Servo Drive Hi300-4045A05N7

Este un standard de putere medie și mare servomotor AC din seria Hi300 fabricată de Ningbo Haitian Drive (Marca: Electro). Ca model emblematic al Haitian Drive pentru aplicații servo electro-hidraulice, este compatibil pe scară largă cu echipamente industriale, cum ar fi mașinile de turnat prin injecție și presele hidraulice. Are fiabilitate ridicată, eficiență energetică superioară și performanță precisă de control al presiunii/vitezei. Se potrivește cu servomotoare cu magnet permanent de 45 kW, adoptă un design de răcire cu aer forțat și acceptă mai multe tipuri de codificatoare, precum și extinderea magistralei industriale.

Decodare cod de model bit cu bit

Conform specificației oficiale de denumire, fiecare segment al modelului Hi300-4045A05N7 este definit după cum urmează:

Segment de cod	Definiţie	Descriere detaliată
Bună 300	Seria de produse	Servomotor standard de uz general echipat cu placa de control Hi3-S1, proiectat pentru scenarii servo electro-hidraulice universale
4	Clasa de tensiune	3-faza 380V~480V AC, compatibil cu rețeaua electrică industrială trifazată
45	Putere nominală	Puterea maximă de potrivire a servomotorului: 45kW
O	Versiune hardware	1versiunea hardware standard de generație a st-a
0	Modul de răcire	Răcire forțată cu aer
5	Cod șasiu	Șasiu standard nr.5, acoperind un interval de putere de 37 ~ 45 kW
N	Tip de configurare	Configurație de bază standard fără funcții speciale personalizate
7	Cip de control principal	Echipat cu cip de control principal DSP28377

Specificații tehnice de bază

Specificații electrice

Categorie	Articol	Valoarea specificației
Partea de intrare	Tensiune nominală	3-faza 380V~480V AC
	Frecvența nominală	50/60Hz
	Interval de fluctuație a tensiunii	-15% ~ +10%
	Interval de fluctuație a frecvenței	±5%
	Curent nominal de intrare	99O
	Capacitatea sursei de alimentare potrivită	83kVA
Partea de ieșire	Puterea nominală a motorului potrivită	45kW
	Capacitate nominală de ieșire	63kVA
	Curent nominal de ieșire	90O
	Capacitate de suprasarcină	150% curent nominal pentru 60 de secunde; 200% curent nominal pentru 1s (la frecvența de comutare de 2 kHz)
	Tensiune maximă de ieșire	3-faza 380~480V (urmează tensiunea de intrare)
	Frecvența maximă de ieșire	400Hz

Controla & Interfețe

Codificatoare acceptate: Rezolvator, codificator TTL incremental, encoder sinus/cosinus; extensibil la codificator absolut, Endat encoder

Interfețe standard: Autobuzul CAN, RS485 (Protocolul Modbus acceptat), port de depanare Ethernet de mare viteză, Port USB (citirea/scrierea parametrilor prin intermediul unei unități flash USB)

Moduri de control: Controlul vitezei în buclă închisă, controlul presiunii în buclă închisă, controlul cuplului în buclă închisă; control compus al presiunii/debitului pentru servosisteme electro-hidraulice

Funcții extensibile: Modul magistrală PROFINET, STO Safe Torque Off, Panou operator wireless WIFI

Mecanic & Specificații de mediu

Articol	Valoarea specificației
Modul de răcire	Răcire forțată cu aer
Șasiu standard	Șasiu standard nr.5
Greutate totală	11.3kg (Versiune standard) / 16.2kg (Versiune din tablă)
Metoda de montare	Montare pe perete vertical, instalarea una lângă alta este acceptată
Temperatura ambiantă de funcționare	-10℃ ~ +40℃ (Operațiunea de derating este necesară peste 40℃)
Clasa de protectie	IP20
Frecvența de comutare	Implicit 4kHz, interval reglabil 2~8kHz (Derating este necesar pentru funcționarea de înaltă frecvență)

Modele de șasiu din seria Hi300 nr. 5 (Tip răcit cu aer)

Model complet	Putere de potrivire	Șasiu standard	Modul de răcire
Hi300-4037A05N*	37kW	nr.5	Răcire cu aer
Hi300-4045A05N*	45kW	nr.5	Răcire cu aer

Nota: Sufixul reprezintă codul versiunii funcției, înlocuibil cu D (Cardul de codificator Resolver), P (Cardul PROFINET), T (Funcția de siguranță STO) și alte versiuni personalizate.

