Senzor de proximitate cu ultrasunete Baumer UNDK20P11

UNDK20P11

1. NECUNOSCUT: Transmisie-recepție integrată dreptunghiulară senzor ultrasonic serie
2. 20: 20mm lățimea carcasei, carcasă bloc compactă
3. P: Ieșire tranzistor PNP
4. 11: Tip de comutare standard, domeniu fix de măsurare, conector M8, Deschis normal (NU) ieșire

Material nr.: 099186

1. Specificații electrice de bază

III. Măsurare & Caietul de sarcini

Domeniul de măsurare: 40mm ~ 400 mm

Zona moartă Sdc: 40mm (detecție instabilă sub 40 mm)

Precizie de repetare: <0,5 mm

Rezoluţie: <0,3 mm

Unghiul fasciculului sonor: Fascicul îngust standard, potrivit pentru stații înguste și pentru suprimarea interferențelor adiacente

1. Mecanic & Specificații de protecție
2. Dimensiunea de ansamblu: Bloc dreptunghiular, 42mm (L) × 20 mm (W) × 15 mm (T)
3. Materialul carcasei: PA12 plastic de inginerie; capul traductorului de sunet: POM
4. Interfață electrică: Conector tată M8 cu 4 pini (S35A mufa standard)
5. Clasa de protectie: IP67, rezistent la praf și la stropire
6. Temperatura de operare: -10℃~+60℃
7. Performanță anti-interferență: Rezistent la praf, umezeala si ceata; neafectat de culoarea țintă, transparenta sau materiale metalice
8. Atribuire PIN (M8 4 pini)
9. Pin1: Maro → DC24V pozitiv
10. Pin2: Alb → Intrare Teach-in
11. Pin3: Albastru → 0V GND Negativ
12. Pin4: Negru → Ieșire de comutare PNP
13. Scenarii tipice de aplicare
14. Mașini de ambalare: Detectarea prezenței materialelor, confirmarea poziției cartonului, inspecție sticle de plastic transparent
15. Transport logistic: Numărarea piesei de prelucrat, detectarea prezenței obiectelor, avertizare de coș de nivel scăzut
16. Baterie cu litiu / 3C Industria: Poziționarea piesei mici, detectarea materialului subțire transparent (pentru medii în care senzorii fotoelectrici defectează)
17. Prelucrarea lemnului & Industria textilă: Înlocuiți senzorii fotoelectrici în medii cu praf; detecție stabilă pentru materiale nereflectorizante

VII. Referiți modele alternative din aceeași serie

1. UNDK20N11: Aceleași dimensiuni & domeniul de măsurare, Ieșire normal deschisă NPN
2. UNDK20P6914: Versiune analogică 4–20mA (ieșire continuă a semnalului la distanță)
3. UNDK20P17: Versiune cu rază lungă, 100– Domeniu de măsurare 1000 mm

VIII. Avantajele produsului

1. Zona moartă ultra-mică de 40 mm, design compact de bloc de 20 mm pentru spațiu limitat de instalare
2. Tasta Teach cu o singură atingere pentru a seta pragul de comutare; nu sunt necesare instrumente pentru punere în funcțiune
3. Imun la interferența de la transparent, suprafete negre si oglinda, superior senzorilor fotoelectrici
4. Protectie industriala IP67, compatibil cu liniile de producție umede și puternic praf

Baumer Instalarea senzorului cu ultrasunete UNDK20P11 & Manual de operare

Versiunea documentului: V1.0 | Model aplicabil: UNDK20P11 (Material nr. 099186)

Cuprins

1. Instrucțiuni de siguranță înainte de instalare
2. Despachetarea & Verificarea specificațiilor produsului
3. Specificații de instalare mecanică (Dimensiuni, Paranteze, Spațiere, Prevenirea interferențelor)
4. Definiția cablajului electric & Proceduri de cablare
5. Procesul complet de calibrare Teach-in
6. Restricții de instalare de mediu & Condiții de muncă interzise
7. Standarde de izolare pentru unul lângă altul / Opus instalării multi-senzor
8. Verificare la pornire & Depanare
9. Întreținere de rutină & Specificații de depozitare
10. Tabelul parametrilor tehnici de referință rapidă

