Servo Drive Fuji RYH152F5-VV2

Digit-by-Digit Model Code Explanation (ALPHA5 Smart Series)

RYH 152 F5 VV2

RYH: General servomotor series code for Fuji ALPHA5 Smart
152: Matched motor rated power of 1.5kW; the trailing digit “2” represents 200V voltage class
F5: Hardware platform ALPHA5 Smart (5th-generation servo)
VV2: Standard basic pulse interface (differential pulse command, 2500-line incremental codificator)

Suffix -ZC1: Version with RS485 Modbus communication (RYH152F5-VV2-ZC1)

No ZC1 suffix: Pulse control only, no fieldbus communication

Specificații electrice de bază
Power Supply Specifications

Circuitul principal: Single/Three-phase AC200～240V, 50/60Hz

Controlul sursei de alimentare: Single-phase AC200～240V (independent power supply; alarm records retained after power failure)

Input current: Aproximativ. 10A for three-phase input, aproximativ. 16A for single-phase input

Regenerative braking: Built-in low-power braking resistor; rezistor extern de frânare necesar pentru pornirea/oprirea frecventă de mare putere

Parametrii nominali ai unității

Motoare potrivite: 1.5kW GYS152D5-RC2 / GYB152D5-RC2 (3000rpm servomotoare standard)

Curent nominal de ieșire: 7.8O

Curentul maxim instantaneu: 23.4O (3x capacitatea de suprasarcină, durabil timp de 3 secunde)

Suport pentru codificator: Encoder incremental standard de 2500 de linii (5V diferenţial); codificatoarele absolute nu sunt acceptate (Este necesar modelul VV3)

Moduri de control complet acceptate
Controlul poziției (comenzi puls: compatibil cu semnale diferențiale de 5V/24V, CW/CCW, impulsuri de fază AB)
Controlul vitezei (semnal analog extern 0~±10V)
Controlul cuplului (semnal analog extern 0~±10V)
Funcții încorporate: Operare cu mai multe viteze, echipament electronic, orientare, limita software-ului
Parametrii de rezistență a mediului

Temperatura de functionare: 0℃~+50℃ (reducerea nominală necesară pentru dulapurile complet închise; 2% reducerea încărcăturii la creșterea temperaturii cu 1℃)

Depozitare & temperatura de transport: -20℃~+70℃

Umiditate: 5～90%RH, necondens

Altitudine: ≤1000m; 20% reducerea sarcinii pentru funcționare de 1000 ~ 2000 m

Clasa de protectie: IP20 (numai pentru montaj în dulap)

III. Definiția interfeței (Versiunea standard VV2)

CN1: Borne de semnal de control (24V intrare/ieșire digitală: Activare servo, Oprire de urgență, Resetați, Excesul de călătorie, Cu mai multe viteze, Ieșire de alarmă, etc.)
CN2: Conector codificator (pentru encoder incremental cu 2500 de linii de motor)
CN3: Conector de comandă impuls (intrare de impuls diferențială de la PLC superior)
CN4: Port de depanare USB (pentru operare prin software-ul de reglare WSM dedicat Fuji)
U/V/W: Borne de putere servomotoare
P/PB: Borne pentru rezistența de frânare externă
L1/L2/L3: Intrare principală de alimentare; L1C/L2C: Controlul sursei de alimentare
Avantajele de bază ale produsului (ALPHA5 Smart)
Reglare automată cu un singur clic: Reglați automat câștigul pentru echipamente cu rigiditate scăzută cu curele, cremaliere și joc de viteză pentru a suprima vibrațiile
Lățime de bandă de răspuns mare: 30% răspuns mai rapid al buclei de poziție, fără depășire în timpul pornirii/opririi de mare viteză
Filtre cu mai multe etape: Filtrele de suprimare a rezonanței mecanice elimină zgomotul rezonant al echipamentului
Protecție cuprinzătoare: Supracurent (OC), Supratensiune (HV), Subtensiune (LV), Supraîncărcare (OL), Supraîncălzi (AH), Eroare codificator (Et), Surge (RH4) si peste 20 coduri de alarmă în total
Amprentă compactă: Dimensiunea cadrului standard pentru modelul de 1,5 kW; volum mai mic decât seria RYS tradițională cu putere nominală identică
Lista de motoare compatibile