Scenarii tipice de aplicare

Industria mașinilor de turnat prin injecție: Modernizări cu economie de energie ale servosistemelor electro-hidraulice pentru mașini de turnat prin injecție orizontale/verticale, sprijinirea ansamblului de mașini noi; realizează un control precis al presiunii și al debitului cu o rată de economisire a energiei de până la 30%~80%.
Echipamente hidraulice de formare: Sisteme de servoalimentare pentru mașini de turnare sub presiune, prese de extrudare a aluminiului, prese de ulei hidraulice și mașini hidraulice de stantat.
Unități hidraulice generale: Îmbunătățirea eficienței energetice pentru sistemele hidraulice industriale, modernizări de electrificare a stațiilor hidraulice de mașini de construcții.
Alte scenarii: Sisteme de antrenare electrice pentru utilaje mobile de teren, echipamente mari de transport de materiale.

Matricea de depanare comună a erorilor

Cod de eroare	Fenomen de eroare	Inspecţie & Soluții
Er049 / Er055	Supratensiune DC Bus	1. Verificați dacă tensiunea de intrare a rețelei este excesiv de mare; 2. Inspectați cablajul rezistenței de frânare și potrivirea rezistenței; 3. Prelungiți timpul de decelerare pentru a reduce energia regenerativă.
Er050 / Er056	Supracurent de antrenare	1. Verificați cablajul de ieșire U/V/W pentru scurtcircuit sau defecțiune de împământare; 2. Testați integritatea izolației motorului; 3. Confirmați dacă sarcina este blocată sau suferă o schimbare bruscă a sarcinii.
Er054	Supraîncălzirea radiatorului	1. Verificați funcționarea normală a ventilatorului de răcire; 2. Curățați praful din interiorul conductei de aer pentru a asigura o ventilație lină; 3. Scăderea temperaturii ambiante sau funcționarea în condiții de derating.
Er083	Eroare codificator	1. Verificați conexiunea cablului codificatorului și împământarea ecranării; 2. Verificați conectorul codificatorului pentru slăbiciune sau pătrunderea apei; 3. Verificați deteriorarea corpului codificatorului.
Er144	Supraîncărcarea unității	1. Verificați potrivirea puterii între motor și unitate; 2. Verificați starea de suprasarcină pe termen lung a sarcinii; 3. Optimizați curba de accelerație/decelerare pentru a atenua sarcina de impact.

Definiție completă a terminalului (Hi300-4045A05N7 Nr.5 Model racit cu aer)
Terminale ale circuitului principal de alimentare

Situat în zona de mare putere din partea de jos a unității, potrivit pentru clasa de putere de 45 kW, specificațiile și funcțiile cablajului după cum urmează:

Marca terminal	Numele terminalului	Descrierea funcției	Cerințe de cablare
R, S, T	Intrare principală de alimentare	3-fază 380V~480V AC intrare, 50/60Hz	25Se recomandă cablu de cupru mm²; echipați cu întrerupător de circuit cu carcasă turnată de 125 A la capătul frontal.
U, V, W	Putere de ieșire a motorului	Conectați-vă la înfășurările de putere trifazate ale servomotorului	25Se recomandă cablu de cupru mm², secvența fazelor trebuie să corespundă unu-la-unu cu motorul.
PE	Pământ protector	Borna de împământare de siguranță a convertizorului	Rezistența la sol ≤10Ω, secțiunea transversală a firului ≥16mm², conexiune fiabilă într-un singur punct la bara de împământare a cabinetului.
P+, BR	Interfață pentru rezistența de frânare	Rezistor de frânare extern pentru a absorbi energia regenerativă în timpul decelerarii	Recomandare standard pentru unitatea de 45 kW: 16Oh / 10Rezistență de frânare de putere kW.
P1, P+	Interfață DC Reactor	Reactor DC extern pentru a atenua distorsiunea armonică a rețelei	Bară de cupru de scurtcircuit instalată din fabrică; nu îndepărtați fără cerințe speciale.

