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Servo Motor Siemens 1FK7042-5AF71-1EG3-2

1FK7042-5AF71-1EG3-2 é um síncrono compacto de ímã permanente servo motor da Siemens Série SIMOTICS S, projetado para sistemas de automação e controle de movimento de alto desempenho, e totalmente compatível com o sistema de acionamento SINAMICS S120.

Segmento de modeloDescrição
1FK7Série de motores: 1Servo motor síncrono de ímã permanente compacto FK7, resfriamento natural
42Tamanho do motor: altura do eixo 42 milímetros, correspondente a 3 Classe de torque nominal Nm
5AF71Projeto e especificação: 5AF = design padrão; 71 = dimensões de montagem e método de resfriamento (resfriamento natural)
1GE3Codificador e opções: E = tipo de codificador; G3 = configuração específica do encoder (com interface DRIVE-CLiQ)
2Recurso adicional: geralmente indica freio eletromagnético para evitar movimento do eixo durante perda de energia
  1. Parâmetros técnicos principais
ItemEspecificação
Torque nominal3.0 Nm (100Classe de temperatura K)
Potência nominal0.82 kW (1.1 HP)
Velocidade nominal3000 rpm
Corrente nominal1.95 UM
Método de resfriamentoResfriamento natural (não é necessário ventilador externo)
Tipo de montagemEM B5 (EM V1, IM V3) – montagem em flange
Classe de proteçãoPadrão IP65 (IP64 na extremidade do eixo); maior proteção opcional
Tipo de codificadorCodificador absoluto (identificado por 1EG3), com interface DRIVE-CLiQ
Recurso de conectorConectores de alimentação/sinal giratórios em 270° para facilitar a fiação
Inércia do rotorDesign de baixa inércia para melhor resposta dinâmica
PesoAprox.. 4.9–5,0kg (sem freio)
Número de pares de pólos4
  1. Principais recursos e vantagens
  2. Design de ímã permanente de alto desempenho: Usa ímãs permanentes de terras raras para alta densidade de potência, alta eficiência e baixo consumo de energia.
  3. Alta capacidade de sobrecarga: Suporta sobrecarga de curto prazo acima de 3x o torque nominal para se adaptar às mudanças dinâmicas de carga.
  4. Controle preciso: Alcança posicionamento de alta precisão e controle de velocidade com inversores SINAMICS S120.
  5. Função de freio: Sufixo “2” significa freio eletromagnético, adequado para eixos verticais ou aplicações com carga de gravidade para evitar quedas quando desligado.
  6. Instalação flexível: Montagem com flange IM B5, conectores giratórios, adaptável a vários layouts mecânicos.
  7. Confiabilidade e durabilidade: Proteção IP65, adequado para ambientes industriais agressivos, longa vida útil.
  8. Função de diagnóstico: Fornece monitoramento e diagnóstico abrangentes do status do motor via DRIVE-CLiQ.
  9. Aplicações Típicas
  10. Linhas de produção automatizadas: Controle preciso de transportadores, estágios de posicionamento, máquinas de montagem.
  11. Robótica: Acionamentos conjuntos, posicionamento do efetor final, especialmente aplicações que exigem retenção de posição com perda de energia.
  12. Máquinas de embalagem: De alta velocidade, controle preciso da alimentação de papel, fabricação de sacolas, vedação, etc..
  13. Equipamento de impressão: Controle de precisão de registro, regulação de tensão da web.
  14. Máquinas-ferramentas: Acionamentos de avanço e fuso para fresadoras CNC, tornos.
  15. Equipamento semicondutor: Manuseio de wafer, plataformas de posicionamento que exigem alta limpeza e precisão.
  16. Equipamento médico: Controle de movimento preciso para dispositivos diagnósticos e terapêuticos.
  17. Comparação de modelos dentro da mesma série
ModeloPrincipal diferençaAplicativo
1FK7042-5AF71-1EG0Sem freioEixo horizontal, carga não gravitacional
1FK7042-5AF71-1EG3Com freio (este modelo)Eixo vertical, carga gravitacional, retenção de posição necessária em caso de perda de energia
1FK7042-5AF71-1EG5Resolução diferente do codificadorAplicações que exigem maior precisão de posicionamento
1FK7042-5AF71-1GG5Codificador absoluto básico (32 P/REV)Aplicações sensíveis ao custo com requisitos de precisão moderados
1FK7042-5AF71-1FA0Codificador absoluto (2048 P/REV)Aplicações de posicionamento de alta precisão
  1. Soluções de compatibilidade e substituição de unidades
  2. Unidade recomendada: Série SINAMICS S120, perfeitamente compatível com as características da série 1FK7.
  3. Modelos alternativos:

Substituição da Siemens: 1Série FT7042 (mecanicamente compatível, desempenho semelhante)

Alternativas de terceiros: Série Schneider LXM, Série ABB ACS, Série Mitsubishi MR-J (observe a correspondência de parâmetros)

  1. Caminho de atualização: Para maior desempenho, considere 1FK7060 (5 Nm) ou 1FK7080 (8 Nm).
  2. Diretrizes de instalação e manutenção
  3. Verificações de pré-instalação:

Confirme a compatibilidade entre o motor e o sistema de acionamento.

