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Módulo de entrada digital ET200SP
6ES7131-6BH01-0BA0 é um módulo de entrada digital padrão de 24 Vcc de 16 canais para Sistema de E/S distribuída SIEMENS SIMATIC ET200SP. Como módulo básico de entrada digital na série SIMATIC ET200SP, é usado para adquirir sinais digitais de instalações industriais (como interruptores, status do sensor, etc.) e transmiti-los para o sistema de controle PLC.
| Parâmetro | Detalhes |
| Modelo | 6ES7131-6BH01-0BA0 |
| Nome do produto | SIMATIC ET 200SP, Módulo de entrada digital, Padrão DI 16x 24 Vcc |
| Tipo de entrada | Entrada do coletor, PNP, P-leitura, compatível com IEC 61131-2 Tipo 3 |
| Unidade Base Adequada | BU tipo A0, Código de cores CC00 |
| Unidade de embalagem | 1 pedaço |
| Modelo de substituição | Substitui a versão mais antiga 6ES7131-6BH00-0BA0 |
Especificações técnicas
Características Elétricas
| Característica | Valor |
| Número de canais de entrada | 16 canais independentes, dividido em 2 grupos (8 canais por grupo) |
| Tensão de entrada nominal | 24Em DC (19.2V ~ 30V CC) |
| Corrente de entrada | Típico 4mA por canal, máx.. 5mA |
| Limite de comutação | Alto nível (SOBRE): ≥15V CC, Nível baixo (DESLIGADO): ≤5V CC |
| Tempo de atraso de entrada | Ajustável de 0,05ms a 20ms (via configuração de parâmetros) |
| Isolamento | Isolamento galvânico entre grupos de canais, e entre canais e barramento backplane |
| Proteção contra surtos | Sobretensão e proteção contra surtos |
| Proteção contra curto-circuito | Proteção contra curto-circuito por canal |
Mecânico & Características Ambientais
| Característica | Valor |
| Dimensões (A×L×P) | Aprox.. 73mm × 15 mm × 58 mm |
| Peso | Aprox.. 0.07kg |
| Montagem | Montagem em trilho DIN, adequado para unidades básicas SIMATIC ET200SP |
| Classe de Proteção | IP20 (EM 60529) |
| Temperatura operacional | Horizontal: -30°C ~ +60°C; Vertical: 0°C ~ +50°C |
| Temperatura de armazenamento | -40°C ~ +85°C |
| Umidade relativa | 5% ~ 95% (sem condensação) |
| Resistência à vibração/choque | Compatível com IEC 60068-2-6 e CEI 60068-2-27 |
| EMC | Compatível com EN 61000-6-2 (imunidade) e PT 61000-6-4 (emissão) para ambientes industriais |
- Configuração flexível de atraso de entrada: Suporta atraso de entrada ajustável de 0,05 ms a 20 ms para atender aplicações com diferentes requisitos de velocidade de resposta.
- Diagnóstico Abrangente:
Diagnóstico em nível de canal (quebra de fio, detecção de curto-circuito)
Diagnóstico em nível de módulo (falha de energia, erro interno)
Indicação de status: LED verde por canal (Status LIGADO/DESLIGADO), além de LEDs de status vermelhos/verdes na parte superior do módulo
- Hot-Swappable: Suporta substituição de módulo durante a operação do sistema (com unidade base ET200SP), reduzindo o tempo de inatividade.
- Agrupamento de canais: 16 canais divididos em 2 grupos de 8, com configuração de parâmetros independente.
- Resposta rápida: Atraso mínimo de entrada de apenas 0,05ms, adequado para aquisição de sinal de alta velocidade.
- Alta confiabilidade: Design de nível industrial com sobretensão, proteção contra curto-circuito e capacidade anti-interferência para ambientes industriais agressivos.
Instalação & Fiação
- Etapas de instalação:
Encaixe o módulo na unidade base SIMATIC ET200SP (BU tipo A0).
Certifique-se de que o módulo esteja totalmente encaixado e tenha bom contato com a unidade base.