Terminale de control ale plăcii de control Hi3-S1

Situat în zona de control frontală a unității, inclusiv patru tipuri de interfețe: I/O, analogic, comunicare și codificator.

(1) Terminale de intrare digitală (X1~X6, Tip catod comun NPN)

Terminalul nr.	Funcție implicită	Tip de semnal	Explicaţie
X1	Activare servo (FIUL)	Intrare DI	Scurtcircuitați cu COM pentru a seta unitatea pentru a activa starea gata.
X2	Resetare eroare (RST)	Intrare DI	Ștergeți alarmele de eroare resetate atunci când efectuați.
X3	Declanșator de rulare extern	Intrare DI	Declanșați funcționarea motorului prin contact extern în modul panou.
X4~X6	Rezervă programabilă	Intrare DI	Configurabil prin intermediul parametrilor pentru comutarea presiunii/debitului în mai multe etape și alte funcții.
COM	Terminal comun de intrare digitală	0V Comun	Conectați la polul negativ al sursei de alimentare externe de 24 V.
+24V	Putere auxiliară de ieșire	24V DC Ieșire	Capacitate maximă de încărcare 200mA, sursă de alimentare pentru senzori externi de putere redusă.

(2) Terminale de ieșire digitală (Y1~Y3, Ieșire contact releu)

Terminalul nr.	Funcție implicită	Evaluarea contactului	Explicaţie
Y1	Alarmă de eroare (ALM)	AC250V/1A	Contactul normal deschis se închide atunci când unitatea se defectează, deschis în regim de aşteptare normal.
Y2	Stare de rulare	AC250V/1A	Contactul se închide în timpul funcționării motorului, se deschide în standby.
Y3	Viteza atinsă	AC250V/1A	Personalizat prin parametri pentru presiunea atinsă, avertizare de suprasarcină și alte funcții.

(3) Interfețe analogice (Porturi de control miez pentru servo electro-hidraulic)

Terminalul nr.	Funcţie	Tip de semnal	Aplicația corespunzătoare
AI1	Intrare comandă flux	0~10V / 4~20mA configurabil	Corespunzător debitului pompei / referinta la viteza motorului.
AI2	Intrare comandă presiune	0~10V / 4~20mA configurabil	Corespunzător cu referința de presiune în buclă închisă a sistemului hidraulic.
GND	Pământ comun analog	0V	Masă de referință pentru semnale analogice, Este necesară conexiune într-un singur punct cu masă de comandă.
AO1	Ieșire monitor 1	0~10V	Configurabil pentru a ieși curent real, viteză, valorile de feedback ale presiunii.
AO2	Ieșire monitor 2	0~10V	Configurabil pentru a ieși tensiunea magistralei DC, temperatura radiatorului, etc.

(4) Comunicare & Interfețe pentru codificatori

Interfețe de comunicare: Bus CAN standard (CAN_H/CAN_L/GND), RS485 (Modbus-RTU acceptat), Port de depanare RJ45 Ethernet, Port USB-A (backup pentru parametri / upgrade de firmware prin intermediul unei unități flash USB)

Interfata codificatorului (CN2): Interfață standard de rezoluție (Excitare ±, Sinus ±, Cosinus ±, Scut Pământ); extensibil la codificatorul incremental TTL, encoder sinus/cosinus, card de codificator absolut.

Reguli interzise de cablare (Operațiuni strict interzise)
Este strict interzisă conectarea bornelor principale de alimentare R/S/T la bornele de ieșire a motorului U/V/W, care va arde modulele de putere IGBT instantaneu.
Nu scurtcircuitați bornele P+ și BR; Nu conectați niciodată rezistența de frânare direct la polii pozitivi și negativi ai magistralei DC, care poate provoca pericole de incendiu.
Nu conectați/deconectați cablurile codificatorului și blocurile terminale de control sub tensiune, care poate deteriora cipurile de comunicație ale interfețelor.
Terminalul PE nu trebuie niciodată conectat la firul neutru al rețelei; trebuie să fie conectat separat la bara de împământare de protecție a echipamentului.
Nu atingeți bornele circuitului principal din interior 5 minute după oprire, deoarece condensatorii magistralei DC stochează tensiune reziduală ridicată.
Ghid de punere în funcțiune rapidă (Servo electro-hidraulic / Scenarii pentru mașini de turnat prin injecție)

Următorii pași se aplică sistemelor hidraulice echipate cu servomotoare cu magnet permanent resolver și versiunea de firmware V6.30 sau mai recentă.

