Yaskawa SGMJV-02Servo motor ADL21

Yaskawa SGMJV-02ADL21 é um dispositivo de média inércia e pequena capacidade Servo motor CA com potência nominal de 200W (0.2kW). É adequado para equipamentos de automação industrial que exigem posicionamento de média precisão e acionamento de carga de média inércia.

Interpretação detalhada do código do modelo

Segmento de modelo	Código	Descrição
Série	SGMJV	Servo motor de média inércia e pequena capacidade da série Σ‑V (50W ~ 750 W)
Saída nominal	2	200C (0.2kW), torque nominal 0,637N·m
Tensão	UM	3-fase AC200V (170~230V)
Tipo de codificador	D	20codificador serial incremental de ‑bit (1,048,576 pulsos/rev)
Versão do projeto	eu	Projeto padrão
Extremidade do eixo	2	Eixo reto, chaveta, furo roscado
Opção	1	Sem freio de retenção DC24V

Especificações Técnicas Principais

2.1 Especificações Elétricas

Item	Valor	Notas
Potência nominal	200C (0.2kW)	Operação contínua
Torque nominal	0.637N·m	No 3000 rpm
Torque Instantâneo Máximo	2.23N·m	350% de torque nominal (apenas por pouco tempo)
Velocidade nominal	3000 rpm	Velocidade máxima contínua
Velocidade máxima	6000 rpm	Operação de curta duração
Corrente nominal	1.5UM	RMS em 200V
Corrente de pico	4.2UM	Correspondente ao torque máximo
Inércia do Rotor	0.25×10⁻⁴ kg·m²	Inércia média
Classe de isolamento	Classe B	Temperatura máxima permitida 130°C
Tensão suportável dielétrica	AC1500V / 1 min	Entre o enrolamento e a moldura
Resistência de Isolamento	≥10MΩ em DC500V	Condição fria

2.2 Especificações do codificador

Item	Valor	Descrição
Tipo	20-bit incremental	Detecção de posição de alta resolução
Resolução	1,048,576 pulsos/rev	Posicionamento de alta precisão
Comunicação	Comunicação serial	Interface dedicada para drives Σ‑V
Sinal de saída	Pulsos de fase A/B/Z	Feedback de posição e velocidade

2.3 Mecânico & Especificações Ambientais

Item	Valor	Descrição
Proteção	IP55 (exceto penetração do eixo)	Totalmente fechado, auto-alimentado
Resfriamento	Selfoled totalmente fechado	Não é necessário ar forçado
Diâmetro do eixo	6milímetros	Eixo reto com rasgo de chaveta
Tamanho do Flange	250milímetro*250mm, 6 furos de montagem	Montagem industrial padrão
Peso	Aprox.. 3.5kg	Excluindo cabos
Temperatura ambiente	0~40°C
Umidade Ambiente	20~80% UR (não-densável)
Nível de vibração	V15	Compatível com IEC
Montagem	Montagem em flange

Características estruturais & Vantagens de desempenho

3.1 Recursos de projeto

Inércia média: Equilibra resposta dinâmica e estabilidade para máquinas em geral.

Alta densidade de torque: Até 350% pico de torque para rápida aceleração/desaceleração.

Codificador de alta resolução: 20‑bit incremental para posicionamento preciso (±1 pulso).

Estrutura totalmente fechada: Classificação IP55 para ambientes industriais agressivos.

3.2 Vantagens de desempenho

Suavidade em baixa velocidade: Não rastejar em baixa velocidade.

Resposta de alta velocidade: Tempo de aceleração curto.

Alta confiabilidade: Design de rolamento e isolamento patenteado pela Yaskawa, MTBF longo.

Livre de manutenção: Sem escova, estrutura auto-resfriada.