Conecte os cabos de alimentação e sinal.
- Método de fiação:
Fonte de energia: Energia do sistema (24Em DC) fornecido através da unidade base.
Conexão de sinal: Cada terminal se conecta a uma fonte de sinal digital externa (por exemplo, interruptor de limite, sensor fotoelétrico).
Terminal comum: Cada grupo (8 canais) compartilha um terminal comum (COM).
Aplicativos
Este módulo é amplamente utilizado em vários campos de automação industrial, principalmente para:
- Automação de Manufatura:
Linhas de montagem: Aquisição de estação em posição, luminária fechada, sinais de status da porta de segurança.
Sistemas de transporte: Detecção da posição do material, interruptores de congestionamento ou classificação de sinais de gatilho.
Máquinas de embalagem: Monitoramento da conclusão da vedação, presença do produto, contagem de pulsos e outras entradas lógicas.
- Controle de Processo:
Equipamento de tratamento de água: Leitura de interruptores de nível, estado de funcionamento da bomba, sinais de limite de válvula.
Armários de distribuição de energia: Monitoramento de status (posição do disjuntor, estado da porta do armário, etc.).
Sistemas HVAC: Monitoramento do status de partida/parada do ventilador/bomba e feedback da posição da válvula.
- Outras aplicações:
Armazenagem inteligente: Aquisição de posicionamento de prateleira, interruptor de deslocamento do empilhador e outros feedbacks digitais.
Automação predial: Sistemas de segurança, monitoramento de status de controle de acesso.
Energia & infraestrutura: Monitoramento de status e controle lógico.
Diagnóstico & Manutenção
- Indicação de status LED:
LED verde por canal: ON = entrada ativa, OFF = entrada inativa.
LEDs do módulo superior: Verde = operação normal, Vermelho = falha ou erro.
- Funções de diagnóstico:
Nível do canal: Quebra de fio, curto-circuito, detecção de sobretensão.
Nível do módulo: Falha de energia, erro interno, falha de comunicação.
Os dados de diagnóstico podem ser lidos através da programação do PLC para rápida solução de problemas.
- Recomendações de manutenção:
Verifique regularmente se há conexões soltas.
Mantenha o módulo limpo para evitar o acúmulo de poeira afetando a dissipação de calor.
Hot-swap para substituição sem desligamento (dependente da configuração do sistema).
Pedido & Informações de substituição
Nº do pedido original: 6ES7131-6BH01-0BA0
Acessórios recomendados:
Unidade básica: BU tipo A0 (por exemplo, 6ES7193-6BP00-0DA0)
Módulos terminais: Selecionado com base nos requisitos de fiação
Nota de substituição: Este modelo substitui o antigo 6ES7131-6BH00-0BA0, com compatibilidade funcional total e desempenho aprimorado.
6ES7131-6BH01-0BA0 = Módulo de entrada digital ET200SP de 16 canais 24V DC, usado principalmente para adquirir vários sinais de comutação no local. Tem uma gama muito ampla de aplicações, com foco em linhas de produção automatizadas, controle de equipamentos, logística & armazenamento, controle de processo e outros campos.