Inspecție de siguranță înainte de pornire
Confirmați cablarea strânsă a circuitului principal, circuit de control și encoder fără scurtcircuit, conexiune greșită sau contact slab.
Slăbiți complet supapa de siguranță a sistemului hidraulic pentru a vă asigura că motorul funcționează fără sarcină după pornire.
Deconectați semnalul de activare extern (X1) pentru a preveni funcționarea automată a conducerii după pornire.
Măsurați tensiunea de intrare a rețelei cu un multimetru pentru a verifica că se încadrează în intervalul de 380V±15%.
Resetare din fabrică & Permisiune de deblocare
După pornire, unitatea intră în starea de așteptare cu interfața inițială afișată pe panou.
Apăsați tasta jos de două ori consecutiv pentru a intra în interfața de permisiune USB120, introduceți parola 1000 pentru a finaliza deblocarea; interfața comută automat la USB121 după deblocarea cu succes.
Accesați grupul de parametri rapid SP.02, setați valoarea la 2 și apăsați Ent pentru a confirma; unitatea execută resetarea parametrilor din fabrică.
Unitatea repornește automat după finalizarea resetarii; așteptați până când interfața de așteptare se reia.
Potrivirea parametrilor motorului & Încărcare
Verificați codul modelului de pe plăcuța de identificare a servomotorului haitian potrivit (unitatea are o bibliotecă de parametri încorporată pentru seria completă de motoare haitiane).
Introduceți parametrul SP.01 și introduceți codul de model de motor corespunzător (codul standard pentru servomotorul de turnare prin injecție de 45 kW este supus plăcii de identificare a motorului).
Reintroduceți SP.02, setați valoarea la 20 și apăsați Ent pentru a confirma; unitatea încarcă automat parametrii nominali ai motorului.
Panoul afișează Bu002 în timpul procesului de încărcare, și revine automat la interfața de așteptare după finalizare.
Reglare automată a decalajului zero al codificatorului (Pasul de bază)

> Motorul trebuie să rămână fără sarcină și supapa de siguranță slăbită complet; în caz contrar, calibrarea unghiului va fi inexactă.

Introduceți parametrul SP.03, setați valoarea la 1212 și apăsați Ent pentru a confirma.
Activare servo scurtcircuit (conduce X1 și COM), apăsați tasta verde RUN de pe panou.
Panoul arată Bu001, motorul se rotește lent pentru aproximativ o rotație pentru a finaliza automat calibrarea decalajului zero al codificatorului.
Valoarea curentă a unghiului codificatorului este afișată după reglarea cu succes; repetați operațiunea de 2-3 ori, calificat dacă abaterea unghiului ≤0,5°.
Dacă eroarea Er068 (Eroare inițială de unghi) apare: modifica parametrul CS.04 din 0 la 1, sau schimbați oricare două faze de U/V/W după oprire și reluați reglarea automată.
Run Test Jog fără sarcină
Introduceți parametrul SP.11, setați viteza de testare la 20 (Unitate: r/min).
Păstrați activarea conducerii semnalului și apăsați tasta RUN pentru a observa direcția de rotație a motorului.
Standard de judecată de direcție: Rotirea în sensul acelor de ceasornic este înainte când se vede de la coada motorului spre pompa de ulei; reluați reglarea automată dacă are loc rotația inversă.
Apăsați STOP pentru a opri funcționarea, crește treptat viteza la 100r/min și rulează fără sarcină pt 3 minute, confirmați că nu există zgomot anormal, vibrații sau supraîncălzire.
Presiune în buclă închisă & Calibrarea debitului
Calibrarea debitului: Introduceți semnal la scară maximă de 10 V la AI1, regla SP.20 (Câștig de flux) pentru ca viteza motorului să atingă valoarea nominală.
Calibrarea presiunii: Închideți robinetul de oprire de la evacuarea pompei, introduceți semnal la scară maximă de 10 V la AI2, regla SP.21 (Creștere de presiune) pentru ca presiunea sistemului să atingă valoarea nominală maximă.
Tune SP.22 (Timpul integral al buclei de flux) și SP.23 (Timp integral al buclei de presiune) pentru a optimiza viteza de răspuns și pentru a elimina oscilația sistemului.
Testați comenzile de presiune/debit la 25%, 50%, 75% şi 100% intervale pas cu pas, confirmați abaterea dintre feedback și comandă ≤2%.
Salvarea parametrilor & Încărcare Punerea în funcțiune
După ce toți parametrii sunt depanați, introduceți SP.00 și setați valoarea la 1 pentru a salva permanent parametrii în unitate.
Conectați-vă la sistemul de control principal al mașinii de turnat prin injecție, efectuarea testelor ciclice în manual, moduri semi-automate și complet automate secvenţial.
Monitorizare în timp real a curentului de funcționare, Tensiunea magistralei DC și temperatura radiatorului pentru a asigura lipsa alarmelor sau condițiilor de suprasarcină.
Reglați fin timpul de accelerare/decelerare și lățimea de bandă a buclei de presiune în funcție de cerințele procesului pentru a se potrivi cu ciclul de producție al echipamentului.