Unidades correspondentes & Integração de Sistemas

4.1 Unidades recomendadas

Modelo de unidade	Potência nominal	Características
SGDV-2R8A01B	200C	Tipo padrão, controle analógico/pulso
SGDV-2R8A11B	200C	RS-485, Modbus-RTU
SGDV-2R8A21B	200C	Barramento EtherCAT

4.2 Diretrizes de Integração de Sistemas

Classificação de potência ≥ 200W

Corrente contínua ≥ 1,5A, corrente de pico ≥ 4,2A

Use cabo codificador Σ‑V dedicado

Posição de suporte / velocidade / controle de torque

Resistor regenerativo recomendado para desacelerações frequentes

Aplicações Típicas
Fabricação de semicondutores: Manuseio de wafer, revestimento, desenvolvimento de máquinas
Montagem eletrônica: Perfuração de PCB, escolha e coloque, máquinas de inserção
Linhas de automação: Transporte, tabelas de posicionamento, atuadores de montagem
Máquinas de embalagem: Alimentação de filme, corte, posicionamento
Equipamento médico: Instrumentos de precisão, posicionamento da amostra
Robótica: SCARA Pequeno, articulações robóticas colaborativas
Instalação & Manutenção

6.1 Notas de instalação

Montagem vertical ou horizontal

Coaxialidade ≤ 0,05 mm

Aperte os parafusos do flange com 8~10N·m

Cabos de alimentação e codificador separados; use cabo codificador blindado

6.2 Manutenção

Inspecione os parafusos e conexões após 1000 horas

Mantenha a superfície limpa para dissipação de calor

Rolamentos selados de longa duração: nenhuma lubrificação extra necessária

Armazenar em local seco, área ventilada; gire o eixo a cada 3 meses

Solução de problemas

Sintoma	Possíveis causas	Soluções
Motor não funciona	Sem energia, alarme de condução, falha do codificador	Verifique a energia, fiação, código de alarme, codificador
Torque insuficiente	Baixa tensão, sobrecarga, parâmetros errados	Verifique a tensão, reduzir a carga, ajustar parâmetros
Vibração excessiva	Ressonância, incompatibilidade de inércia, codificador solto	Ajustar ganho, adicionar correspondência de inércia, reapertar
Superaquecimento	Sobrecarga, resfriamento deficiente, ambiente alto	Reduza a carga, limpar, melhorar a ventilação
Mau posicionamento	Falha do codificador, folga mecânica	Verifique o codificador, eliminar a reação, ajustar parâmetros

Substituição & Sugestões de atualização

8.1 Alternativas da mesma série

Com freio: SGMJV-02ADL22

Eixo diferente: SGMJV-02ADL61

8.2 Modelos atualizados

Série Σ-7: SGM7J-02AFC6S

Baixa inércia: SGMAV-02ADA61

O Yaskawa SGMJV-02ADL21 é um servo motor de inércia média de 200 W amplamente utilizado em automação industrial, com feedback de alta resolução, 350% pico de torque, e proteção IP55. A seleção deve considerar a inércia da carga, velocidade, precisão, e ambiente para garantir desempenho e confiabilidade ideais.

Alternativas de marca mundial para Yaskawa SGMJV-02ADL21

Parâmetros de referência base

Potência nominal: 200C (0.2kW)

Torque nominal: 0.637N·m

Velocidade nominal: 3000 rpm

Velocidade máxima: 6000 rpm

Inércia do Rotor: 0.25×10⁻⁴ kg·m²

Codificador: 20-bit incremental

Pico de Torque: 2.23N·m (350%)

Proteção: IP55

Fonte de energia: 3-fase AC200V

Freio: Nenhum

Tabela de referência cruzada de marca global

Marca	Modelo de substituição	Potência nominal	Torque nominal	Velocidade nominal	Inércia do Rotor (×10⁻⁴ kg·m²)	Unidade correspondente
Mitsubishi	HG-KR23BJ	200C	0.637N·m	3000 rpm	0.24	MR-J5-20A/RJ
Panasonic	MHMF022L1U2	200C	0.637N·m	3000 rpm	0.26	MDDLN45SG
Siemens	1FL6062-1AC61-2LG0	200C	0.637N·m	3000 rpm	0.25	V90-200W
Schneider	BMH0702P01A2A	200C	0.637N·m	3000 rpm	0.27	LXM32AD18M2
Allen‑Bradley	MPL-B230P-MJ74AA	200C	0.637N·m	3000 rpm	0.25	Kinetix 5500
Bosch Rexroth	MSK040C-0200-NN-S2-UP0	200C	0.637N·m	3000 rpm	0.24	IndraDrive Cs
Omron	R88M-G20030H-S2-Z	200C	0.637N·m	3000 rpm	0.26	R88D-GT02H