1 Instrucțiuni de siguranță înainte de instalare

1. Deconectați sursa de alimentare de 24 V CC înainte de cablare, demontare sau montare. Conectarea/deconectarea la cald a conectorilor M8 este strict interzisă pentru a evita defectarea și arderea tranzistorilor de ieșire.
2. Este permisă doar sursa de alimentare DC 15~30V; Este interzisă sursa de curent alternativ și de înaltă tensiune.
3. Curentul maxim de sarcină al ieșirii PNP este de 200 mA. O diodă de roată liberă trebuie conectată în paralel la sarcini inductive, cum ar fi supape solenoide și relee (paralel invers la ambele capete ale bobinei).
4. Nu instalați senzorul în imediata apropiere a surselor puternice de sunet cu ultrasunete (mașini de spălat cu înaltă presiune, aparate de sudura cu ultrasunete, duze pneumatice de înaltă frecvență), care va provoca declanșări false.
5. Carcasa este din plastic PA12. Nu loviți suprafața care emite sunet cu obiecte dure și ascuțite, și evitați pulverizarea directă de acid puternic sau solvent puternic pe capul traductorului.
6. Potrivit numai pentru medii industriale standard interioare; o husă de protecție rezistentă la ploaie este obligatorie pentru utilizare în aer liber.

2 Despachetarea & Verificarea produsului

2.1 Lista de pachete standard

1 × Unitatea principală cu senzor ultrasonic UNDK20P11

1 × Fișă scurtă de instrucțiuni pentru produs

2.2 Articole de inspecție vizuală

1. Fără crăpături pe carcasă; fără zgârieturi sau contaminare cu ulei care să blocheze suprafața care emite sunet
2. Fișă tată M8 cu 4 pini fără deformare; știfturi fără îndoire sau oxidare
3. Tasta Teach laterală intactă; ferestre cu LED-uri roșii/verzi transparente fără deteriorare

2.3 Parametrii de bază de referință rapidă

Domeniul de măsurare: 40mm (zona moarta) ~ 400 mm (distanta maxima de detectie)

Ieșire: 3-fir PNP NR (Deschis normal)

Frecvența ultrasunetelor: 380kHz

Clasa de protectie: IP67

Temperatura de functionare: -10℃ ~ +60℃

3 Specificații de instalare mecanică

3.1 Dimensiuni generale (Unitate: mm)

Lungime totală 42 × lățime 20 × grosime 15, carcasă bloc compactă.

3.2 Metode standard de instalare

Metoda A: Montare pentru suport cu canelură din profil din aluminiu (Recomandat)

1. Utilizați suporturi de fixare din plastic sau metal, asortate cu profile standard de aluminiu de 20 mm pentru a înfășura ambele părți ale corpului senzorului.
2. Cuplul de strângere al șuruburilor de fixare va fi controlat la 0,4 ~ 0,6 N·m. Nu comprimați carcasa cu o forță excesivă pentru a preveni deteriorarea cristalelor piezoelectrice interne.
3. Suprafața care emite sunetul trebuie să fie îndreptată vertical cu obiectul măsurat; este permisă o uşoară înclinare de ±10°. Înclinarea excesivă va reduce drastic stabilitatea detectării.

Metoda B: Fixare decupaj tablă

1. Dimensiunea decupajului: 21mm × 16 mm; teşire şi debavurare marginile decupate.
2. Montaj neîngroșat al senzorului: Capul traductorului trebuie să iasă în afară cu cel puțin 5 mm din tablă.
3. Tabla de metal atașată strâns de ambele părți ale capului va reflecta undele ultrasonice, rezultând zona moartă mărită și detecție falsă frecventă.

3.3 Cerințe obligatorii privind distanța de instalare a cheii

1. Zona moartă minimă: Distanța dintre țintă și capul traductorului nu trebuie să fie mai mică de 40 mm; nu pot fi detectate ținte în 40 mm.
2. Distanța maximă efectivă de detectare: 400mm; nicio ieșire de semnal în afara acestui interval.
3. Fără suporturi metalice, cablurile sau șuruburile vor fi fixate în fasciculul de sunet de 120° în fața capului pentru a evita blocarea undelor ultrasonice.
4. Lățimea minimă a țintei: Detectarea stabilă necesită lățimea țintei ≥25 mm la o distanță de 200 mm.

