posicionamento de alta precisão para equipamentos semicondutores, Máquinas de perfuração e máquinas de colocação de PCB
- Linhas de Automação: Controle de movimento coordenado para robôs de manuseio multieixos e linhas de montagem
- Máquinas para Plásticos: Controle de movimento preciso para máquinas de moldagem por injeção e extrusão
- Substituição & Soluções de atualização
- Modelo de substituição direta
6AU1445-2AD00-0AA1 (Versão redesenhada): totalmente compatível na montagem, fiação e dados de projeto com desempenho idêntico
- Atualização de desempenho
6AU1455-2AD00-0AA0 (SIMOTION D455-2 DP/PN): até 128 eixos com aproximadamente 3× desempenho geral
- Sugestão de peças de reposição
Como o modelo original foi descontinuado, priorizar a versão de substituição atualizada 0AA1
Para novos projetos, adote a série redesenhada SIMOTION D4x5-2 para suporte técnico de longo prazo
- Operação & Notas de manutenção
- Requisitos de instalação
Instale dentro de um gabinete de controle com boa ventilação, medidas à prova de poeira e umidade
Reserve espaço de resfriamento suficiente para garantir a operação normal do ventilador
Monte em trilho DIN padrão e cumpra os valores de torque de parafuso especificados
- Configuração de energia
Mantenha a tensão de entrada estável entre 20,4 ~ 28,8 VCC
Use fontes de alimentação Siemens SITOP para maior confiabilidade do sistema
Instale proteção contra surtos na entrada de energia para evitar impacto de tensão
- Programação & Comissionamento
Programa com SIMOTION Scout V5.4 SP3 ou superior, ou TIA Portal V17 e superior
Verifique a conexão do DRIVE‑CLiQ e complete a identificação da topologia do inversor antes do comissionamento
Combine os parâmetros do ciclo servo de acordo com a quantidade real do eixo e os requisitos de movimento
- Manutenção Diária
Inspecione regularmente a operação do ventilador e substitua ventiladores desgastados em tempo hábil
Substitua periodicamente as baterias de backup para evitar perda de dados
Faça backup regularmente dos programas do usuário e das configurações do sistema
O Siemens 6AU1445-2AD00-0AA0 (SIMOTION D445-2 DP/PN) é uma unidade de controle de movimento do tipo drive de alto desempenho. Apresentando capacidade de controle de 64 eixos, 0.25 ciclo servo mínimo ms e interfaces de comunicação abrangentes, é uma solução ideal para sistemas complexos de automação multieixos. Embora o modelo original tenha sido descontinuado, o modelo atualizado compatível 6AU1445-2AD00-0AA1 garante operação estável contínua e manutenção pós-venda conveniente.
Lista completa de modelos de unidades de controle Siemens (Resumo da série principal)
As unidades de controle da Siemens cobrem dois campos principais: Controle lógico PLC e controle de movimento, incluindo principalmente a série SIMATIC S7 (1200/1500/300/400) e série de controle de movimento SIMOTION (D/C/P). Abaixo está a lista completa de modelos e parâmetros principais.
