Servo Drive Schneider VDM01D10AA00

Defalcarea modelului & Definiţie

Segmentul de model	Descriere
VDM	Cod seria produsului: Seria ELAU PacDrive MC-4 modul servomotor
1	Versiune hardware: 1design hardware de ultima generație
D	Tipul de unitate: Modul digital Servo Drive
10	Curent nominal: 10O (curent de ieșire continuu)
AA	Cod de configurare: Configurație standard, fără module de expansiune
0	Versiune / Opţiune: Versiunea de bază, fara optiuni speciale

Echivalent model complet: VDM01D10AA00 = MC-4/11/10/400, Servomotor Schneider ELAU PacDrive 10A.

Comanda nr.: 13130247

Specificații tehnice de bază

Categorie	Date tehnice	Observații
Informații de bază
Marca / Serie	Schneider Electric / ELAU PacDrive MC-4	Produsele inițiale ELAU, acum afiliat la Schneider Automation Division
Tip de produs	Modul compact de servomotor	Integrat în sistemul de control al mișcării PacDrive
Motor compatibil	3-fază Motor sincron cu magnet permanent (PMSM)	Putere egală: aproximativ. 0.75kW (400Sistemul V)
Parametrii electrici
Tensiune de intrare	3-faza AC 380V(-10%)~480V(+10%)	Gamă largă de tensiuni pentru rețelele electrice industriale globale
Frecvența puterii	48~62Hz	Compatibil cu frecvențele grilei din diferite regiuni
Curent nominal de ieșire	10O (continuu)	Marcat de “10” în model, 250% capacitate de suprasarcina
Curent de ieșire de vârf	20O (de scurtă durată)	Îndeplinește cerințele de sarcină dinamică
Tensiune de control	DC 24V(-15%/+25%) / 1O	Alimentare externă de control, este necesară alimentarea independentă
Consumul de energie	Aproximativ. 12W	Pierderea de putere a circuitului intern
Controlul performanței
Modul de control	Control vectorial / Control servo	Poziție de înaltă precizie / viteză / controlul cuplului
Interfata codificatorului	SERCOS III integrat	Autobuz de control al mișcării în timp real de mare viteză
Protocolul de comunicare	SERCOS, PROFIBUS, CANopen	Acceptă protocoalele industriale principale
Răspuns dinamic	Ultra-înalt (timp de ciclu de până la 100μs)	Potrivit pentru poziționare de înaltă precizie și sincronizare pe mai multe axe
Identificare automată a motorului	Sprijinit	Recunoașterea automată a parametrilor motorului pentru a simplifica punerea în funcțiune
Interfață I/O
Intrare digitală	8 canale	24În DC, izolarea optocuplerului
Ieșire digitală	8 canale	24În DC, 0.5A pe canal, izolarea optocuplerului
Intrare analogică	2 canale (0-10V)	12-rezoluție de biți, pentru viteza / referință de cuplu
Ieșire analogică	2 canale (0-10V)	12-rezoluție de biți, pentru monitorizarea stării
Caracteristici fizice
Dimensiuni (L×A×D)	22mm×124mm×126mm	Design ultra-subțire pentru a economisi spațiu în dulap
Greutate	Aproximativ. 0.2kg	Ușoare pentru instalare ușoară
Tip de montare	Montare pe șină DIN	Sina standard de 35 mm, instalație densă disponibilă
Metoda de răcire	Răcirea ventilatorului intern	Asigurați o funcționare stabilă sub sarcină mare
Clasa de protectie	IP20	Potrivit pentru instalarea dulapului
Temperatura de operare	0℃ ~ 55℃	Temperatura mediului industrial standard
Temperatura de depozitare	-25℃ ~ 70℃	Temperatură largă de depozitare pentru transport și depozitare
Caracteristici de siguranță
Certificari	CE, UL, CSA	Conform standardelor internaționale de siguranță
Protecție împotriva erorilor	Supracurent, supratensiune, subtensiune, supraîncălzire, scurt-circuit	Protecție cuprinzătoare pentru acționare și motor
Funcția de siguranță	Opțional Safe Torque Off (STO)	Conform cu SIL 3 nivelul de siguranta

Lista de accesorii

Nume accesoriu	Model	Scop
Cablu de alimentare	Personalizat	3-conexiune principală de fază (380-480V și)
Cablu de control	Personalizat	Conexiune de alimentare de control DC 24V
Cablu motor	Personalizat	Conexiune între motor și servomotor (putere + codificator)
Cablu autobuz SERCOS	Tip special	Conexiune de comunicare cu controlerul PacDrive
Radiator	Echipat standard	Disiparea auxiliară a căldurii pentru a îmbunătăți eficiența răcirii
Sina de montare	Standard 35 mm	Instalare fixă pentru servomotor
Manual de instructiuni	Varianta electronica	Ghid pentru instalare, punerea in functiune si intretinere
Instrument de actualizare a firmware-ului	Software dedicat	Actualizarea firmware-ului unității