3.4 Tabuuri de mediu pentru instalarea unui singur senzor

Picurare continuă de apă sau pulverizare directă de ceață deasupra / lângă capul traductorului este interzisă.

Țineți departe de fani, pistoale pneumatice și duze de suflare de înaltă presiune (fluxul de aer perturbă ecourile ultrasonice).

Funcționare pe termen lung în medii volatile cu silicon (adeziv siliconic, garnituri de ulei de silicon) va înfunda diafragma sonoră.

4 Definiția cablajului electric & Operațiunea

4.1 Pinout conector M8 cu 4 pini tată

4.2 Proceduri de cablare

1. Opriți puterea totală și confirmați că nu există tensiune de ieșire de la PLC / alimentare electrică.
2. Conectați-vă cu un cablu mamă standard M8 cu 4 fire; raza de îndoire a cablului ≥ 5 × diametrul exterior al cablului.
3. Cabluri de alimentare separate (motor, cablurile invertorului) de la cablurile de semnal ale senzorilor cu o distanță ≥100mm pentru a evita interferența invertorului.
4. Asigurați cablurile cu coliere de cablu; rezervați o slăbiciune de 50 mm la conectori pentru a elimina solicitarea de tracțiune pe termen lung pe mufe.
5. Instalați diode de roată liberă pentru sarcini inductive: Anodul diodei se conectează la borna negativă a sarcinii, catodul se conectează la borna de ieșire de 24 V.

4.3 Cerințe de alimentare

Tensiunea de ondulare ≤10% din tensiunea nominală

Se recomandă adăugarea unui condensator de filtru de 1000μF la sursa de alimentare comutată pentru a suprima interferențele rețelei industriale.

Nu împărtășiți același circuit de alimentare cu motoare de mare putere

5 Procesul de calibrare Teach-in (Două moduri: Cheie / Sârmă externă)

5.1 Setare prag de comutare unică (Operare standard)

Metodă 1: Calibrare cheie pe corp

1. Porniți senzorul; LED-ul verde se aprinde continuu pentru starea de standby.
2. Apăsați și mențineți apăsată tasta laterală Teach pentru 2 secunde; LED-ul verde clipește rapid.
3. Așezați piesa de prelucrat la distanța de detectare a declanșatorului țintă.
4. Apăsați scurt o dată tasta Teach.
5. LED-ul verde rămâne aprins pentru 2 secunde, indicând stocarea parametrilor finalizată și punerea în funcțiune terminată.

Metho 2: Calibrare externă prin cablul de învățare alb (Scenarii de calibrare automată a PLC)

1. Scurtcircuitați firul alb la borna pozitivă maro de 24V timp de 2 secunde; LED-ul verde clipește.
2. Așezați piesa de prelucrat la distanța de detectare prestabilită.
3. Deconectați apoi scurtcircuitați instantaneu firul alb o dată.
4. LED-ul verde rămâne fix timp de 2 secunde pentru a salva valoarea pragului.

5.2 Restabiliți setările implicite din fabrică

1. Apăsați și mențineți apăsată tasta Teach pentru peste 6 secunde / mențineți firul alb conectat la 24V pentru mai mult de 6 secunde.
2. LED-urile roșii și verzi clipesc alternativ.
3. Eliberați cheia / deconectați firul alb; Intervalul de măsurare prestabilit din fabrică 40~400mm și punctul de comutare implicit sunt restaurate automat.

5.3 Indicator LED Descrierea stării

6 Specificații de izolare a instalării cu mai multe senzori (Prevenirea interferențelor reciproce)

6.1 Montare unul lângă altul în aceeași direcție (Aceeași orientare de detectare)

Distanța minimă de la centru la centru între doi senzori din seria UNDK20: ≥120mm

Spațierea insuficientă provoacă reflexie ultrasonică reciprocă și declanșare falsă continuă.

