Senzor fotoelectric SensoPart FR 25-RGO-PS-M4M

Comanda nr.: 606-11016

Definiția codului modelului

FR: Retro-reflectorizant senzor, special conceput pentru detectarea obiectelor transparente (principiul autocolimației)

25: seria F25, carcasă compactă 34×20×12 mm

RGO: Varianta de detectare a obiectelor transparente, LED roșu

PS: Ieșire PNP

M4M: Conector tată metalic M8 cu 4 pini

Specificații cheie

Descriere produs

F25 series transparent-object retro-reflective photoelectric sensor adopting autocollimation optical principle. It reliably detects glass bottles, PET bottles, transparent plastics and transparent films, which are difficult for conventional retro-reflective sensors.

The DELTA function dynamically adapts to light intensity variation, preventing false triggering caused by dust and water mist; clear light spot, simple alignment during installation.

1st generation product, without IO-Link. Upgrade alternative model: FR 25-RGO-PNSL-M4M (606-11052, cu IO-Link)

Aplicații tipice

Linii de ambalare: Presence detection of transparent PET bottles and glass bottles

Film winding lines: Break / missing detection of transparent films

Mâncare & ambalaj farmaceutic: Detection of transparent containers

Wash-down environments: IP69K rated, withstands high-pressure washing

Atribuire PIN (M8 4-pin male)

1. Maro: +10~30V DC
2. Negru: PNP output Q
3. Albastru: 0V GND
4. Alb: Teach-in input

Recommended Reflector

RF-100 KL (original matched reflector, dedicat pentru detectarea obiectelor transparente)

Opțiuni alternative

1. Upgrade din aceeași serie: FR 25-RGO-PNSL-M4M (IO-Link, citiți diagnosticul și temperatura)
2. Același principiu alternativă compactă: FR25-RGO-PS-M4 (Versiune cu fișă din plastic M8 cu 4 pini)

Depanare

1. Detectarea instabilă a sticlelor transparente: Verificați modelul reflectorului; reflectoarele standard nu pot fi utilizate pentru detectarea transparentă prin autocolimare; efectuați din nou Teach-in.
2. Comutare falsă ocazională: Obiectiv / reflector contaminat; DELTA rezistă la deriva lentă a contaminării, dar murdărirea grea cu ulei va cauza în continuare defecțiuni.
3. Fără ieșire: Verificați sursa de alimentare și polaritatea cablajului; confirma succesul Teach-in-ului.

Lista reflectoarelor SensoPart originale compatibile cu FR25-RGO-PS-M4M

⚠️ Important: FR25-RGO este un senzor fotoelectric cu autocolimare dedicat obiectelor transparente. Reflectoarele fotoelectrice standard NU sunt permise. Pot fi utilizate numai reflectoarele din seria SensoPart KL. Reflectoarele obișnuite cu cub de colț vor duce la detectarea instabilă a sticlei și la comutarea falsă.

Ghid de selecție

1. Detectarea obiectelor transparente (PET bottles, sticle de sticla, filme transparente): Prioritizează RF-100 KL. Doar reflectoarele acoperite cu KL se potrivesc cu principiul de autocolimare al acestui senzor; reflectoarele standard de tip R provoacă detectarea lipsă a pieselor transparente de prelucrat.
2. Distanța de montare> 0,5 m: RF-100 KL / R5/L
3. Distanța de montare <0,5 m: R2-2LB1 / R3-2LK1
4. Mediu dur (spălare la presiune înaltă IP69K): Preferați R5/L cu carcasă rigidă, R2-2LB1, R3-2LK1 pentru a proteja stratul reflectorizant; RF-100 KL este un film adeziv și are nevoie de protecție suplimentară.

Avertisment privind piesele necompatibile

Reflectoare standard triunghiulare cub de colț (pentru senzori retroreflectorizanți convenționali) nu poate fi utilizat cu FR25-RGO. Optica de autocolimare se bazează pe acoperire specială KL. Reflectoarele obișnuite duc la o defecțiune transparentă a detectării: sticlele trec fără schimbarea semnalului, comutare aleatorie când nu este prezentă nicio piesă de prelucrat.

