Servomotor Delta ECMA-CA0604RS

Codul modelului Explicația

Segment de cod	Descriere
ECMA	Basic identifier for Delta ECMA series servo motors
C	Low Inertia series
O	Encoder absolut, 17‑bit single‑turn + 16‑bit multi‑turn
6	Motor frame size 60mm × 60mm
4	Rated output power 0.4kW (400W)
R	Shaft with keyway and center tapped hole
S	With oil seal, fara frana

Specificații tehnice de bază

Articol	Caietul de sarcini
Serie	ECMA-A2 High-performance servo motor series
Putere nominală	0.4kW (400W)
Cuplu nominal	1.27N·m
Max. Cuplu	3.82N·m (3× rated torque)
Viteza nominală	3000 rpm
Max. Viteză	5000 rpm
Clasa de tensiune	220VAC (1/3-fază)
Continuous Output Current	2.60A rms
Instantaneous Max. Curent de ieșire	7.80A rms
Rezoluția codificatorului	17‑bit single‑turn (131072 pulses/rev), 16‑bit multi‑turn
Grad de protecție	IP65 (with waterproof connector or oil seal)
Certificari	CE, RCM, EAC, TUV, UL
Unitate compatibilă	ASD-A2-0421 series (de ex. ASD-A2-0421-M/L/E)

Operating Environment and Installation Conditions
Temperatura de operare: 0°C ~ 40°C (derate de 1% for each 1°C rise above 40°C)
Temperatura de depozitare: -20°C ~ 65°C
Umiditatea relativă: 10% ~ 90%RH (necondens)
Metoda de montare: Montare cu flanșă (Standardul IEC), can be fitted with gearboxes, scripete și alte componente de transmisie
Nivel de vibrație: Conform IEC 60068-2-6, max. 2.5g (10~2000Hz)
Altitudine: ≤1000m (reducere la peste 1000 m)
Lista de modele din aceeași serie (60mm Cadru, 400W)

Model	Tip codificator	Configurația frânei	Caracteristici speciale
ECMA-CA0604RS	Absolut	Fara frana	With oil seal, canalul cheii + gaura filetata centrala
ECMA-CA0604SS	Absolut	Cu frana	With oil seal, canalul cheii + gaura filetata centrala
ECMA-C20604RS	incremental	Fara frana	With oil seal, canalul cheii + gaura filetata centrala
ECMA-C20604SS	incremental	Cu frana	With oil seal, canalul cheii + gaura filetata centrala
ECMA-CW0604RS	Encoder Nikon	Fara frana	With oil seal, canalul cheii + gaura filetata centrala (pentru CNC)

Soluții alternative de model

5.1 Înlocuiri Delta de nouă generație recomandate

Model original	Model de înlocuire	Serie	Îmbunătățiri cheie
ECMA-CA0604RS	ECM-B3M-CA0604RS1	Seria B3	Lățime de bandă de până la 3,1 kHz, timpul de stabilire redus cu 40%, acceptă mai multe protocoale fieldbus
	ECM-A3L-CA0604RS1	Seria A3	Precizie mai mare, acceptă Ethernet industrial, compatibil cu unitățile ASD-A3

5.2 Alte alternative de marcă

Marca	Model recomandat	Putere/Cuplu	Codificator	Unitate compatibilă
Siemens	1FL6042-1AF61-0AA1	0.4kW/1,27 N·m	17- un pic absolut	seria V90
Mitsubishi	HF-KP43B	0.4kW/1,27 N·m	20- un pic absolut	Seria MR-J4
Schneider	BCH0601O12A1C	0.4kW/1,27 N·m	17- un pic absolut	Seria LXM32

Caracteristici și aplicații cheie

Caracteristici de bază

Poziționare de înaltă precizie: 17-codificatorul absolut de biți asigură un control precis al poziției

Răspuns de mare viteză: Frecvența de răspuns până la 1 kHz, timp de stabilire <1Domnișoară

Suprimarea vibrațiilor: Vibrația automată de joasă frecvență și suprimarea rezonanței de înaltă frecvență încorporate

Control flexibil: Sprijină poziția / viteză / moduri de cuplu, 64 grupuri interne de programare a poziţiei

Compatibilitate de comunicare: Funcționează cu unități ASDA-A2, acceptă CANopen, DMCNET, EtherCAT și alte protocoale industriale