Inspecione a aparência do motor e a condição do eixo.

Verifique o tipo e a interface do codificador.

  1. Precauções de instalação:

Garanta o nivelamento durante a montagem do flange para evitar carga excêntrica.

Gire os conectores para a posição ideal da fiação (máx.. 270°).

Conecte corretamente a fiação do freio ao terminal de controle do freio do inversor.

  1. Recomendações de manutenção:

Verifique regularmente a temperatura do motor (temperatura normal de operação < 85 °C).

Mantenha o motor limpo para evitar o acúmulo de poeira afetando a dissipação de calor.

Verifique periodicamente a operação do freio para uma retenção confiável quando desenergizado.

Proteja os cabos do codificador contra fortes interferências eletromagnéticas.

1FK7042-5AF71-1EG3-2 é um 3 Servo motor síncrono de ímã permanente compacto Nm da série Siemens SIMOTICS S, equipado com codificador absoluto e freio, resfriado naturalmente. É ideal para aplicações de automação industrial que exigem posicionamento de alta precisão e retenção de posição em caso de perda de energia..

Com baixa inércia e alta capacidade de sobrecarga, ele funciona excelentemente em aplicações de alta resposta dinâmica, e alcança excelente desempenho de controle de movimento com o sistema de acionamento SINAMICS S120.

Servo Motor Siemens Série 1FK7042: Sistema de codificação completo e alternativas entre marcas

  1. Convenção completa de nomenclatura de modelo

Cada segmento de 1FK7042-XXXXX-XXXX-X tem um significado claro que define as propriedades e configuração principais:

SegmentoCódigoDescrição
1FK7Prefixo fixoSiemens SIMOTICS S compacto PMSM, resfriamento natural
42Código de tamanhoAltura do eixo 42 milímetros, 3 Torque nominal Nm; 04 = altura do eixo, 2 = classe de comprimento
XXTipo de projeto2A = compacto padrão
3B = alta inércia
5A = compacto (510V–720V)
2C = alta dinâmica
F71Resfriamento & montagemF = flange padrão; 7 = com conector; 1 = resfriamento natural
1XXTipo de codificador1E = absoluto (DRIVE-CLiQ)
1F = incremental
1P = resolvedor
1Q = volta única absoluta de 20 bits
1R = volta única absoluta de 24 bits + 12-bit multivoltas
XRecurso adicional0 = sem freio
2 = com freio eletromagnético
3 = proteção especial
5 = com codificador incremental
XInterface/precisãoG3 = DRIVE-CLiQ, alta resolução
A0 = precisão padrão
H2 = com freio mecânico
U0 = codificador incremental (±1 precisão de pulso)
  1. Lista completa de modelos 1FK7042 (por configuração)

2.1 Padrão Compacto (2A/5A) Configurações básicas

Modelo CompletoConfiguração principalAplicativo
1FK7042-2AF71-1AG03Nm, 3000rpm, 0.82kW, codificador incremental, sem freioUnidade horizontal, precisão geral de posicionamento
1FK7042-2AF71-1QG03Nm, 3000rpm, 0.82kW, 20-codificador absoluto de volta única de bit, sem freioPosicionamento de alta precisão, memória de posição em perda de energia
1FK7042-2AF71-1RB03Nm, 3000rpm, 0.82kW, 24-codificador absoluto multivoltas de bit único + 12 bits, sem freioArticulação multieixo, controle de movimento complexo
1FK7042-5AF71-1EG3-23Nm, 3000rpm, 0.82kW, codificador absoluto (DRIVE-CLiQ), com freioEixo vertical, carga gravitacional, anti-queda em caso de perda de energia
1FK7042-5AF71-1FH33Nm, 3000rpm, 0.82kW, codificador incremental, com freioMovimento alternativo de alta velocidade, alta resposta dinâmica
1FK7042-2AF71-1PA03Nm, 3000rpm, 0.82kW, resolvedor, sem freioAmbiente EMI severo, alta exigência anti-interferência
1FK7042-2AF71-1CB03Nm, 3000rpm, 0.82kW, codificador absoluto, proteção especialAmbiente poeirento/úmido, IP67