Instalare & Instrucțiuni de predare

Teach-in trebuie re-executat după înlocuirea reflectorului

Procedura de predare: Perform one teach cycle with clear optical path (no workpiece); perform second teach cycle with transparent workpiece blocking beam to activate DELTA dynamic threshold.

FR25-RGO-PS-M4M Reflector Selection Sheet (Procurement Version)

Applicable to SensoPart FR25-RGO autocollimation transparent-object photoelectric sensor; KL dedicated reflectors only, standard triangular reflectors prohibited

Matching Mounting Brackets (Senzor + Reflector)

Sensor Brackets for FR25 Series

1. MS F 20: Standard angle bracket with fasteners, universal for F25 sensors, cel mai utilizat
2. SensoClip F25 (MBD F25ST2): Suport cu montare rapidă în coadă de rândunică pentru reglarea fină a alinierii fasciculului
3. SensoClip F25 (MBD F25STP): Cu scut de protectie pentru praf / medii de spălare

Fără suporturi universale din fabrică pentru reflectoare. R5/L cu carcasă rigidă, R2-2LB1, R3-2LK1 poate fi fixat prin găuri și șuruburi pentru tablă. Filmul adeziv RF-100 KL poate fi lipit pe un substrat plat; adăugați o placă de presiune pentru aplicații cu vibrații grele.

Reguli de decizie de selecție (Pentru inginerii de teren)

1. Flacon transparent / film, distanta > 0,5 m, mediu normal → RF-100 KL
2. Flacon transparent, distanta > 0,5 m, spălare / praf / vibrații puternice → R5/L
3. Distanța de montare <0,5 m, spațiu îngust → R2-2LB1 / R3-2LK1
4. Distanță lungă, fascicul predispus la dezaliniere → RF-230 KL

Note importante (Achiziții & Punerea în funcțiune)

1. Reluați Teach-in și activați pragul dinamic DELTA după orice schimbare a reflectorului
2. ❌ Sunt interzise reflectoarele convenționale retroreflectorizante cub de colț, va cauza detectarea lipsă și comutarea aleatorie a semnalului a pieselor de prelucrat transparente
3. RF-100 KL este un film adeziv. Adăugați capac de protecție acrilic în aplicațiile de spălare la presiune înaltă pentru a preveni îmbătrânirea și exfolierea filmului
4. Pași de predare: Mai întâi predați cu calea fasciculului neobstrucționată; a doua teach cu piesa de prelucrat transparentă introdusă în traseul fasciculului

Observație privind achizițiile pe o singură linie

Seria FR25-RGO funcționează pe principiul autocolimației. Reflectoarele acoperite SensoPart KL sunt obligatorii. Reflectoarele fotoelectrice generice nu sunt interschimbabile. RF-100 KL este standard pentru majoritatea proiectelor, R5/L preferat pentru liniile de spălare.

Principiul de funcționare al Senzorilor fotoelectrici retro-reflectorizanți cu autocolimare pentru obiecte transparente (Tip SensoPart FR25-RGO)

Senzori retroreflectorizanți convenționali: Lumina emite către reflectorul cub de colț obișnuit și revine pe calea originală. Obiecte transparente (PET bottles, filme) transmite cea mai mare parte a luminii cu puțină reflexie. Senzorul nu poate detecta obiecte și are loc detectarea lipsă. Optica de autocolimare este special dezvoltată pentru a rezolva această problemă.

1. Configurație optică de bază

În interiorul senzorului: Lentila de transmisie + Primiți lentilă, dispuse coaxial (autocolimație = axă optică comună pentru transmitere și recepție)

Trebuie să se împerecheze cu reflectorul acoperit special KL, nu obișnuit reflector cub de colț.