Aplicații tipice

Producție de electronice: Mașini SMT, echipamente semiconductoare, Mașini de găurit PCB
Mașini de ambalare: Linii de ambalare de mare viteză, etichetatoare, mașini de fabricat pungi
Mașini-unelte: Mașini de frezat CNC mici, gravori, freze
Linii de producție automatizate: Sisteme de transport, articulațiile robotului, etape de poziţionare de precizie
Echipamente de imprimare: Prese de tipar web, controlul registrului pentru imprimantele de etichete
Comenzi și note
Pachet standard: Corpul motorului, conector cablu de alimentare, conectorul cablului codificatorului, flanșă de montaj, cheie
Accesorii optionale: Rezistenta de frana, cutie de viteze, cuplare, capacul motorului
Potrivirea conducerii: Trebuie să utilizați unitatea de 400 W seria ASD-A2 (ASD-A2-0421-M/L/E) sau upgrade la seria B3/A3
Note de instalare: Eroare de coaxialitate între arborele motor și arborele de sarcină <0.05mm; evitați sarcina radială care depășește valoarea nominală

Lista de modele de servomotoare din seria Delta ECMA & Ghid de preț

Convenție completă de denumire a modelului

Segment de cod	Valori disponibile	Descriere
ECMA	Fix	Identificator de bază pentru servomotoarele din seria Delta ECMA
5a Cifra	C/E/F/G/J/K/L	Clasa de inerție: C=Scăzut, E=Mediu, F=Mediu-Ridicat, G=Ridicat, J=Extra-înalt, K=Mediu (400V), L=Mediu-Ridicat (400V)
6a Cifra	2/A/W	Tip de codificator: 2= incremental (17-pic), A=Absolut (17‑bit unic + 16 biți multi), W=Coder Nikon (CNC dedicat)
7a 8-a cifre	04/06/08/10/13/18/22	Dimensiunea cadrului (mm): 04=40, 06=60, 08=80, 10=100, 13=130, 18=180, 22=220
9a 10-a cifre	01/02/04/07/10/15/20/30	Cod de putere nominală: 01= 0,1 kW, 02= 0,2 kW, 04= 0,4 kW, 07=0,75 kW, 10= 1,0 kW, 15= 1,5 kW, 20= 2,0 kW, 30= 3,0 kW
11a Cifra	R/S/E/P/H	Tipul arborelui: R=canea cheie + gaura filetata, S=canea cheie + gaura filetata + frână, E = arbore neted, P=ax neted + frână, H = arbore special
12a Cifra	S	Fix

Lista completă de modele (După clasa de inerție)

2.1 Seria C cu inerție redusă (220V, 3000rpm)

Putere	Cadru	incremental (Fara frana)	incremental (Cu frana)	Absolut (Fara frana)	Absolut (Cu frana)
0.1kW	40mm	ECMA-C20401RS	ECMA-C20401SS	ECMA-CA0401RS	ECMA-CA0401SS
0.2kW	60mm	ECMA-C20602RS	ECMA-C20602SS	ECMA-CA0602RS	ECMA-CA0602SS
0.4kW	60mm	ECMA-C20604RS	ECMA-C20604SS	ECMA-CA0604RS	ECMA-CA0604SS
0.75kW	80mm	ECMA-C20807RS	ECMA-C20807SS	ECMA-CA0807RS	ECMA-CA0807SS
1.0kW	100mm	ECMA-C21010RS	ECMA-C21010SS	ECMA-CA1010RS	ECMA-CA1010SS
2.0kW	130mm	ECMA-C21320RS	ECMA-C21320SS	ECMA-CA1320RS	ECMA-CA1320SS

2.2 Seria E cu inerție medie (220V, 2000rpm)

Putere	Cadru	incremental (Fara frana)	incremental (Cu frana)	Absolut (Fara frana)	Absolut (Cu frana)
0.5kW	130mm	ECMA-E21305RS	ECMA-E21305SS	ECMA-EA1305RS	ECMA-EA1305SS
1.0kW	130mm	ECMA-E21310RS	ECMA-E21310SS	ECMA-EA1310RS	ECMA-EA1310SS
1.5kW	130mm	ECMA-E21315RS	ECMA-E21315SS	ECMA-EA1315RS	ECMA-EA1315SS
2.0kW	130mm	ECMA-E21320RS	ECMA-E21320SS	ECMA-EA1320RS	ECMA-EA1320SS
3.0kW	180mm	ECMA-E21830RS	ECMA-E21830SS	ECMA-EA1830RS	ECMA-EA1830SS