- Linhas de produção de fabricação
Máquinas-ferramentas & centros de usinagem: interruptores de viagem, interruptores de limite, sensores domésticos, Botões de parada de emergência, sinais de porta de segurança
Linhas de montagem: peça de trabalho em posição, braçadeira de fixação/desfixação, curso do cilindro em posição, sinais de posicionamento de paletes
Soldagem / linhas de revestimento: posição da pistola, status da porta protetora, início/parada da corrente transportadora, sensores de contagem
- Embalagem & Máquinas Alimentares
Máquinas de embalagem: vedação da caixa na posição, detecção de rolo de filme, empurrador em posição, contando pulsos
Linhas de produção de alimentos: presença de material em transportadores, garrafa/lata em posição, sinais do interruptor de intertravamento de segurança
III. Logística & Automação de Armazenagem
AS/RS & AGVs: limites do empilhador, garfo em posição, detecção de ocupação de prateleira
Classificando linhas: gatilho de varredura, classificação em posição, status do bloqueador, sinais de funcionamento da correia
- Tratamento de Água, AVAC & Utilitários
Bombear / gabinetes de controle de ventilador: executar comentários, alarmes de falha, interruptor manual/automático, interruptores de nível
Controle de válvula: Sinais de posição aberta/fechada de válvula pneumática/elétrica
Tratamento de águas residuais: grade, interruptores de nível do tanque de sedimentação, estado de funcionamento da bomba
- Poder, Distribuição & Edifícios
Quadro de distribuição BT/AT: posição do disjuntor, armazenamento de energia completo, status de mudança, interruptores de porta de gabinete
Automação predial: status de fã, posição do amortecedor de incêndio, acesso de segurança, entradas de alarme de incêndio
- Máquinas de Engenharia & Equipamento personalizado
Hidráulico / sistemas pneumáticos: interruptores de pressão, feedback da válvula solenóide, limites de curso do cilindro
Bancadas de teste & equipamento de teste: gatilhos de sensores, botões iniciar/parar, intertravamentos de segurança
VII. Tipos típicos de sinais conectados
Botões, botões, interruptores seletores
Sensores de proximidade, sensores fotoelétricos, sensores de fibra óptica
Interruptores de limite, interruptores de viagem, interruptores de câmera
Fechaduras de segurança, paradas de emergência, sinais de cortina de luz de segurança
Sinais de contato seco para status de funcionamento/falha do equipamento
Qualquer sinal de comutação de 24 V no local que precise ser conectado a um PLC para julgamento lógico pode basicamente ser adquirido por este módulo.
Lista completa de modelos de módulos de entrada digital SIEMENS SIMATIC ET200SP
Abaixo está uma lista categorizada de todos os principais módulos de entrada digital ET200SP, com números de pedido, principais parâmetros e aplicações para seleção e aquisição rápidas.
- Descrição do tipo de módulo
| Código de tipo | Nome completo | Principais recursos | Aplicativos |
| BA | Básico | Funções principais, design simples, custo otimizado | Aquisição de sinal simples, sem requisitos especiais de diagnóstico |
| ST | Padrão | Funções padrão completas, diagnóstico em nível de módulo | A maioria das aplicações de automação industrial |
| AF | Alta funcionalidade | Diagnóstico em nível de canal, configurações de parâmetros flexíveis | Requisitos de alta confiabilidade, localização precisa da falha |