Concurent & Lista de înlocuire între mărci

Marca	Serie	Model	Curent nominal	Principalele diferențe	Compatibilitate de înlocuire
Schneider	Lexium 62	LXM62DD10M3X	10O	Noua generatie, EtherCAT suportat, performanță îmbunătățită	Cel mai bun înlocuitor (Upgrade oficial Schneider)
Siemens	SINAMICS S120	6SL3120-1TE21-0AA3	10O	PROFINET IRT suportat, funcții de siguranță integrate	Ridicat (este necesară modificarea programului de control)
Beckhoff	AX5000	AX5103	10O	Bazat pe EtherCAT, Control bazat pe PC	Mediu (este necesară înlocuirea sistemului de control)
Mitsubishi	MR-J4	MR-J4-10A	10O	SSCNET III/H acceptat, rentabil	Mediu (diferență de protocol de comunicare)
Panasonic	MINE A6	MBDHT2510E	10O	Dimensiune mai mică, Preț mai mic scăzut	Scăzut (compatibilitate slabă a sistemului)

Caracteristici funcționale & Scenarii de aplicare

Funcții de bază

Controlul mișcării de înaltă precizie: Sprijină poziția, moduri de control al vitezei și cuplului pentru o mișcare complexă a traiectoriei.
Sincronizare pe mai multe axe: Sincronizare în timp real pe mai multe axe prin magistrala SERCOS; suportă echipamente electronice, sincronizarea camelor și alte funcții.
Răspuns dinamic optimizat: Ciclu de control ultra-scurt, răspuns rapid la încărcare pentru a garanta acuratețea procesării.
Sistem complet de diagnosticare: Monitorizare în timp real a stării unității și informații detaliate despre defecțiuni pentru depanare rapidă.
Extindere flexibilă: Punctele I/O și interfețele de comunicație pot fi extinse prin module de extensie pentru a satisface diverse cerințe ale aplicațiilor.

Scenarii tipice de aplicare

Linie de producție automată: Mașini de ambalare, echipamente de imprimare, linii de asamblare electronice.
Mașini-unelte CNC: Mici centre de prelucrare, Strunguri CNC si masini de frezat.
Manipularea materialelor: Sisteme automate de depozitare, manevrare robotică și linii transportoare.
Prelucrare de precizie: Echipamente semiconductoare, fabricarea dispozitivelor medicale și a instrumentelor optice.
Utilaje textile: Mașini de filat, mașini de țesut și tipar & echipamente de vopsire.
Note suplimentare
Stare produs: VDM01D10AA00 (Seria MC-4) este întreruptă. Schneider recomandă Lexium 62 serie ca înlocuitor direct.
Mediul de programare: Programare și punere în funcțiune prin Schneider Machine Expert (fost SoMachine) sau software-ul ELAU PacDrive.
Integrarea sistemului: Compatibil perfect cu ecranele tactile Schneider Modicon PLC și HMI pentru a construi o soluție completă de automatizare.
Sfaturi de întreținere: Verificați regulat funcționarea ventilatorului și condițiile de ventilație; actualizați periodic firmware-ul pentru a optimiza performanța și siguranța.

Lista completă a modelelor Schneider Servo Drive & Lista de accesorii

Prezentare generală a seriei Servo Drive

Servomotorizările Schneider iau seria Lexium ca linie de produse de bază, acoperind echipamente de la micro până la scară mare, de la control independent la sisteme distribuite cu mai multe axe. Seria ELAU PacDrive este rezervată aplicațiilor de control al mișcării de vârf. Mai jos este o introducere clasificată, inclusiv regulile de denumire a modelului, modele de bază și parametri cheie.

1.1 Lexium 18 Serie (Economic, 0.05~4,5 kW)

Poziționare: Servo compact la nivel de intrare, EtherCAT (18E) / Puls (18P) tipuri, cost-performanță ridicată.

Prefixul modelului	Tip control	Alimentare electrică	Gama de putere	Exemple de model de bază
LXM18E	Tip de magistrală EtherCAT	3-faza 230V	0.05~4,5 kW	LXM18ED01M3X (0.1kW), LXM18ED04M3X (0.4kW), LXM18ED10M3X (1.0kW), LXM18ED45M3X (4.5kW)
LXM18P	Tip control puls	3-faza 230V	0.05~4,5 kW	LXM18PD01M3X (0.1kW), LXM18PD07M3X (0.7kW), LXM18PD20M3X (2.0kW)

Regula de denumire: LXM18[E/P][D][Cod de putere]M3X

E/P: E=EtherCAT, P = Controlul pulsului

D: Tip standard

Cod de putere: 01= 0,1 kW, 04= 0,4 kW, 07= 0,7 kW, 10= 1,0 kW, 20= 2,0 kW, 30= 3,0 kW, 45=4,5 kW

M3X: 3-alimentare faza 230V, configurație standard

1.2 Lexium 28 Serie (Compact, 0.05~4,5 kW)

Poziționare: Design miniaturizat cu comunicare CANopen, potrivit pentru ocazii cu spațiu limitat.