2.3 Seria F cu inerție medie-înaltă (220V, 1500rpm)

Putere	Cadru	incremental (Fara frana)	incremental (Cu frana)	Absolut (Fara frana)	Absolut (Cu frana)
0.8kW	130mm	ECMA-F21308RS	ECMA-F21308SS	ECMA-FA1308RS	ECMA-FA1308SS
1.3kW	130mm	ECMA-F21313RS	ECMA-F21313SS	ECMA-FA1313RS	ECMA-FA1313SS
1.8kW	130mm	ECMA-F21318RS	ECMA-F21318SS	ECMA-FA1318RS	ECMA-FA1318SS
3.0kW	180mm	ECMA-F21830RS	ECMA-F21830SS	ECMA-FA1830RS	ECMA-FA1830SS

2.4 Alte serii speciale

Serie	Caracteristici	Model tipic	Gama de putere
Seria G	Inerție mare, 3000rpm	ECMA-G21309RS	0.9kW~3,0kW
Seria J	Inerție foarte mare, 1500rpm	ECMA-J21020RS	2.0kW~7,5kW
Seria K	Inerție medie, 400V, 2000rpm	ECMA-K21315RS	1.5kW~3,0kW
Seria L	Inerție mediu-înaltă, 400V, 1500rpm	ECMA-L22215RS	15kW~22kW

Tabel de referință de preț (Cel mai recent din martie 2026)

Model	Putere	Codificator	Frână	Gama de prețuri (CNY)	Pret Distribuitor Autorizat
ECMA-CA0604RS	0.4kW	Absolut	Nu	1,800~2.200	2,050
ECMA-C20604RS	0.4kW	incremental	Nu	1,600~1.900	1,750
ECMA-C20807RS	0.75kW	incremental	Nu	2,200~2.600	2,450
ECMA-E21315RS	1.5kW	incremental	Nu	3,500~4.200	3,850
ECMA-F21830SS	3.0kW	incremental	Da	6,800~7.800	7,200
ECMA-CA1320SS	2.0kW	Absolut	Da	5,200~6.000	5,600

Factori care influențează prețul
Clasa de inerție: Inerție scăzută (seria C) este cel mai mic preț; inerție foarte mare (seria J) este cel mai înalt, cu o diferență de peste 3x
Tip codificator: Encoder absolut (Seria CA) este cu 15% ~ 20% mai scump decât incremental (seria C2)
Configurația frânei: Modele cu frana (SS) sunt cu 10%~15% mai scumpe decât fără frână (RS)
Putere nominală: Dublarea puterii crește de obicei prețul cu 40% ~ 60%
Canal de cumpărare: Prețuri stabile de la distribuitorii autorizați; Platformele de comerț electronic oferă cu 10% ~ 15% mai puțin în timpul promoțiilor; piața second-hand cu 30%~50% mai mică
Modele alternative recomandate

5.1 Alternative de nouă generație Delta

Model original	Înlocuire recomandată	Serie	Schimbarea prețului	Îmbunătățiri cheie
ECMA-CA0604RS	ECM-B3M-CA0604RS1	Seria B3	+15%~20%	Lățime de bandă 3,1 kHz, timpul de stabilire redus cu 40%
ECMA-C20807RS	ECM-A3L-C20807RS1	Seria A3	+20%~25%	Suporta Ethernet industrial, compatibil cu unitățile ASD-A3

5.2 Alte alternative de marcă

Model original	Marca alternativă	Model recomandat	Comparație de preț
ECMA-CA0604RS	Siemens	1FL6042-1AF61-0AA1	30%~40% mai mare
ECMA-C20807RS	Mitsubishi	HF-KP73B	25%~35% mai mare
ECMA-E21315RS	Schneider	BCH0602O12A1C	20%~30% mai mare

Recomandări de achiziție
Selectarea canalului: Acordați prioritate distribuitorilor autorizați Delta pentru a asigura produse originale și garanție completă de 18 luni
Achiziție în vrac: S-au terminat comenzile 10 unitățile se califică pentru o reducere de volum de 10% ~ 15%.
Nou vs Vechi: Noua serie B3/A3 oferă îmbunătățiri semnificative de performanță; upgrade recomandat dacă bugetul permite
Potrivirea accesoriilor: Servomotoarele trebuie utilizate cu variatoarele din seria Delta ASDA; Se recomandă seria ASD-A2/B2/B3/A3

Toate prețurile sunt fără taxe. 13% Se va adăuga TVA pentru achizițiile reale. Prețurile pot varia din cauza fluctuațiilor pieței, cantitatea de comandă și promoțiile. Vă rugăm să confirmați cele mai recente prețuri cu distribuitorii autorizați Delta înainte de cumpărare.