Modelul Drive	Motor standard potrivit	Viteză	Codificator
RYH152F5-VV2	GYS152D5-RC2	3000rpm	2500-line incremental
RYH152F5-VV2	GYB152D5-RC2-B	3000rpm	2500-line incremental

Înlocuire & Soluții de upgrade
Înlocuire directă în seria ALPHA5 Smart

Alternativă variantă Fieldbus: RYH152F5-VV2-ZC1 (a adăugat comunicare Modbus-RTU; dimensiuni hardware și cablaj identice, sunt necesari doar parametrii de comunicare suplimentari)

Varianta de codificator absolut: RYH152F5-VV3 (este necesară înlocuirea absolută a motorului; Definiția pinului CN2 diferă, nu plug-and-play)

Faceți upgrade la seria ALPHA7 de nouă generație

Model de înlocuire: RYH152F7-VV2

Avantaje: Suportă rezoluție mai mare a codificatorului, Bus de câmp EtherCAT și reglare automată îmbunătățită; dimensiuni de montaj complet compatibile, cablarea de alimentare și a motorului, este necesară doar o adaptare minoră a parametrilor

Nota: Parametrii F5 vechi pot fi exportați și importați prin software-ul WSM pentru a reduce volumul de lucru de depanare

Înlocuire backup dacă este întrerupt

Seria RYH152F5 rămâne în producție cu stocuri abundente noi/renovate disponibile pe piață; prioritize F7 VV2 model of equivalent power if supply runs short.

VII. Common Alarm Codes & Depanare

RH4: Surge suppression circuit fault → Frequent power cycling, damaged main circuit charging relay/diode; power off and cool down before inspecting power board
HV: Overvoltage → Excessive regenerative energy during deceleration (install external braking resistor); input voltage out of specification
LV: Undervoltage → Missing main power phase, excessive voltage drop on input cables, poor contact of contactor terminals
Et/EC: Encoder fault → Broken encoder cable, loose connector, damaged encoder
OC1/OC2: Output overcurrent → Short circuit on motor U/V/W terminals, power cable grounding fault, damaged drive IGBT module
AH: Drive overheating → Blocked cooling fan, poor cabinet ventilation, operare de suprasarcină pe termen lung

VIII. Scenarii tipice de aplicare

Feed axes of CNC machine tools, masini de gravat, mașini de tăiat cu laser

Packaging equipment: Etichetatorii, mașini de tăiat, poziționarea axelor transportoare

Linii de producție automatizate, articulații manipulatoare, poziţionarea stivuirii depozitului

Echipamente de alimentare de precizie pentru industria textila si tipografie

Capcanele de selecție cheie de evitat
VV2 acceptă numai codificatoare incrementale. Selectați modelul VV3 dacă este necesară memoria de origine absolută după oprire;
Rezistorul de frânare extern este obligatoriu pentru funcționarea frecventă înainte/înapoi și sarcini cu inerție mare pentru a preveni alarmele de supratensiune HV;
Sursa de alimentare monofazată de 220 V oferă 20% capacitate de sarcină mai mică decât intrarea trifazată; puterea trifazată este preferată pentru aplicații grele;
Modelele cu sufixul -ZC1 trebuie achiziționate pentru comunicarea fieldbus cu PLC-urile; VV2 standard nu are interfață RS485.