| SH | Alta velocidade | Resposta em microssegundos, suporta sobreamostragem | Aquisição de sinal de alta velocidade, aplicações de contagem rápida |
| F-DI | À prova de falhas | SIL 2/3 certificado, funções de segurança | Sistemas de controle relacionados à segurança |
| NAMUR | Intrinsecamente Seguro | Compatível com NAMUR, para áreas perigosas | Indústria de processos, com sensores intrinsecamente seguros |
| AC | Entrada CA | Para sinais CA 120V/230V | Fontes de sinal CA, por exemplo, contatos de relé tradicionais |
- Módulos de entrada digital DC 24V (Aplicativos convencionais)
- Tipo Básico (BA)
| Número do pedido. | Nome do módulo | Canais | Tipo de entrada | Principais recursos | Base adequada |
| 6ES7131-6BF01-0AA0 | DI 8x 24V CC BA | 8 | Afundar (PNP) | Entrada básica, sem diagnóstico | BU tipo A0 (CC00) |
| 6ES7131-6BH01-0AA0 | DI 16x 24V CC BA | 16 | Afundar (PNP) | Entrada básica, sem diagnóstico | BU tipo A0 (CC00) |
| 6ES7131-6BF61-0AA0 | DI 8x 24 Vcc SRC BA | 8 | Fonte (NPN) | Entrada básica, tipo de fonte | BU tipo A0 (CC00) |
| 6ES7131-6BH60-0AA0 | DI 16x 24V CC SRC BA | 16 | Fonte (NPN) | Entrada básica, tipo de fonte | BU tipo A0 (CC00) |
- Tipo padrão (ST)
| Número do pedido. | Nome do módulo | Canais | Tipo de entrada | Principais recursos | Base adequada |
| 6ES7131-6BF01-0BA0 | DI 8x 24 Vcc ST | 8 | Afundar (PNP) | Diagnóstico do módulo (fio quebrado/curto), 0.05–20 ms de atraso | BU tipo A0 (CC01) |
| 6ES7131-6BH01-0BA0 | DI 16x 24V CC ST | 16 | Afundar (PNP) | 2 grupos (8 canal/grupo), diagnóstico do módulo | BU tipo A0 (CC00) |
| 6ES7131-6BF01-2BA0 | DI 8x 24 Vcc ST (pacote de 10) | 8 | Afundar (PNP) | Pacote a granel, caso contrário, padrão | BU tipo A0 (CC01) |
| 6ES7131-6BH01-2BA0 | DI 16x 24V CC ST (pacote de 10) | 16 | Afundar (PNP) | Pacote a granel, caso contrário, padrão | BU tipo A0 (CC00) |
| 6ES7131-6BF61-0BA0 | DI 8x 24 Vcc SRC ST | 8 | Fonte (NPN) | Entrada de origem, diagnóstico do módulo | BU tipo A0 (CC01) |
- Tipo de alto recurso (AF)
| Número do pedido. | Nome do módulo | Canais | Tipo de entrada | Principais recursos | Base adequada |
| 6ES7131-6BF00-0CA0 | DI 8x 24V CC HF | 8 | Afundar (PNP) | Diagnóstico de canal, 0.05–20 ms de atraso | BU tipo A0 (CC01) |
| 6ES7131-6BH00-0CA0 | DI 16x 24V CC HF | 16 | Afundar (PNP) | 2 grupos, diagnóstico de canal, proteção contra curto-circuito | BU tipo A0 (CC00) |
| 6ES7131-6BF60-0CA0 | DI 8x 24 Vcc SRC HF | 8 | Fonte (NPN) | Diagnóstico de canal, entrada de origem | BU tipo A0 (CC01) |
| 6ES7131-6BH60-0CA0 | DI 16x 24 Vcc SRC HF | 16 | Fonte (NPN) | 2 grupos, diagnóstico de canal, entrada de origem | BU tipo A0 (CC00) |
| 6ES7131-6CF00-0CA0 | DI 8x 24V CC HF (PNP/NPN comutável) | 8 | Comutável | Tipo de entrada configurável por software, diagnóstico de canal | BU tipo A0 (CC01) |
- Tipo de alta velocidade (SH)
| Número do pedido. | Nome do módulo | Canais | Tipo de entrada | Principais recursos | Base adequada |
| 6ES7131-6BH01-0HA0 | DI 8x 24V CC HS | 8 | Afundar (PNP) | Mínimo. atraso 0,05ms, suporta sobreamostragem | BU tipo A0 (CC01) |
| 6ES7131-6BH01-0JA0 | DI 16x 24V CC HS | 16 | Afundar (PNP) | Mínimo. atraso 0,1 ms, 2 grupos, sobreamostragem | BU tipo A0 (CC00) |
III. Módulos Especiais de Entrada Digital
- Tipo à prova de falhas (F-DI)
| Número do pedido. | Nome do módulo | Canais | Nível de segurança | Principais recursos | Base adequada |
| 6ES7136-6BA01-0CA0 | F-DI 8x 24 Vcc HF | 8 | SIL 2/3 | Redundância de canal duplo, diagnóstico à prova de falhas | BU tipo A0 (CC01) |