Prefixul modelului	Tip control	Alimentare electrică	Gama de putere	Exemple de model de bază
LXM28AU	Tip bus CANopen	3-faza 230V	0.05~4,5 kW	LXM28AU01M3X, LXM28AU07M3X, LXM28AU20M3X, LXM28AU30M3X
LXM28CU	Tip control puls	3-faza 230V	0.05~4,5 kW	LXM28CU01M3X, LXM28CU04M3X, LXM28CU10M3X

Regula de denumire: LXM28[A/C]U[Cod de putere]M3X

A=CANopen, C = Controlul pulsului

U: Tip standard

1.3 Lexium 32 Serie (De înaltă performanță, 0.15~11 kW)

Poziționare: Servo de înaltă performanță tip carte, EtherCAT/PROFINET acceptat pentru controlul complex al mișcării.

Prefixul modelului	Tip	Alimentare electrică	Gama de putere	Exemple de model de bază
LXM32AD	Axa dubla	3-faza 400V	0.15~11 kW	LXM32AD18M4X, LXM32AD36M4X, LXM32AD72M4X
LXM32AU	O singură axă	3-faza 400V	0.15~11 kW	LXM32AU02M4X, LXM32AU07M4X, LXM32AU18M4X, LXM32AU72M4X

1.4 Lexium 62 Serie (Modular cu mai multe axe, 0.3~24kW)

Poziționare: Structură modulară, magistrală DC partajată, pentru sisteme mari de automatizare cu mai multe axe.

Prefixul modelului	Axă	Gradul de siguranță	Curent nominal	Model de bază
LXM62DU	O singură axă	Standard	6~130A	LXM62DU06D21000, LXM62DU10D21000
LXM62DD	Axa dubla	Standard	6~45A×2	LXM62DD06D21000, LXM62DD10D21000
LXM62EU	O singură axă	Siguranță SIL3	6~130A	LXM62EU06E21000, LXM62EU10E21000
LXM62ED	Axa dubla	Siguranță SIL3	6~45A×2	LXM62ED06E21000, LXM62ED10E21000

1.5 Lexium 62 Seria ILM (Servomotor integrat, 0.3~2kW)

Poziționare: Unitate integrată & proiectarea motorului, cablare redusă pentru echipamente modulare cu mai multe axe.

Prefixul modelului	Gama de putere	Protocolul de control	Exemple
ILM62	0.3~2kW	SERCOS III / EtherCAT	ILM62-030-400, ILM62-070-400, ILM62-150-400, ILM62-200-400

1.6 Seria ELAU PacDrive MC-4 (Controlul mișcării de vârf, 0.75~15 kW)

Poziționare: Servo high-end întrerupt pentru sincronizare de înaltă precizie, cum ar fi mașinile de ambalare și de imprimare.

Prefix	Tip de unitate	Actual	Model tipic	Comanda nr.
VDM	Servo Drive standard	6~30A	VDM01D06AA00, VDM01D10AA00	13130245 / 13130247
VCA	Servo Drive compact	6~20A	VCA06AAAA0AA00, VCA10AAAA0AA00	13130260 / 13130262

Lista universală de accesorii (Compatibil cu seria completă)

Categoria de accesorii	Partea nr.	Descriere	Aplicație
Cablu de alimentare principal	VW3M5101Rxxx	3-conexiune de alimentare faza 380-480V	Toate servomotorizările
Cablu de alimentare a motorului	VW3M5102Rxxx	Cablul de conectare la puterea motorului	Potrivirea motorului din seria BSH
Cablu codificator	VW3M5103Rxxx	Cablu de semnal de feedback motor	Seria completa
Cablu de control	VW3M4A11	Kit conector de control SCSI-26	Lexium 16/18
Cablu autobuz SERCOS	VW3E5001Rxxx	Cablu magistrală RJ45 de mare viteză	PacDrive / ILM62
Cablu EtherCAT	VW3M8122Rxxx	Cablu Ethernet industrial	Lexium 18E/32/62
Rezistor de franare	VW3A3401	Disipați energia regenerativă	Condiții de lucru frecvente pornire-oprire
Sina de montare DIN	35mm șină standard	Fixare montaj dulap	Toate unitățile de tip dulap
Card de memorie SD	TMASD1	Actualizare firmware & copie de rezervă a programului	Modele acceptate cu carduri SD
Software de punere în funcțiune	Expert în mașini	Setarea parametrilor, programare & diagnostic	Unificat pentru toate seriile

Accesorii din seria specială

3.1 Lexium 62 Accesorii speciale

Nume accesoriu	Model	Funcţie
Alimentare cu o singură axă	LXM62PS060	60O unitate de alimentare DC bus
Sursă de alimentare cu două axe	LXM62PS120	120O unitate de alimentare DC bus
Modul releu de siguranță	LXM62SR	STO / SBC safety function expansion
Modul digital I/O	LXM62DI8/DO8	8DIN / 8DO expansion
Analog I/O Module	LXM62AI2/AO2	2AI / 2AO expansion

3.2 ELAU PacDrive Special Accessories

Nume accesoriu	Model	Funcţie
Unitate de alimentare	PS-5	5kW DC power supply for MC-4 drives
Power Distribution Module	DB-5	Multi-axis power distribution
Servomotor	SM Series	Matching PMSM motor for MC-4
Controler de mișcare	C200/A2	PacDrive multi-axis synchronous controller