Servomotor Siemens 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z-KUKA

Acesta este un SIMOTICS S-series 1FK7 servomotor sincron personalizat de Siemens pentru roboții KUKA, utilizat în mod obișnuit pentru antrenările în comun la roboții industriali KUKA. Sufixul „-KUKA” indică faptul că este proiectat și integrat special pentru sistemele robotizate KUKA. Modelul de bază oficial este 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z, opțiunea Z comună este S04, iar modelul intern KUKA corespunzător este MG_110_130_40_S0.

Defalcarea modelului (1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z)

Specificații tehnice cheie

Caracteristici de bază

1. Encoder absolut: Nu este nevoie de homing; datele de poziție reținute după pierderea puterii; performanță puternică anti-interferență
2. Capacitate mare de suprasarcină: Cuplul maxim ≥ 3x cuplul nominal, potrivit pentru sarcini dinamice la roboți
3. Protectie IP65: Rezistent la praf și la apă, ideal pentru medii industriale dure
4. Interfață specifică KUKA: Integrare perfectă cu controlerele roboților și servomotorizările KUKA
5. Senzor de temperatură încorporat: Monitorizează temperatura motorului în timp real și protejează împotriva daunelor cauzate de suprasarcină

Aplicații

Acționare comună pentru roboții industriali KUKA: Potrivit pentru roboții articulați din seria KR

Echipamente de automatizare de înaltă precizie: Linii de producție automate care necesită poziționare precisă și răspuns dinamic

Sisteme de manipulare a materialelor: Manipulare și paletizare cu sarcină utilă a robotului sub 50 kg

Compatibilitate & Informații de înlocuire

1. Unități compatibile: KSD 16, KSP20, KSP40, KSP64
2. Modele similare din aceeași serie:

1FK7081-5AZ91-1ZZ9-ZP66+S10 (cu opțiunile P66 și S10)

1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S07 (versiune cu putere mai mare)

3. Nota: Acest model este ÎNTRUPAT de producător; majoritatea unitatilor de pe piata sunt reconditionate sau piese de schimb.

Întreţinere & Sfaturi de aprovizionare

1. Obțineți piese originale prin serviciul post-vânzare oficial KUKA sau distribuitori autorizați.
2. Pentru reparatii, utilizați furnizori profesioniști de servicii de servomotoare pentru roboți industriali pentru a asigura compatibilitatea cu sistemele KUKA.
3. Verificați opțiunile motorului (de ex., S04, S10) potriviți sistemul original înainte de înlocuire.

Ghid complet de aplicare pentru servomotor Siemens 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z-KUKA

Acest motor este un servomotor sincron Siemens SIMOTICS S-series 1FK7 personalizat pentru roboții KUKA, cu avantaje de bază de putere de 2,4/2,5 kW, 5.8Cuplul nominal Nm, 18.9Cuplu de vârf Nm și protecție IP65. Este folosit în principal ca o unitate de antrenare pentru roboții industriali KUKA, compatibil cu KSD 16/20/40/64 conduce. Modele interne KUKA: MG_110_130_40_S0 (opțiunea Z: de obicei S04).

1. Aplicația de bază: KUKA Robot Joint Drive

Proiectat exclusiv pentru roboții KUKA, instalat în principal pe axele 2-6 ale roboților cu sarcină utilă ușoară până la medie pentru a oferi control precis al poziției și răspuns dinamic.

2. Aplicații industriale

Producție de automobile (Câmpul de bază)

Ansamblu caroserie: Instalarea usii/plansului de bord, ansamblu scaun, fixare cu șuruburi; repetabilitate ±0,03 mm

Sudare: Sudarea cu arc, sudare în puncte, sudare cu laser; poziționare stabilă a lanternei

Prelucrarea componentelor: Manevrare motor/cutie de viteze, încărcarea mașinii-unelte

Pre-tratament pentru vopsire: Poziţionarea piesei; IP65 rezistent la umiditate si praf

Electronice & Semiconductor

Asamblare de precizie: Inserarea PCB, ambalare a cipurilor, pick-and-place componente electronice (până la 2000 cicluri/min)

Inspecţie & testarea: Inspecție vizuală, testarea funcțională; precizie ridicată de poziționare