- Unidades de controle de movimento SIMOTION (Dirigir / Compactar / Tipo de painel)
1.1 SIMOTION Série D (Baseado em unidade, para SINAMICS S120)
| Modelo | Número do pedido. | Máx.. Eixos | Mínimo. Ciclo Servo | Comunicação | Status |
| D425-2DP/PN | 6AU1425-2AD00-0AA0 | 32 | 0.5 EM | PROFIBUS/PN, 6×DRIVE-CLiQ | Em produção |
| D425-2DP/PN (Redesenhado) | 6AU1425-2AD00-0AA1 | 32 | 0.5 EM | PROFIBUS/PN, 6×DRIVE-CLiQ | Versão de substituição |
| D435-2DP/PN | 6AU1435-2AD00-0AA0 | 32 | 0.25 EM | PROFIBUS/PN, 6×DRIVE-CLiQ | Em produção |
| D435-2DP/PN (Redesenhado) | 6AU1435-2AD00-0AA1 | 32 | 0.25 EM | PROFIBUS/PN, 6×DRIVE-CLiQ | Versão de substituição |
| D445-2DP/PN | 6AU1445-2AD00-0AA0 | 64 | 0.25 EM | PROFIBUS/PN, 6×DRIVE-CLiQ | Descontinuado (Outubro 2022) |
| D445-2DP/PN (Redesenhado) | 6AU1445-2AD00-0AA1 | 64 | 0.25 EM | PROFIBUS/PN, 6×DRIVE-CLiQ | Versão de substituição |
| D455-2DP/PN | 6AU1455-2AD00-0AA0 | 128 | 0.25 EM | PROFIBUS/PN, 6×DRIVE-CLiQ | Em produção |
| D455-2DP/PN (Redesenhado) | 6AU1455-2AD00-0AA1 | 128 | 0.25 EM | PROFIBUS/PN, 6×DRIVE-CLiQ | Versão de substituição |
| D410-2 DP | 6AU1410-2AD00-0AA0 | 8 | 1 EM | PROFIBUS, 4×DRIVE-CLiQ | Em produção |
| D410-2PN | 6AU1410-2AD00-0AB0 | 8 | 1 EM | PROFINET, 4×DRIVE-CLiQ | Em produção |
1.2 SIMOTION Série C (Tipo compacto, Compatível com S7-300)
| Modelo | Número do pedido. | Máx.. Eixos | Interface | Expansão |
| C240PN | 6AU1240-2AD00-0AA0 | 16 | PROFINET, 4×DRIVE-CLiQ | Compatível com Módulo S7-300 |
| C240 | 6AU1240-0AA00-0AA0 | 16 | PROFIBUS, 4×DRIVE-CLiQ | Compatível com Módulo S7-300 |
| C230PN | 6AU1230-2AD00-0AA0 | 8 | PROFINET, 2×DRIVE-CLiQ | Compatível com Módulo S7-300 |
| C230 | 6AU1230-0AA00-0AA0 | 8 | PROFIBUS, 2×DRIVE-CLiQ | Compatível com Módulo S7-300 |
1.3 Série SIMOTION P (Tipo de painel com IHM integrada)
| Modelo | Número do pedido. | Tamanho da tela | Máx.. Eixos | Características |
| P320-4PN | 6AU1320-2AD00-0AA0 | 10.4 polegada | 32 | IHM integrada, PROFINET |
| P320-4DP | 6AU1320-0AA00-0AA0 | 10.4 polegada | 32 | IHM integrada, PROFIBUS |
| P240-2PN | 6AU1340-2AD00-0AA0 | 7 polegada | 16 | IHM integrada, PROFINET |
- Série SIMATIC S7-1500 (CLP de última geração)
2.1 CPU padrão
| Modelo | Número do pedido. | Desempenho | Memória | Comunicação | E/S digitais |
| CPU 1511C-1PN | 6ES7511-1CK00-0AB0 | 100K Instr./ms | 1 MB/1MB | 1×PROFINET | 14DI/10C |
| CPU 1513-1 PN | 6ES7513-1AL00-0AB0 | 300K Instr./ms | 2 MB/2MB | 1×PROFINET | - |
| CPU 1515-2 PN | 6ES7515-2AM00-0AB0 | 1M Instr./ms | 3 MB/3MB | 2×PROFINET | - |
| CPU 1516-3 PN/DP | 6ES7516-3AN00-0AB0 | 1.5M Instr./ms | 5 MB/5MB | 2×PN, 1×DP | - |
| CPU 1517-3 PN/DP | 6ES7517-3AP00-0AB0 | 2.5M Instr./ms | 10 MB/10 MB | 2×PN, 1×DP | - |