2.2 Alta Inércia / Configurações especiais altamente dinâmicas

Modelo CompletoConfiguração principalAplicativo
1FK7042-3BK71-1QH23Nm, 3000rpm, 0.9kW, alta inércia, codificador absoluto, com freioGrande correspondência de inércia, partida/parada suave
1FK7042-2AC71-1QA03Nm, 6000rpm, 1.8kW, alta dinâmica, codificador absoluto, sem freioPosicionamento de alta velocidade, resposta rápida
1FK7042-2AK74-1TH03Nm, 6000rpm, 0.9kW, compactar, resolvedor, com freioMovimento de alta velocidade, anti-interferência necessária
  1. Alternativas de marcas convencionais (3 Classe nm)

3.1 Substituições Internas Siemens

OriginalAlternativaCompatibilidade
1FK7042-5AF71-1EG3-21FT7042-5AF71-1CH1-Z N05Totalmente compatível com mecânica, mesmo desempenho, mesma interface do codificador
1FK7042-2AF71-1QG01FK7042-5AF71-1QH0Faixa de tensão otimizada, caso contrário, idêntico
1FK7042-2AF71-1PA01FK7042-5AF71-1PH0Interface do resolvedor atualizada, proteção melhorada

3.2 Schneider Elétrica

AlternativaNúmero do pedido.Principais parâmetros de correspondência
BCH2MF0733CA1C140SM-07333Nm, 3000rpm, 0.85kW, codificador absoluto, com freio
LXM32AD18M2+BSH0701P01A2A9020-0701Conjunto acionamento+motor, 3Nm, 3000rpm, compatível com ambiente SINAMICS

3.3 ABB

AlternativaNúmero do pedido.Principais parâmetros de correspondência
MotiFlex e180+M3AA08060HB3ABD000126003Nm, 3000rpm, 0.82kW, codificador absoluto, com freio
ACS880-01-040A-5+MQM0804-03003AXD50000038924Conjunto acionamento+motor, cabe nas dimensões de montagem 1FK7

3.4 Mitsubishi

AlternativaNúmero do pedido.Principais parâmetros de correspondência
MR-J4-350B+HF-KP43MR-J4-350B+HF-KP43B3.5Nm (compatível com 3Nm), 3000rpm, codificador absoluto, com freio
MR-J5-350B+HF-KP43BMR-J5-350B+HF-KP43BNova geração, comunicação otimizada, Aumento de desempenho de aproximadamente 15%

3.5 OMRON

AlternativaNúmero do pedido.Principais parâmetros de correspondência
R88M-G30030H-S2-ZR88M-G30030H-S2-Z3Nm, 3000rpm, 0.8kW, codificador absoluto, com freio
1Série S + R88D-1SN03H-ECT1S030-30CB2-D + R88D-1SN03H-ECTSegurança integrada, Certificado SIL3, para ambientes industriais agressivos
  1. Diretrizes principais para seleção de substituição
  2. Prioridade de correspondência de parâmetros:

Torque nominal (3 Nm) > Velocidade nominal (3000 rpm) > Poder (0.82 kW) > Inércia do rotor > Classe de proteção

O tipo de codificador deve corresponder ao sistema (absoluto / incremental / resolvedor)

Freio (sufixo 2) é obrigatório para eixos verticais.

  1. Compatibilidade mecânica:

Flange correspondente (EM B5), diâmetro do eixo, chaveta para equipamento original.

Conectores giratórios em 270° para conveniência da fiação.

A fiação do freio deve corresponder aos terminais de controle do freio do inversor.

  1. Compatibilidade de unidade:

Siemens SINAMICS S120 funciona nativamente com 1FK7/1FT7.

Unidades de terceiros devem suportar a interface do codificador (DRIVE-CLiQ / SSI / incremental).

Combinações de motor de acionamento da mesma marca são recomendadas para minimizar problemas.

A série 1FK7042 é o núcleo 3 Produto da classe de torque Nm da família Siemens SIMOTICS S.

Com vários codificadores, configurações de freio e proteção, abrange aplicações industriais padrão a ambientes agressivos.

Ao selecionar substituições, priorizar o torque correspondente, velocidade, tipo de codificador e dimensões de montagem, garantindo ao mesmo tempo a compatibilidade da unidade e a estabilidade do fornecimento a longo prazo.

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