YASKAWA 87899-11100

Nome da peça：87899-11100 | Yaskawa Motoman Conjunto de bateria de lítio com codificador absoluto para manipulador de robô à prova de explosão

> Série de robôs aplicáveis：Robôs de pintura à prova de explosão da série MPX （MPX1150 / Versão à prova de explosão MPX2600）

> Descrição do item：Conjunto de bateria reserva do codificador absoluto (Unidade especial certificada à prova de explosão)

Especificações elétricas principais

Tensão Nominal：3.6Em DC (Cloreto de tionila de lítio, Bateria primária não recarregável)

Construção：Carcaça dedicada integrada à prova de explosão + cabo & montagem do conector

Função：Retenha os dados da posição inicial dos encoders absolutos multivoltas para todos os eixos do robô durante falha de energia

Vida útil padrão (OEM)：Aprox.. 24,000 horário de funcionamento / 3~5 anos

Aviso de segurança：Bateria comum não à prova de explosão é estritamente proibida para substituição em robôs à prova de explosão

Distinção do modelo crítico (Risco comum de confusão)

1. 87899-11100 = Bateria manipuladora à prova de explosão para robôs de pintura MPX (Componente certificado à prova de explosão)
2. Bateria de uso geral para robôs padrão GP/MH：HW1483880-A

⚠️ Moradias diferentes, classificação de proteção contra explosão e conector; NÃO INTERCAMBIÁVEL！

Especificações obrigatórias de substituição de bateria (Regras rígidas para equipamentos à prova de explosão)

1. Mova o robô para uma posição inicial segura antes da substituição; Mantenha o controlador do robô ligado durante a substituição para evitar perda de dados da posição inicial
2. Apenas peça original OEM 87899-11100 é permitido; modificação usando baterias comuns é proibida
3. Certifique-se de que a junta de vedação na tampa do compartimento da bateria permaneça intacta; aperte os parafusos com o torque especificado para preservar a integridade do gabinete à prova de explosão
4. As baterias de lítio usadas são da classe 9 Mercadorias Perigosas; declaração de mercadorias perigosas é exigida para transporte aéreo & remessas de frete marítimo

Sintomas típicos de falha de bateria envelhecida

Ensinar alarme pendente：Bateria de reserva do codificador fraca / Dados de posição inicial perdidos

Todos os eixos requerem masterização completa após o ciclo de alimentação do robô

Ambiente de baixa temperatura tende a acionar o alarme da bateria prematuramente

Observações Complementares de Seleção

Se você também estiver adquirindo JRMSI-120XBP01000 (Base do painel traseiro do PLC GL120)：

Esses dois itens pertencem a linhas de produtos completamente distintas：

JRMSI = rack PLC legado MEMOCON GL120

87899-11100 = Peça sobressalente do robô de pintura à prova de explosão Motoman MPX

YASKAWA 87899-11100 Ficha Técnica Completa

Equipamento aplicável：MOTOMAN MPX1150 / Conjunto absoluto da bateria do codificador do manipulador do robô da pintura à prova de explosões MPX2600 (Combinado com controlador DX200)

⚠️ Peça de reposição crítica para instalação em áreas perigosas. A substituição direta por bateria de robô comum HW1483880-A é proibida

1. Atribuição do pino do conector (3-conector militar circular de pino, Vista da face frontal do conector macho)

Tipo de conector：3-conector central de aviação circular com terminal anti-reverso

> Notas importantes：

1. Célula interna：Bateria de cloreto de tionila de lítio, 3.6V, não recarregável
2. Somente Pino1 & Fonte de alimentação de transporte Pin2; Pin3 serve apenas para blindagem de aterramento
3. Terminal anti-reverso construído no conector; não pode ser inserido à força na orientação invertida
4. Comprimento padrão do cabo de fábrica：aprox.. 350 milímetros
5. Descrição do local de instalação do compartimento da bateria

Robô à prova de explosão MPX2600

Posição de montagem：Compartimento de bateria independente à prova de explosão na parte traseira da base do eixo J1, ao lado da saída do cabo principal

Recurso de identificação：Tampa quadrada de metal fixada por 4 parafusos sextavados; etiqueta de advertência amarela EX à prova de explosão afixada na capa.