6.2 Montare opusă față în față (Capetele înfruntându-se)

Eșalonați vertical axele a două capete cu ≥150 mm; instalarea directă față în față este interzisă.

Dacă este obligatorie un aspect opus apropiat, eșalonați înălțimile de montare pentru a evita suprapunerea fasciculelor de sunet.

6.3 Aspect recomandat pentru aranjament multi-senzor dens

1. Instalați senzori în straturi eșalonate înalt-jos.
2. Echipați fiecare senzor cu deflectoare independente de separare a profilului de aluminiu (ABS / deflectoarele metalice blochează undele ultrasonice).
3. Împărțiți senzorii în două grupuri cu sincronizare eșalonată a sursei de alimentare pentru a evita interferențele generate de emisia simultană de ultrasunete.

7 Inspecție la pornire & Matricea de depanare

7.1 Fara iluminare LED dupa pornire

1. Fire de alimentare inversate sau rupte maro/albastru
2. Tensiune de alimentare mai mică de 15V
3. Sertizare slabă a pinii fișelor M8; sertizează din nou cablul.

7.2 LED galben aprins continuu fără țintă (Declanșare falsă)

1. Suporturile sau cablurile metalice blochează fasciculul de sunet în fața capului
2. Distanță insuficientă între doi senzori care provoacă interferențe reciproce
3. Fluxul continuu de aer sau ceața perturbă ecourile ultrasonice
4. Distanță calibrată excesiv de mare prin Teach-in; recalibrați pragul.

7.3 Nicio ieșire de semnal cu piesa de prelucrat prezentă (LED galben stins)

1. Distanța piesei de prelucrat se încadrează în zona moartă de 40 mm
2. Piesă de prelucrat prea mică sau material fonoabsorbant (burete gros, spumă fonoabsorbantă)
3. Diafragma sonoră înfundată cu praf și ulei; ștergeți și curățați bine
4. Setarea pragului de predare prea aproape; reefectuați calibrarea Teach.

7.4 Indicație roșie persistentă de eroare

1. Sarcină de ieșire scurtcircuitată; deconectați sarcina și re-testați
2. Tensiunea de alimentare depășește 30V, arderea circuitelor interne
3. Diafragma sonoră deteriorată; este necesară înlocuirea senzorului.

8 Restricții de instalare de mediu & Protecţie

1. Interval de temperatură: -10℃ ~ +60℃. Înghețul pe cap sub -10℃ duce la eșec; este necesar un scut termic.
2. Protectie IP67: Tolerează stropirea scurtă cu apă; Sunt interzise scufundarea subacvatică pe termen lung și spălarea directă cu jet de apă de înaltă presiune a capului.
3. Condiții de praf intens (prelucrarea lemnului, ciment, pulbere de litiu): Curățați lunar cu suflare diafragma sonoră cu aer comprimat uscat.
4. Medii de ceață corozivă (galvanizare, murarea): Folosiți capace de protecție sigilate pentru a izola vaporii acizi și alcalini.

9 Specificații de întreținere de rutină

1. Inspecție vizuală săptămânală a suprafeței capului traductorului pentru a îndepărta praful, pete de ulei și apă.
2. Strângeți șuruburile de fixare a suportului lunar pentru a elimina slăbirea cauzată de vibrații.
3. Verificați trimestrial cablurile conectorului M8 pentru uzură și crăpare.
4. Curățați numai cu o cârpă fără praf și apă curată; înmuierea capului în alcool, acetona sau diluantul este interzis.

10 Apendice: Parametrii tehnici de bază

11 Standarde de acceptare a instalării

Trei elemente de acceptare trebuie finalizate înainte de a pune echipamentul în producție după instalare:

1. Acceptare mecanică: Fără paranteze slăbite, capete de traductoare neobstrucţionate, spațiere conformă pentru aspectul cu mai mulți senzori.
2. Recepție electrică: Cablajul corect, fara scurtcircuite, diode de rulare liberă complet montate pentru sarcini inductive.
3. Acceptarea funcțională: Introduceți și retrageți în mod repetat piesele de prelucrat; declanșarea stabilă a senzorului fără detectarea lipsă sau falsă.