1FK7042-5AF71-1EG3-2 é um síncrono compacto de ímã permanente servo motor da Siemens Série SIMOTICS S, projetado para sistemas de automação e controle de movimento de alto desempenho, e totalmente compatível com o sistema de acionamento SINAMICS S120.
| Segmento de modelo | Descrição |
| 1FK7 | Série de motores: 1Servo motor síncrono de ímã permanente compacto FK7, resfriamento natural |
| 42 | Tamanho do motor: altura do eixo 42 milímetros, correspondente a 3 Classe de torque nominal Nm |
| 5AF71 | Projeto e especificação: 5AF = design padrão; 71 = dimensões de montagem e método de resfriamento (resfriamento natural) |
| 1GE3 | Codificador e opções: E = tipo de codificador; G3 = configuração específica do encoder (com interface DRIVE-CLiQ) |
| 2 | Recurso adicional: geralmente indica freio eletromagnético para evitar movimento do eixo durante perda de energia |
- Parâmetros técnicos principais
| Item | Especificação |
| Torque nominal | 3.0 Nm (100Classe de temperatura K) |
| Potência nominal | 0.82 kW (1.1 HP) |
| Velocidade nominal | 3000 rpm |
| Corrente nominal | 1.95 UM |
| Método de resfriamento | Resfriamento natural (não é necessário ventilador externo) |
| Tipo de montagem | EM B5 (EM V1, IM V3) – montagem em flange |
| Classe de proteção | Padrão IP65 (IP64 na extremidade do eixo); maior proteção opcional |
| Tipo de codificador | Codificador absoluto (identificado por 1EG3), com interface DRIVE-CLiQ |
| Recurso de conector | Conectores de alimentação/sinal giratórios em 270° para facilitar a fiação |
| Inércia do rotor | Design de baixa inércia para melhor resposta dinâmica |
| Peso | Aprox.. 4.9–5,0kg (sem freio) |
| Número de pares de pólos | 4 |
- Principais recursos e vantagens
- Design de ímã permanente de alto desempenho: Usa ímãs permanentes de terras raras para alta densidade de potência, alta eficiência e baixo consumo de energia.
- Alta capacidade de sobrecarga: Suporta sobrecarga de curto prazo acima de 3x o torque nominal para se adaptar às mudanças dinâmicas de carga.
- Controle preciso: Alcança posicionamento de alta precisão e controle de velocidade com inversores SINAMICS S120.
- Função de freio: Sufixo “2” significa freio eletromagnético, adequado para eixos verticais ou aplicações com carga de gravidade para evitar quedas quando desligado.
- Instalação flexível: Montagem com flange IM B5, conectores giratórios, adaptável a vários layouts mecânicos.
- Confiabilidade e durabilidade: Proteção IP65, adequado para ambientes industriais agressivos, longa vida útil.
- Função de diagnóstico: Fornece monitoramento e diagnóstico abrangentes do status do motor via DRIVE-CLiQ.
- Aplicações Típicas
- Linhas de produção automatizadas: Controle preciso de transportadores, estágios de posicionamento, máquinas de montagem.
- Robótica: Acionamentos conjuntos, posicionamento do efetor final, especialmente aplicações que exigem retenção de posição com perda de energia.
- Máquinas de embalagem: De alta velocidade, controle preciso da alimentação de papel, fabricação de sacolas, vedação, etc..
- Equipamento de impressão: Controle de precisão de registro, regulação de tensão da web.
- Máquinas-ferramentas: Acionamentos de avanço e fuso para fresadoras CNC, tornos.
- Equipamento semicondutor: Manuseio de wafer, plataformas de posicionamento que exigem alta limpeza e precisão.
- Equipamento médico: Controle de movimento preciso para dispositivos diagnósticos e terapêuticos.
- Comparação de modelos dentro da mesma série
| Modelo | Principal diferença | Aplicativo |
| 1FK7042-5AF71-1EG0 | Sem freio | Eixo horizontal, carga não gravitacional |
| 1FK7042-5AF71-1EG3 | Com freio (este modelo) | Eixo vertical, carga gravitacional, retenção de posição necessária em caso de perda de energia |
| 1FK7042-5AF71-1EG5 | Resolução diferente do codificador | Aplicações que exigem maior precisão de posicionamento |
| 1FK7042-5AF71-1GG5 | Codificador absoluto básico (32 P/REV) | Aplicações sensíveis ao custo com requisitos de precisão moderados |
| 1FK7042-5AF71-1FA0 | Codificador absoluto (2048 P/REV) | Aplicações de posicionamento de alta precisão |
- Soluções de compatibilidade e substituição de unidades
- Unidade recomendada: Série SINAMICS S120, perfeitamente compatível com as características da série 1FK7.