Hi308-4045A05N7 este modelul oficial actualizat succesor al lui Hi300-4045A05N7

Ambele modele adoptă șasiu nr. 5, trifazat, 380V, de 45 kW., cu parametrii de putere de bază compatibili în principiu, dimensiunile de montare și definițiile terminalelor pentru înlocuirea fizică directă. Cu toate acestea, Hi308 realizează actualizări complete ale algoritmului de control, extinderea interfeței, adaptabilitatea mediului și bogăția funcțională, potrivit pentru aplicații servo electro-hidraulice de gamă medie și înaltă mai complexe.

Tabelul de comparație de bază (Aceleași modele de șasiu cu răcire cu aer nr.5 de 45 kW)

Element de comparație	Hi300-4045A05N7	Hi308-4045A05N7
Poziționarea produsului	1Servoacționare electro-hidraulică standard de generația de a doua, model general de bază	2Model general de înaltă performanță optimizat de generația nd, upgrade-ul de înlocuire oficial al Hi300
Platformă hardware	1Placă de control st-gen Hi3-S1 cu controler principal DSP28377	Placă de control optimizată Hi3-S1 cu cip principal identic; eșantionare periferică și circuite de comandă îmbunătățite pentru o eficiență de calcul mai mare și performanță anti-interferențe
Curent nominal de ieșire	90O	90O (Parametri de putere complet compatibili, se potrivește direct cu motoare cu aceleași specificații)
Curent nominal de intrare	99O	92O (Eficiență generală optimizată, pierderi mai mici la nivelul rețelei și performanță superioară de economisire a energiei)
Capacitate de suprasarcină	150% curent nominal pentru 60 de secunde; 200% curent nominal pentru 1s (valabil numai la frecvența de comutare de 2 kHz)	150% curent nominal pentru 60 de secunde; 200% curent nominal pentru 1s (acceptat pentru banda de frecvență completă peste 5 Hz, ieșire nominală completă la frecvența de comutare de 4 kHz)
Performanța frecvenței de comutare	Implicit 4kHz, reglabil 2~8kHz; derating puternic necesar pentru operarea de înaltă frecvență	Implicit 4kHz, reglabil 2~8kHz; reducerea drastică a cererii la frecvență înaltă prin structura de răcire îmbunătățită
Algoritm de control	Control compus de bază al presiunii/debitului în buclă închisă cu un singur set fix de parametri PID	Bucla de curent optimizată, algoritmi de control al buclei de viteză și al buclei de presiune; acceptă comutarea PID în mai multe etape, setare precisă a debitului/presiunii minime și efect îmbunătățit de reducere a presiunii; precizia controlului presiunii îmbunătățită cu cca. 30%
Funcții hidraulice dedicate	Este acceptat doar controlul de bază cu o singură pompă	Controlul confluenței pompei servo paralele nou adăugat, Reglare automată a parametrilor motorului SPM/IPM, compensare adaptivă a sarcinii; compatibil cu sisteme cu pompe multiple și procese hidraulice complexe
Răspuns dinamic	Clasa standard; aproximativ. 30ms accelerație fără sarcină de la 0 la 2000 rpm	Notă mare de răspuns; aproximativ. 25ms accelerație fără sarcină de la 0 la 2000 rpm; viteza de răspuns a treptei de presiune a crescut cu 20%
Interfețe standard	Autobuzul CAN, RS485, Port Ethernet de depanare, Port pentru unitatea flash USB, interfața codificatorului resolver	Păstrează toate interfețele de bază; adaugă recent interfața hardware STO Safe Torque Off și detectarea nativă a temperaturii motorului (KTY/PTC) sprijin