| 6ES7136-6CA01-0CA0 | F-DI 16x 24 Vcc HF | 16 | SIL 2/3 | Redundância agrupada, comunicação segura | BU tipo A0 (CC00) |
| 6DL1136-6BA00-0PH1 | F-DI 16x 24V DC HA | 16 | SIL 2/3 | Alta disponibilidade, para ET200SP HA | Base específica de HA |
- Tipo NAMUR (Intrinsecamente Seguro)
| Número do pedido. | Nome do módulo | Canais | Padrão | Principais recursos | Aplicativos |
| 6ES7131-6TF00-0CA0 | AT 8x NAMUR HF | 8 | CEI 60947-5-6 | Diagnóstico de canal, intrinsecamente seguro | Áreas perigosas com sensores NAMUR |
| 6ES7131-6TF00-0DA0 | AT 8x NAMUR ST | 8 | CEI 60947-5-6 | Diagnóstico do módulo, intrinsecamente seguro | Áreas perigosas, diagnóstico padrão |
- Tipo de entrada CA
| Número do pedido. | Nome do módulo | Canais | Tensão nominal | Principais recursos | Aplicativos |
| 6ES7131-6FD00-0BB1 | DI 4x 120/230 Vca ST | 4 | 120–230 Vca | Diagnóstico do módulo, proteção contra sobretensão | Fontes de sinal CA, sistemas elétricos tradicionais |
| 6ES7131-6FD00-0CA1 | DI 8x 120/230 Vca HF | 8 | 120–230 Vca | Diagnóstico de canal, ampla faixa de tensão | Sensores CA, monitoramento de energia industrial |
- Outros Módulos Especiais
| Número do pedido. | Nome do módulo | Função Especial | Aplicativos |
| 6ES7131-6BF01-0DA0 | DI 8x 24 Vcc ST (Redundante) | Redundância de energia, fornecimento duplo | Sistemas de alta disponibilidade, monitoramento de equipamentos críticos |
| 6ES7131-6BH01-0DA0 | DI 16x 24V CC ST (Redundante) | 2 grupos de poder independentes, projeto redundante | Controle de processo, sistemas de operação ininterrupta |
- Principais informações complementares
- Regras de correspondência de unidade base
A maioria dos módulos DI usa unidades base A0 tipo BU, Código de cores CC00/CC01.
Módulos à prova de falhas exigem unidades básicas com certificação de segurança.
Módulos de alta disponibilidade de HA requerem unidades base de HA dedicadas.
- Explicação do tipo de entrada
| Tipo de entrada | Marcação | Método de fiação | Aplicação Típica |
| Afundar | Afundar (PNP) | Comum a negativo, sinal para positivo | Padrão SIEMENS, a maioria dos sensores |
| Fonte | Fonte (NPN) | Comum a positivo, sinal para negativo | Equipamento japonês, sensores específicos |
| Comutável | PNP/NPN | Tipo de entrada configurável por software | Adaptação flexível a diferentes fontes de sinal |
- Referência do modelo de substituição
| Modelo Antigo | Novo modelo | Nota de substituição |
| 6ES7131-6BF00-0BA0 | 6ES7131-6BF01-0BA0 | Funções atualizadas, diagnóstico aprimorado |
| 6ES7131-6BH00-0BA0 | 6ES7131-6BH01-0BA0 | Desempenho otimizado, compatibilidade aprimorada |
| 6ES7131-6BF00-0AA0 | 6ES7131-6BF01-0AA0 | Atualização da versão básica |
- Modelos de embalagens a granel
Alguns modelos populares estão disponíveis em embalagens de 10, com números de pedido terminando em 2BA0 (por exemplo, 6ES7131-6BF01-2BA0), adequado para projetos de grande escala para reduzir o custo unitário.
- Recomendações de seleção
- Aplicações Básicas: Prefira tipos BA/ST para custo e funcionalidade equilibrados.
- Diagnóstico de falhas: Escolha tipos de HF para localização de faltas em nível de canal e tempo de inatividade reduzido.
- Sinais de alta velocidade: Deve usar tipos HS para resposta em nível de microssegundos.
- Sistemas de Segurança: Uso obrigatório de tipos F-DI para atender às classificações de segurança SIL.
- Áreas Perigosas: Selecione tipos NAMUR com sensores intrinsecamente seguros.