Aplicații pentru camerele curate: Manipularea napolitanelor (cu protecție îmbunătățită)

Automatizare industrială generală

Manipularea materialelor: Manipulare și paletizare precisă pentru piese <50kg

Ingrijire masini-unelte: Încărcare/descărcare automată pentru mașini CNC, 24/7 operare

Ambalare & triere: Ambalaje alimentare/farmaceutice, sortarea logistica

Automatizare asamblare: Aparat de uz casnic & 3C ansamblu produs

Procese speciale

Prelucrarea metalelor: Tăiere/sudura cu laser, slefuire/lustruire

Materiale plastice & cauciuc: Îndepărtarea pieselor de turnare prin injecție, schimbarea mucegaiului

Dispozitive medicale: Ansamblu componente, ambalaj farmaceutic

Prelucrarea lemnului: Tăierea panoului, montaj mobila

3. Scenarii de potrivire tehnică

4. Cazuri tipice de aplicare
5. Asamblare componente auto: Acționează axele 3–4 pe KR AGILUS pentru fixarea tabloului de bord; timp de ciclu 8s/parte, precizie ±0,02 mm.
6. 3C inspecția produsului: Acționează axele 2–5 pe KR CYBERTECH nano cu viziune pentru detectarea defectelor ecranului; viteza 3m/s, repetabilitate ±0,01 mm.
7. Ambalarea alimentelor: Acționează axele 2–4 pe KR IONTEC pentru ambalarea biscuiților/ciocolata; IP65, 24/7 operare.
8. automatizare CNC: Acționează axele 3–5 pe KR CYBERTECH pentru îngrijirea strungului; utilizarea a crescut de la 60% la 90%.
9. Limitări & Alternative

Nepotrivit pentru:

Axa de bază (axă 1) a robotilor >50kg (cuplu insuficient)

Funcționare continuă la încărcare completă (recomandă ≤80% sarcină nominală)

Temperaturi extreme >85°C sau < -20°C

Alternative:

Putere mai mare: 1FK7101 (3.5kW) sau 1FK7121 (5.5kW)

Protecție mai mare: Versiune personalizată IP67

Sarcină grea continuă: Versiune 1FK7 cu răcire forțată personalizată KUKA

Servomotorul Siemens 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z-KUKA este o componentă de bază de putere pentru roboții cu sarcină utilă ușoară până la medie KUKA. Dispune de control precis, răspuns dinamic ridicat și protecție de calitate industrială, utilizat pe scară largă în automobile, electronică și automatizarea generală a industriei, mai ales pentru înaltă precizie, de mare viteză, aplicații de antrenare a articulațiilor de înaltă fiabilitate.

Seria de motoare Siemens 1FK7081, Referință între mărci & Numere de comandă

1. Convenția de denumire a modelului

2. Lista completă de modele

Seria compactă auto-răcită (1FK7081-2Axx)

Seria auto-răcită cu inerție mare (1FK7081-3Bxx)

Seria personalizată de robot KUKA (1FK7081-5AZ91)

Notă importantă: Numărul piesei de schimb KUKA pentru 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z este 00-115-925. Acest model este întrerupt; oferta pieței este în mare parte recondiționate sau piese de schimb.

3. Comparație între modele de mărci

Sfat de selecție: Potriviți cuplul nominal, viteză, codificator, tipul arborelui, protectie pentru compatibilitate.

4. Comandă & Ghid de achiziții

Comandă standard

Canal: Siemens Industry Mall

Format: 1FK7081 + Serie + Răcire + Codificator + Arbore + Opțiuni

Exemplu: 1FK70812AC711UA0

Modele personalizate KUKA

Canal: KUKA HUB sau distribuitori autorizați

Piesa de schimb nr.: 00-115-925

Trebuie să se potrivească cu KUKA KRC4/KRC5 și KSD 16/20/40/64

Sugestii de înlocuire

Pentru modelele întrerupte:

Seria mai nouă Siemens 1FK7-2Axx

1FK7101 (3.5kW)

Motoare compatibile cu KUKA de la Yaskawa etc.

Informații necesare: model complet, aplicarea, cantitate, perioada de graţie, cerințe speciale.

5. Rezumatul parametrilor cheie