| CPU 1518-4 PN/DP | 6ES7518-4AP00-0AB0 | 4M Instr./ms | 20 MB/20 MB | 2×PN, 1×DP | - |
2.2 CPU F-Segurança
| Modelo | Número do pedido. | Nível de segurança | Desempenho | Memória |
| CPU 1511F-1PN | 6ES7511-1FK00-0AB0 | SIL 3 / PLe | 100K Instr./ms | 1 MB/1MB |
| CPU 1513F-1PN | 6ES7513-1FL00-0AB0 | SIL 3 / PLe | 300K Instr./ms | 2 MB/2MB |
| CPU 1515F-2PN | 6ES7515-2FM00-0AB0 | SIL 3 / PLe | 1M Instr./ms | 3 MB/3MB |
| CPU 1516F-3PN/DP | 6ES7516-3FN00-0AB0 | SIL 3 / PLe | 1.5M Instr./ms | 5 MB/5MB |
| CPU 1517F-3PN/DP | 6ES7517-3FP00-0AB0 | SIL 3 / PLe | 2.5M Instr./ms | 10 MB/10 MB |
| CPU 1518F-4 PN/DP | 6ES7518-4FP00-0AB0 | SIL 3 / PLe | 4M Instr./ms | 20 MB/20 MB |
- Série SIMATIC S7-1200 (PLC compacto de gama média)
3.1 S7-1200G2 (Nova Geração)
| Modelo | Número do pedido. | Desempenho | Memória | E/S | Comunicação |
| CPU 1211C CC/CC/CC G2 | 6ES7211-1HF41-0XB0 | 100K Instr./ms | 0.5 MB | 6D/4C | PROFINET |
| CPU 1212C CC/CC/CC G2 | 6ES7212-1HE41-0XB0 | 150K Instr./ms | 0.75 MB | 8TER/6 | PROFINET |
| CPU 1214C CC/CC/CC G2 | 6ES7214-1HG41-0XB0 | 200K Instr./ms | 1 MB | 14DI/10C | PROFINET |
| CPU 1215C CC/CC/CC G2 | 6ES7215-1HJ41-0XB0 | 300K Instr./ms | 1.5 MB | 14DI/10C+2AI/2AO | PROFINET |
| CPU 1217C CC/CC/CC G2 | 6ES7217-1HL41-0XB0 | 400K Instr./ms | 2 MB | 14DI/10C+4AI/2AO | PROFINET |
3.2 S7-1200G1 (Versão Clássica)
| Modelo | Número do pedido. | Desempenho | Memória | E/S |
| CPU 1211C CC/CC/CC | 6ES7211-1HE40-0XB0 | 100K Instr./ms | 0.5 MB | 6D/4C |
| CPU 1212C DC/DC/RLY | 6ES7212-1HE40-0XB0 | 150K Instr./ms | 0.75 MB | 8TER/6 (Relé) |
| CPU 1214C CA/CC/RLY | 6ES7214-1HG40-0XB0 | 200K Instr./ms | 1 MB | 14DI/10C (Relé) |
| CPU 1215C DC/DC/DC | 6ES7215-1HJ40-0XB0 | 300K Instr./ms | 1.5 MB | 14DI/10C+2AI/2AO |
| CPU 1217C DC/DC/DC | 6ES7217-1HL40-0XB0 | 400K Instr./ms | 2 MB | 14DI/10C+4AI/2AO |
- SIMATIC S7-300 Series (Modular Medium PLC)
| Modelo | Número do pedido. | Desempenho | Memória | Comunicação | Características |
| CPU 312C | 6ES7312-5BF04-0AB0 | 30K Instr./ms | 128 KB | MPI | Compact with onboard I/O |
| CPU 313C-2 DP | 6ES7313-6CF03-0AB0 | 40K Instr./ms | 256 KB | MPI, PROFIBUSDP | Compact with onboard I/O |
| CPU 314C-2 PN/DP | 6ES7314-6EH04-0AB0 | 60K Instr./ms | 512 KB | MPI, PD, PN | Compact with onboard I/O |
| CPU 315-2 PD | 6ES7315-2AH14-0AB0 | 100K Instr./ms | 1 MB | MPI, PROFIBUSDP | CPU padrão |
| CPU 317-2 PD | 6ES7317-2AK14-0AB0 | 200K Instr./ms | 2 MB | MPI, PROFIBUSDP | High-performance CPU |
| CPU 319-3 PN/DP | 6ES7318-3EL01-0AB0 | 600K Instr./ms | 8 MB | MPI, PD, PN | Top flagship model |
- SIMATIC S7-400 Series (Large-Scale & Redundant PLC)