Robô à prova de explosão MPX1150

Posição de montagem：Lado da base do eixo J1, dentro da cobertura de proteção do cabo

Remova a proteção do cabo para acessar o compartimento da bateria; não puxe o cabo principal do codificador violentamente.

Pontos-chave da instalação estrutural：

Junta de vedação de borracha instalada dentro do compartimento (mantém a integridade da construção à prova de explosão Ex)

Instale o conjunto completo da bateria como uma unidade; é proibido desmontar a caixa para substituir uma única célula

Torque de aperto recomendado para parafusos da tampa：1.8~2,2 N·m

3. Procedimento de substituição padrão (Obrigatório para Unidade à Prova de Explosão, Evitar perda de posição inicial)
4. Mantenha o controlador ligado (Controle ligado, Servo desligado)

✅ Substituição ao vivo: A energia temporária do codificador é fornecida pelo controlador para preservar os dados de posição

❌ Desconecte a bateria após desligar completamente → 100% risco de perda da posição inicial, masterização de eixo completo obrigatória

2. Remova a tampa do compartimento da bateria; limpe a poeira acumulada & borra de tinta (crítico para o ambiente da oficina de pintura)
3. Desconecte o plugue de aviação da bateria antiga, conecte rapidamente novos 87899-11100
4. Confirme o conector totalmente travado, organize o roteamento dos cabos para evitar compressão
5. Inspecione a junta de vedação quanto a danos ou deslocamento; recoloque a tampa e aperte os parafusos uniformemente em sequência diagonal
6. Redefinir o alarme de bateria fraca do codificador no pingente de programação; movimentar todos os eixos para verificar a precisão do posicionamento

> Restrições rígidas：

Não comissione o robô em áreas perigosas se a junta estiver faltando ou danificada

Não abra a caixa à prova de explosão OEM para substituir células internas

Não aumente o comprimento do cabo nem modifique a definição do pino do conector

4. Diferenciação Visual: OEM genuíno vs substituto de reposição

Recursos genuínos de OEM

1. Carcaça preta à prova de explosão, número do modelo 87899-11100 YASKAWA moldado integralmente na carcaça, marcação nítida sem rebarbas
2. Logotipo Yaskawa impresso no invólucro do conector; pinos de contato uniformemente banhados a ouro
3. Revestimento do cabo resistente ao ataque de solventes (resiste a rachaduras da pintura & mais fino em ambiente de pintura)
4. Junta de carcaça apertada sem transbordamento de cola; data de produção da célula gravada a laser no lado da caixa
5. Fornecido em saco de embalagem antiestático original

Defeitos típicos de cópia / Substituto genérico

1. Modelo impresso através de adesivo em vez de marcação de molde integrada
2. Acoplamento de conector solto, mau ajuste anti-reverso
3. Bainha do cabo intolerante ao xileno & diluentes, propenso a rachar dentro de um curto período de serviço
4. Fio blindado não conectado ao Pino 3 → perda de aterramento à prova de explosão
5. Decaimento acelerado de tensão; alarme de bateria fraca ocorre dentro de 3 a 6 meses
6. Diagnóstico de falhas comuns
7. Ensinar alarme pendente：Baixa tensão da bateria de reserva do codificador

→ A resistência interna da bateria aumenta; providenciar substituição imediata. A operação temporária é possível, ainda alto risco de perda de posição após desligamento de energia.

2. Posição inicial não estabelecida para todos os eixos após reinicialização

→ Bateria totalmente descarregada OU bateria removida no estado desligado; é necessária masterização de eixo completo.

3. Entrada de tinta / penetração de umidade no conector → curto-circuito interno, consumo rápido de bateria

A inspeção regular da vedação do compartimento é recomendada para linhas de produção de pintura.

6. Armazenar & Diretrizes de Transporte

Temperatura de armazenamento：-20℃～+45℃; evite exposição prolongada a altas temperaturas

Resíduos de baterias de cloreto de tionila de lítio são da classe 9 Mercadorias Perigosas, declaração de mercadorias perigosas exigida para logística a granel

Evite curto-circuito dos terminais durante o armazenamento em prateleira; coloque a tampa protetora no conector não utilizado