- Modelos alternativos:
Substituição da Siemens: 1Série FT7042 (mecanicamente compatível, desempenho semelhante)
Alternativas de terceiros: Série Schneider LXM, Série ABB ACS, Série Mitsubishi MR-J (observe a correspondência de parâmetros)
- Caminho de atualização: Para maior desempenho, considere 1FK7060 (5 Nm) ou 1FK7080 (8 Nm).
- Diretrizes de instalação e manutenção
- Verificações de pré-instalação:
Confirme a compatibilidade entre o motor e o sistema de acionamento.
Inspecione a aparência do motor e a condição do eixo.
Verifique o tipo e a interface do codificador.
- Precauções de instalação:
Garanta o nivelamento durante a montagem do flange para evitar carga excêntrica.
Gire os conectores para a posição ideal da fiação (máx.. 270°).
Conecte corretamente a fiação do freio ao terminal de controle do freio do inversor.
- Recomendações de manutenção:
Verifique regularmente a temperatura do motor (temperatura normal de operação < 85 °C).
Mantenha o motor limpo para evitar o acúmulo de poeira afetando a dissipação de calor.
Verifique periodicamente a operação do freio para uma retenção confiável quando desenergizado.
Proteja os cabos do codificador contra fortes interferências eletromagnéticas.
1FK7042-5AF71-1EG3-2 é um 3 Servo motor síncrono de ímã permanente compacto Nm da série Siemens SIMOTICS S, equipado com codificador absoluto e freio, resfriado naturalmente. É ideal para aplicações de automação industrial que exigem posicionamento de alta precisão e retenção de posição em caso de perda de energia..
Com baixa inércia e alta capacidade de sobrecarga, ele funciona excelentemente em aplicações de alta resposta dinâmica, e alcança excelente desempenho de controle de movimento com o sistema de acionamento SINAMICS S120.
Servo Motor Siemens Série 1FK7042: Sistema de codificação completo e alternativas entre marcas
- Convenção completa de nomenclatura de modelo
Cada segmento de 1FK7042-XXXXX-XXXX-X tem um significado claro que define as propriedades e configuração principais:
| Segmento | Código | Descrição |
| 1FK7 | Prefixo fixo | Siemens SIMOTICS S compacto PMSM, resfriamento natural |
| 42 | Código de tamanho | Altura do eixo 42 milímetros, 3 Torque nominal Nm; 04 = altura do eixo, 2 = classe de comprimento |
| XX | Tipo de projeto | 2A = compacto padrão |
| 3B = alta inércia | ||
| 5A = compacto (510V–720V) | ||
| 2C = alta dinâmica | ||
| F71 | Resfriamento & montagem | F = flange padrão; 7 = com conector; 1 = resfriamento natural |
| 1XX | Tipo de codificador | 1E = absoluto (DRIVE-CLiQ) |
| 1F = incremental | ||
| 1P = resolvedor | ||
| 1Q = volta única absoluta de 20 bits | ||
| 1R = volta única absoluta de 24 bits + 12-bit multivoltas | ||
| X | Recurso adicional | 0 = sem freio |
| 2 = com freio eletromagnético | ||
| 3 = proteção especial | ||
| 5 = com codificador incremental | ||
| X | Interface/precisão | G3 = DRIVE-CLiQ, alta resolução |
| A0 = precisão padrão | ||
| H2 = com freio mecânico | ||
| U0 = codificador incremental (±1 precisão de pulso) |
- Lista completa de modelos 1FK7042 (por configuração)
2.1 Padrão Compacto (2A/5A) Configurações básicas
| Modelo Completo | Configuração principal | Aplicativo |
| 1FK7042-2AF71-1AG0 | 3Nm, 3000rpm, 0.82kW, codificador incremental, sem freio | Unidade horizontal, precisão geral de posicionamento |
| 1FK7042-2AF71-1QG0 | 3Nm, 3000rpm, 0.82kW, 20-codificador absoluto de volta única de bit, sem freio | Posicionamento de alta precisão, memória de posição em perda de energia |
| 1FK7042-2AF71-1RB0 | 3Nm, 3000rpm, 0.82kW, 24-codificador absoluto multivoltas de bit único + 12 bits, sem freio | Articulação multieixo, controle de movimento complexo |
| 1FK7042-5AF71-1EG3-2 | 3Nm, 3000rpm, 0.82kW, codificador absoluto (DRIVE-CLiQ), com freio | Eixo vertical, carga gravitacional, anti-queda em caso de perda de energia |
| 1FK7042-5AF71-1FH3 | 3Nm, 3000rpm, 0.82kW, codificador incremental, com freio | Movimento alternativo de alta velocidade, alta resposta dinâmica |