| Modelo | Número do pedido. | Desempenho | Memória | Redundância | Comunicação |
| CPU 412-2 PN | 6ES7412-2XJ05-0AB0 | 250K Instr./ms | 10 MB | Não | PROFINET |
| CPU 414-3 PN/DP | 6ES7414-3XM05-0AB0 | 1M Instr./ms | 20 MB | Não | PN / PD |
| CPU 416-3 PN/DP | 6ES7416-3XR05-0AB0 | 2.5M Instr./ms | 40 MB | Não | PN / PD |
| CPU 417-4 PN | 6ES7417-4XT05-0AB0 | 5M Instr./ms | 80 MB | Não | PROFINET |
| CPU 410-5H PN/DP | 6ES7410-5HX08-0AB0 | 3M Instr./ms | 40 MB | Redundante | PN / PD |
| CPU 410 SMART | 6ES7410-4HR05-0AB0 | 1M Instr./ms | 20 MB | Não | PN / PD |
- Special Control Units
6.1 ET200 Distributed Controllers
| Modelo | Número do pedido. | Tipo | Características | Aplicativo |
| ET200SP CPU 1510SP F-1 PN | 6ES7510-1DJ01-0AB0 | F-Safety | Onboard I/O, PROFINET | Distributed automation |
| ET200SP CPU 1512SP F-1 PN | 6ES7512-1DJ01-0AB0 | F-Safety | Onboard I/O, PROFINET | Distributed automation |
| ET200S CPU 1515S-2 PN | 6ES7515-2SM01-0AB0 | Padrão | Onboard I/O, PROFINET | Distributed automation |
6.2 Independent Safety Controllers
| Modelo | Número do pedido. | Nível de segurança | Descrição |
| F 315-2 PD | 6ES7315-6FF04-0AB0 | SIL 3 / PLe | Safety PLC with PROFIBUS DP |
| F 317-2 PD | 6ES7317-6FF04-0AB0 | SIL 3 / PLe | Safety PLC with PROFIBUS DP |
| F 1516F-3 PN/DP | 6ES7516-6FN00-0AB0 | SIL 3 / PLe | Safety PLC with PN/DP |
- Guia de seleção
| Control Scale | Série recomendada | Modelo típico | Máx.. E/S | Máx.. Eixos |
| Automação Pequena (<100 E/S) | S7-1200G2 | CPU 1214C G2 | 256 | 4 |
| Automação Média (100~1000 E/S) | S7-1500 | CPU 1515-2 PN | 8192 | 16 |
| Grande Automação (>1000 E/S) | S7-400 | CPU 416-3 PN/DP | 32768 | 32 |
| Movimento multieixo (≤32 eixos) | SIMOÇÃO D435-2 | 6AU1435-2AD00-0AA1 | - | 32 |
| Movimento multieixo (≤64 eixos) | SIMOÇÃO D445-2 | 6AU1445-2AD00-0AA1 | - | 64 |
| Movimento multieixo (≤128 eixos) | SIMOÇÃO D455-2 | 6AU1455-2AD00-0AA0 | - | 128 |
| Controle Distribuído | ET200SP | CPU 1510SP F-1PN | 512 | 8 |
| Sistema Crítico de Segurança | S7-1500F | CPU 1516F-3PN/DP | 8192 | 16 |
- Ciclo de vida do produto: Alguns modelos legados foram descontinuados; selecione versões redesenhadas (por exemplo, 0Substituição AA1 para 0AA0).
- Compatibilidade de software: S7-1200/1500 suporta totalmente o Portal TIA; SIMOTION suporta SIMOTION Scout e TIA Portal.
- Solução de redundância: A série S7-400 410-5H fornece controle redundante a quente para linhas de produção críticas.
- Capacidade de Expansão: S7-300/400/1500 suporta expansão modular; S7-1200 suporta expansão de placa de sinal.
Contator,disjuntor,inversor solar,medidor elétrico,baterias solares



















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