Cazuri de aplicare practice complete ale Fuji RYH152F5-VV2 (1.5Servo de tip puls inteligent kW ALPHA5)

Această unitate este o versiune de comandă cu impulsuri diferenţiale echipată cu un encoder incremental de 2500 de linii, compatibil cu motoarele GYB152D5 cu inerție medie și GYS152D5 cu inerție redusă. Este ideal pentru încărcătură medie, aplicații de poziționare de înaltă precizie și structuri mecanice cu rigiditate scăzută, cum ar fi cremalierele de viteze și transmisiile cu curele. Mai jos sunt cazuri de producție în masă care acoperă șase industrii majore, inclusiv procesul de echipare, configurație servo, avantaje de selecție și sfaturi de depanare.

Gravura CNC & Echipamente de frezare de precizie (Prelucrarea lemnului / Mold din aluminiu / Frezarea plăcilor epoxidice)

Unitatea de caz: Unitate de avans pe axa X/Y pentru 1325 Mașină de gravat cu portic

Cerințe de proces

Acționare lungă pe rack pe cadru portal cu inerție mare de sarcină, predispus la rezonanță în timpul pornirii/opririi de mare viteză; repetați precizia de poziționare ±0,01 mm, viteza maxima de avans 25m/min; controlul pulsului prin PLC Mitsubishi FX3U.

Configurare servo

Conduce: RYH152F5-VV2; Motor: GYB152D5-RC2 cu inerție medie 3000rpm; rezistență externă de frânare standard (absoarbe energia regenerativă în timpul inversării și decelerațiilor frecvente).

Avantajele principale ale Fuji Servo

Filtru cu crestătură de ordinul 4 încorporat; reglarea automată cu un singur clic suprimă rezonanța cauzată de reacția rack-ului și elimină liniile de vibrație în gravarea de mare viteză;

Suportă intrare de impuls diferențială de maxim 4MHz pentru interpolare de mare viteză cu raport de transmisie electronic reglabil pe scară largă;

3Capacitatea de suprasarcină x pentru 3 secunde asigură nicio alarmă în timpul accelerării și decelerației rapide a portalului.

Sfaturi de depanare la fața locului

Reduceți câștigul cu 20% pentru rigiditate mecanică scăzută și permite modul de suprimare a vibrațiilor cu rigiditate scăzută; setați un timp de accelerare/decelerare ≥80ms pentru a evita alarmele de supratensiune HV.

Echipamente de automatizare a ambalajelor (Învelitoare cu flux orizontal / Slitter / Etichetator)

Caz 1: Unitate principală de alimentare cu peliculă pentru ambalajul alimentar cu flux orizontal automat

Proces Transport continuu de film + tăiere cu lungime fixă, pornire/oprire frecventă alternativă de mare viteză cu fluctuații de tensiune ultra-scăzute; ieșire din 120 pachete pe minut.
Schema servo RYH152F5-VV2 asociată cu motorul cu inerție redusă GYS152D5-RC2; control simplu al tensiunii realizat prin modul de poziție cu limită de cuplu.
Beneficii operaționale

Comutare personalizabilă cu mai multe viteze prin terminale DI cu răspuns de comutare de 0,1 ms; producție continuă stabilă 24 de ore, fără vibrații, eroare dimensională de tăiere ≤0,1 mm; 60% rata de eșec mai mică în comparație cu modelele de servo vechi.

Caz 2: Axa de translație a capului de etichetă pentru etichetatoare adezivă

Sarcină medie cu mișcare alternativă cu cursă scurtă de înaltă frecvență; 1.5Cuplul kW este suficient pentru a depăși frecarea șinei de ghidare, iar poziționarea pulsului controlează cu precizie decalajul etichetei. The VV2 pulse interface is perfectly compatible with domestic motion control cards.

III. Baterie cu litiu & New Energy Equipment (Electrode Slitter, Cell Handling Platform)

Caz: Înfășurare & Unwinding Travel Axis of Lithium Electrode Slitter

Operating Conditions High-speed web conveying requiring hybrid position-torque control; stable low-speed operation and no web deviation at high speed; low noise requirement for clean workshops.
Servo Compatibility Highlights

RYH152F5-VV2 supports position/torque dual-mode switching with built-in multi-stage torque limits; low-noise fan operation meets cleanroom standards; universal wide-voltage single/three-phase 220V input, single-phase power sufficient for compact equipment.