| 1FK7042-2AF71-1PA0 | 3Nm, 3000rpm, 0.82kW, resolvedor, sem freio | Ambiente EMI severo, alta exigência anti-interferência |
| 1FK7042-2AF71-1CB0 | 3Nm, 3000rpm, 0.82kW, codificador absoluto, proteção especial | Ambiente poeirento/úmido, IP67 |
2.2 Alta Inércia / Configurações especiais altamente dinâmicas
| Modelo Completo | Configuração principal | Aplicativo |
| 1FK7042-3BK71-1QH2 | 3Nm, 3000rpm, 0.9kW, alta inércia, codificador absoluto, com freio | Grande correspondência de inércia, partida/parada suave |
| 1FK7042-2AC71-1QA0 | 3Nm, 6000rpm, 1.8kW, alta dinâmica, codificador absoluto, sem freio | Posicionamento de alta velocidade, resposta rápida |
| 1FK7042-2AK74-1TH0 | 3Nm, 6000rpm, 0.9kW, compactar, resolvedor, com freio | Movimento de alta velocidade, anti-interferência necessária |
- Alternativas de marcas convencionais (3 Classe nm)
3.1 Substituições Internas Siemens
| Original | Alternativa | Compatibilidade |
| 1FK7042-5AF71-1EG3-2 | 1FT7042-5AF71-1CH1-Z N05 | Totalmente compatível com mecânica, mesmo desempenho, mesma interface do codificador |
| 1FK7042-2AF71-1QG0 | 1FK7042-5AF71-1QH0 | Faixa de tensão otimizada, caso contrário, idêntico |
| 1FK7042-2AF71-1PA0 | 1FK7042-5AF71-1PH0 | Interface do resolvedor atualizada, proteção melhorada |
3.2 Schneider Elétrica
| Alternativa | Número do pedido. | Principais parâmetros de correspondência |
| BCH2MF0733CA1C | 140SM-0733 | 3Nm, 3000rpm, 0.85kW, codificador absoluto, com freio |
| LXM32AD18M2+BSH0701P01A2A | 9020-0701 | Conjunto acionamento+motor, 3Nm, 3000rpm, compatível com ambiente SINAMICS |
3.3 ABB
| Alternativa | Número do pedido. | Principais parâmetros de correspondência |
| MotiFlex e180+M3AA08060HB | 3ABD00012600 | 3Nm, 3000rpm, 0.82kW, codificador absoluto, com freio |
| ACS880-01-040A-5+MQM0804-0300 | 3AXD50000038924 | Conjunto acionamento+motor, cabe nas dimensões de montagem 1FK7 |
3.4 Mitsubishi
| Alternativa | Número do pedido. | Principais parâmetros de correspondência |
| MR-J4-350B+HF-KP43 | MR-J4-350B+HF-KP43B | 3.5Nm (compatível com 3Nm), 3000rpm, codificador absoluto, com freio |
| MR-J5-350B+HF-KP43B | MR-J5-350B+HF-KP43B | Nova geração, comunicação otimizada, Aumento de desempenho de aproximadamente 15% |
3.5 OMRON
| Alternativa | Número do pedido. | Principais parâmetros de correspondência |
| R88M-G30030H-S2-Z | R88M-G30030H-S2-Z | 3Nm, 3000rpm, 0.8kW, codificador absoluto, com freio |
| 1Série S + R88D-1SN03H-ECT | 1S030-30CB2-D + R88D-1SN03H-ECT | Segurança integrada, Certificado SIL3, para ambientes industriais agressivos |
- Diretrizes principais para seleção de substituição
- Prioridade de correspondência de parâmetros:
Torque nominal (3 Nm) > Velocidade nominal (3000 rpm) > Poder (0.82 kW) > Inércia do rotor > Classe de proteção
O tipo de codificador deve corresponder ao sistema (absoluto / incremental / resolvedor)
Freio (sufixo 2) é obrigatório para eixos verticais.
- Compatibilidade mecânica:
Flange correspondente (EM B5), diâmetro do eixo, chaveta para equipamento original.
Conectores giratórios em 270° para conveniência da fiação.
A fiação do freio deve corresponder aos terminais de controle do freio do inversor.
- Compatibilidade de unidade:
Siemens SINAMICS S120 funciona nativamente com 1FK7/1FT7.
Unidades de terceiros devem suportar a interface do codificador (DRIVE-CLiQ / SSI / incremental).
Combinações de motor de acionamento da mesma marca são recomendadas para minimizar problemas.
A série 1FK7042 é o núcleo 3 Produto da classe de torque Nm da família Siemens SIMOTICS S.
Com vários codificadores, configurações de freio e proteção, abrange aplicações industriais padrão a ambientes agressivos.
Ao selecionar substituições, priorizar o torque correspondente, velocidade, tipo de codificador e dimensões de montagem, garantindo ao mesmo tempo a compatibilidade da unidade e a estabilidade do fornecimento a longo prazo.
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