1. Lumina roșie de la LED se deplasează de-a lungul axei coaxiale către reflectorul KL
2. Caracteristica reflectorului KL: returnează lumina incidentă strict paralelă și anti-paralelă în direcția de intrare (retroreflexie)
3. Fără piesă de prelucrat transparentă în fascicul: Lumina revine la receptor cu intensitate mare → senzorul judecă Niciun obiect
4. Schimbarea miezului când piesa de prelucrat transparentă intră în calea grinzii

Când piesa de prelucrat transparentă (perete PET, film transparent) se află între senzor și reflector:

Refracţie + reflexie minoră are loc la mediu transparent; unghiul de propagare a luminii se modifică la trecerea prin material transparent

Reflectorul KL încă reflectă lumina, dar fasciculul refractat și decalat nu mai revine de-a lungul axei coaxiale originale la fereastra de recepție a senzorului

Energia luminii care ajunge la fotodetector scade brusc

Senzorul detectează intensitatea redusă a luminii → judecă obiectul prezent

✅ Comparație de bază

Senzor retroreflectorizant obișnuit: Detectare prin blocaj luminos. Materialul transparent nu poate bloca lumina; semnalul abia se schimbă → eșec de detectare

Senzor retroreflectorizant de autocolimare de tip transparent: Nu te baza pe blocarea luminii. Detectează reducerea luminii returnate cauzată de compensarea refracției fasciculului la mediu transparent. Orice piesă de prelucrat transparentă cu diferență de indice de refracție (aer ↔ plastic/sticlă) poate fi detectat.

3. Prag dinamic DELTA (Algoritm pentru FR25-RGO)

Praf, ceața de apă și îmbătrânirea reflectorului reduc lent intensitatea totală a luminii de retur.

DELTA nu folosește un prag fix; monitorizează continuu intensitatea luminii de fundal de bază și răspunde numai la schimbarea rapidă a intensității luminii cauzate de piesa de prelucrat, filtrarea derivei lente de la contaminare și temperatură pentru a reduce declanșarea falsă.

Acesta este motivul pentru care este necesară Teach-in în două puncte:

① Traseul fasciculului gol: Înregistrați nivelul luminii de revenire a liniei de bază (fundal)

② Introduceți piesa de prelucrat transparentă: Înregistrați nivelul luminii de retur cu piesa de prelucrat

Senzorul calculează diferența dintre cele două valori ca prag de comutare.

4. De ce reflectorul KL nu poate fi înlocuit cu un reflector obișnuit?

Reflector cub de colț obișnuit: Reflexie cu unghi larg. Chiar dacă unghiul de incident se schimbă, suficientă lumină revine în continuare la receptor.

Când piesa de prelucrat transparentă refractă lumina, reflectorul obișnuit trimite încă suficientă lumină înapoi. Diferența de semnal între prezent / lipsa sticlei este minimă, iar piesa de prelucrat nu poate fi distinsă.

reflector KL: Retroreflecție cu unghi îngust, foarte sensibil la unghiul de incident. Decalajul mic de refracție va reduce drastic lumina returnată, se potrivesc perfect cu logica de detectare a opticii de autocolimare.

5. Limitări (Cheie pentru punere în funcțiune)
6. Piesa de prelucrat transparentă nu poate fi plasată strâns pe reflector sau senzor. Un decalaj prea mic are ca rezultat o compensare insuficientă a refracției și o slabă atenuare a luminii, conducând la detectarea instabilă. Păstrați spațiul liber adecvat.
7. Ulei greu / calcarul de pe suprafața piesei de prelucrat modifică indicele de refracție și afectează detectarea.
8. Mai multe straturi transparente stivuite creează mai multe evenimente de refracție; Re-predarea și evaluarea necesare.
9. Piesa de prelucrat curbata transparenta (perete rotund al sticlei): Unghiul de incident al fasciculului variază în funcție de poziție; aliniați punctul de lumină pe zona peretelui plat al sticlei.

Rezumatul principiului dintr-o singură propoziție

Optică de autocolimare de transmisie/recepție coaxială asociată cu retroreflector KL cu unghi îngust; detectarea nu depinde de blocarea luminii, dar folosește diferența de indice de refracție între mediul transparent și aer pentru a devia fasciculul de lumină și pentru a reduce energia luminoasă returnată pentru identificarea transparentă a obiectelor. Algoritmul DELTA suprimă deriva lentă a luminii cauzată de praf.