Análise Alternativa Detalhada

3.1 Mitsubishi HG-KR23BJ

Série: MELSERVO-J5

Codificador: 20Absoluto sem bateria de ‑bit

Características: Integração perfeita com PLC, supressão de vibração, controle multimodo

Aplicativos: Semicondutor, eletrônica, linhas de automação

3.2 Panasonic MHMF022L1U2

Série: MINAS A6

Codificador: 23-bit absoluto

Características: Engrenagem ultrabaixa, 3.2Largura de banda em kHz

Aplicativos: 3Eletrônica C, pequenos robôs, dispositivos médicos

3.3 Siemens 1FL6062-1AC61-2LG0

Série: SIMÓTICOS S‑1FL6

Codificador: 20+12Absoluto multivoltas de ‑bit

Características: IP65, PROFINET, configuração fácil com V90

Aplicativos: Embalagem, transmitir, marcenaria

3.4 Schneider BMH0702P01A2A

Série: Léxico 32 BMH

Codificador: 20-bit absoluto (Hiperface DSL)

Características: 400% pico de torque, 1600Ciclo de velocidade Hz

Aplicativos: Manuseio de materiais, portas, equipamento de centro de dados

3.5 Allen-Bradley MPL-B230P-MJ74AA

Série: Kinetix MPL

Codificador: 20-bit absoluto, SIL 2

Características: Estúdio 5000 integração, Ethernet/IP

Aplicativos: Automotivo, impressão, têxteis

3.6 Bosch Rexroth MSK040C-0200-NN-S2-UP0

Série: IndraDyn S

Codificador: 20-bit absoluto (EnDat 2.2)

Características: Compactar, alta precisão, IP65

Aplicativos: Moldagem por injeção, energia eólica, máquinas-ferramentas

3.7 Omron R88M-G20030H-S2-Z

Série: R88M

Codificador: 20-bit absoluto

Características: Integração Sysmac, resposta alta

Aplicativos: Eletrônica, embalagem, conjunto

Critérios de seleção chave
Correspondência de inércia: ±0,02×10⁻⁴ kg·m² de original
Compatibilidade do codificador: Resolução ≥20 bits
Classificação de torque: ≥0,637N·m contínuo, ≥2,23N·m de pico
Proteção: IP55 ou superior
Ônibus & compatibilidade de software: EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP
Classes de substituição recomendadas

Nota	Modelo	Razão	Aplicativo
1ª Escolha	Mitsubishi HG-KR23BJ	Correspondência completa de parâmetros, alta participação de mercado	Semicondutor, Sistemas PLC Mitsubishi
1ª Escolha	Panasonic MHMF022L1U2	Maior resolução do codificador, excelente desempenho em baixa velocidade	3Montagem C, inspeção de precisão
2Segunda escolha	Siemens 1FL6062-1AC61-2LG0	IP65, PROFINET	Embalagem, processamento de alimentos
2Segunda escolha	Schneider BMH0702P01A2A	Torque de pico mais alto	Aplicações de partida para serviços pesados
Especial	Allen‑Bradley / Rexroth	Integração de plataforma, ambientes agressivos	Automotivo, máquinas-ferramentas

Notas de implementação de substituição
Mecânico: Flange correspondente, eixo φ6mm, chaveta, coaxialidade ≤0,05 mm
Elétrica: Use cabos correspondentes, linhas de alimentação/feedback separadas
Parâmetros: Reajustar ganho, posição, velocidade, torque, e configurações de casa
Teste: Sem carga → carga → teste de resistência de 24h

Muitas alternativas globais diretas estão disponíveis para o Yaskawa SGMJV-02ADL21. Deve ser dada prioridade à correspondência de parâmetros, compatibilidade do sistema, e suporte pós-venda. Mitsubishi e Panasonic fornecem os substitutos imediatos mais próximos. Siemens, Schneider, Allen‑Bradley, e Rexroth são preferidos para suas respectivas plataformas e ambientes. Mecânica adequada, elétrica, e a configuração de parâmetros garantem desempenho consistente.