Capacitate de extindere	Versiuni parțiale extensibile cu encoder TTL, PROFINET și STO cu compatibilitate limitată	Toate versiunile acceptă extinderea codificatorului TTL, encoder sinus/cosinus, codificator absolut, Bus PROFINET și panou de operator LCD programabil cu ecosistem complet de expansiune
Protocoale de comunicare	Modbus-RTU de bază, protocol CAN proprietar	Complet compatibil cu toate protocoalele de bază, acceptă recent Modbus-TCP; protocol PROFINET profund optimizat pentru o conexiune mai ușoară cu controlerele superioare și sistemele de linie de producție
Greutate totală	11.3kg (Standard) / 16.2kg (Tablă)	17.6kg (Structură consolidată și aripioare de răcire îmbunătățite pentru o disipare generală îmbunătățită a căldurii)
Temperatura ambiantă de funcționare	-10℃ ~ +40℃, reducerea nominală necesară peste 40℃	-10℃ ~ +45℃, Reducerea este necesară peste 45℃, cu o adaptabilitate mai puternică la ateliere cu temperatură ridicată
Cerințe de montare	200mm spațiu liber de disipare a căldurii necesar sus și jos; goluri necesare pentru instalarea una lângă alta	Design optimizat al conductei de aer pentru o creștere mai mică a temperaturii la sarcină identică, compatibilitate mai bună pentru montajul unul lângă altul și aspectul flexibil al dulapului
Sistem firmware	V6.21 și versiuni anterioare, arhitectura originală a parametrilor	V6.30 și mai sus, sistem de parametri compatibil cu înapoi, cu zeci de parametri de depanare și protecție nou adăugați
Funcții de depanare	Reglare automată a codificatorului de bază, calibrare manuală a presiunii/debitului	Nouă calibrare automată cu un singur clic, autodiagnosticare pentru defecțiuni și înregistrarea formei de undă a datelor de rulare, îmbunătățirea eficienței depanării și a capacității de depanare a erorilor
Mecanism de protecție	Protecții de bază împotriva supratensiunii, supracurent, supraîncălzire și defecțiuni ale codificatorului	Predicția temperaturii joncțiunii IGBT nou adăugată, Prealarma de suprasarcină a motorului și monitorizarea calității rețelei cu acoperire de protecție extinsă
Scenarii aplicabile tipice	Mașini convenționale de turnat prin injecție, modernizări cu economie de energie ale stațiilor hidraulice simple, aplicații cu performanță scăzută	Mașini de turnat prin injecție de mare viteză, mașini de turnare sub presiune, prese de ulei hidraulice, sisteme de confluență cu mai multe pompe, ateliere de înaltă temperatură și alte aplicații servo electrohidraulice de gamă medie până la înaltă

Explicații suplimentare

Compatibilitate de înlocuire

Cele două modele împărtășesc poziții identice ale orificiilor de montare a dulapului, bornele circuitului principal și definițiile terminalelor de control. Hi308 poate înlocui fizic Hi300 direct fără modificarea orificiilor dulapului sau schimbările cablajului circuitului principal. Parametrii de bază pot fi migrați direct; pentru funcționarea normală este necesară doar reglarea minoră a parametrilor PID optimizați.

Sugestii de selectare a modelului

Pentru întreținerea echipamentelor existente și a proiectelor obișnuite de modernizare sensibile la costuri, Hi300 îndeplinește cerințele de bază de operare.

Pentru asamblarea mașinii noi, cerinţele procesului de înaltă precizie, sisteme cu mai multe pompe și medii de operare cu temperaturi ridicate, Hi308 actualizat este preferat pentru stabilitate superioară pe termen lung și marjă de performanță.