Pain Point Solutions

Tensiunea regenerativă generată în timpul decelerarii înfășurării este tamponată de circuitul de frânare încorporat pentru a evita oprirea de supratensiune HV la sarcină completă pe termen lung.; monitorizarea în timp real a curentului servo declanșează ieșirea de alarmă DI pentru oprire automată la ruperea benzii.

Imprimare & Utilaje textile (Imprimare Web, Cutter de țesături, Axa cuțitului de tăiere transversală)

Caz: Servo pentru cuțit transversal de tăiat nețesut

Proces Rotire de mare viteză a cilindrului de tăiere cu tăiere sincronă ulterioară, potrivirea dinamică a vitezei de alimentare cu eroare de sincronizare ≤0,05 mm.
Logica de selecție

1.5Cuplul de ieșire kW satisface sarcina inerțială a rolului de tăiere; modul de urmărire sincron cu impulsuri cu codificator electronic de alimentare cu urmărire a vitezelor; servo vine cu parametri nativi de compensare a fazei pentru a corecta deviația de sincronizare fără programare complexă.

Avantajele adaptării industriale

Design rezistent la praf, interval de temperatură de funcționare 0 ~ 50℃; Filtrele în mai multe etape elimină vibrațiile curelei de transmisie pentru o netedă, margini de tăiere fără bavuri.

3C Electronice & Automatizare semiconductoare (Ambalaj cu bandă LED, Depanare PCB, Manipularea inspecției)

Caz: Axa de rotație de indexare pentru echipamentele de ambalare cu bandă purtătoare LED

Ciclu de mișcare Flip de mare viteză la 180° în 20 ms cu pornire/oprire instantanee, repetați precizia de poziționare ±0,008 mm.
Configurație servo RYH152F5-VV2 + Motor GYS152D5 cu inerție ultra-scăzută, cu lățime de bandă de răspuns mare de 1500 Hz.
Avantajele de bază

Funcția de poziționare a întreruperii servo: Poziționare directă pe lungime fixă declanșată de senzori fără întreruperi PLC pentru a reduce întârzierea răspunsului; 2500-codificatorul incremental de linie îndeplinește cerințele de poziționare de indexare de mare viteză, cu costuri mai mici ale echipamentelor decât soluțiile de fieldbus cu codificator absolut.

Mașini-unelte & Manipulatoare personalizate de încărcare/descărcare automate (Alimentator de bare de strung CNC, Manipularea diapozitivelor)

Caz: Axa de avans a alimentatorului automat de bare pentru strung CNC

Caracteristici de sarcină Împingerea barei lungi prin antrenare cu șurub cu bile cu impact puternic în timpul pornirii/opririi; o singură cursă de împingere de 1200 mm.
Schema de aplicare

Controlul pulsului RYH152F5-VV2 combinat cu un motor cu inerție medie de 1,5 kW; capacitatea de suprasarcină de scurtă durată se ocupă de împingerea grea a barei; Funcția soft-start reduce impactul șuruburilor și prelungește durata de viață mecanică.

Caz: 2-Tobogan de manevrare a axei

Mișcare sincronă cu dublu servo pe cadrul portalului; două unități RYH152F5-VV2 controlate de două ieșiri separate de impulsuri de la PLC; monitorizarea încorporată a abaterii sincrone declanșează oprirea de urgență atunci când pragul este depășit pentru a preveni coliziunea mașinii.

Selecție suplimentară & Clasificarea scenariilor (Limitări exclusive ale versiunii VV2)

Scenarii potrivite pentru RYH152F5-VV2

Controler superior: PLC tip impuls / card de control al mișcării (nu este nevoie de fieldbus);

Echipamentul efectuează homing la pornire, nu este nevoie să păstrați poziția de origine după pierderea puterii (codificatorul absolut nu este necesar);

Sarcini medii 1~1,5kW, aplicabil universal pentru centură, transmisie cu cremalieră și șurub cu bile.