Servomotor Siemens 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z-KUKA

Acesta este un SIMOTICS S-series 1FK7 servomotor sincron personalizat de Siemens pentru roboții KUKA, utilizat în mod obișnuit pentru antrenările în comun la roboții industriali KUKA. Sufixul „-KUKA” indică faptul că este proiectat și integrat special pentru sistemele robotizate KUKA. Modelul de bază oficial este 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z, opțiunea Z comună este S04, iar modelul intern KUKA corespunzător este MG_110_130_40_S0.

Defalcarea modelului (1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z)

Specificații tehnice cheie

Caracteristici de bază

1. Encoder absolut: Nu este nevoie de homing; datele de poziție reținute după pierderea puterii; performanță puternică anti-interferență
2. Capacitate mare de suprasarcină: Cuplul maxim ≥ 3x cuplul nominal, potrivit pentru sarcini dinamice la roboți
3. Protectie IP65: Rezistent la praf și la apă, ideal pentru medii industriale dure
4. Interfață specifică KUKA: Integrare perfectă cu controlerele roboților și servomotorizările KUKA
5. Senzor de temperatură încorporat: Monitorizează temperatura motorului în timp real și protejează împotriva daunelor cauzate de suprasarcină

Aplicații

Acționare comună pentru roboții industriali KUKA: Potrivit pentru roboții articulați din seria KR

Echipamente de automatizare de înaltă precizie: Linii de producție automate care necesită poziționare precisă și răspuns dinamic

Sisteme de manipulare a materialelor: Manipulare și paletizare cu sarcină utilă a robotului sub 50 kg

Compatibilitate & Informații de înlocuire

1. Unități compatibile: KSD 16, KSP20, KSP40, KSP64
2. Modele similare din aceeași serie:

1FK7081-5AZ91-1ZZ9-ZP66+S10 (cu opțiunile P66 și S10)

1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S07 (versiune cu putere mai mare)

3. Nota: Acest model este ÎNTRUPAT de producător; majoritatea unitatilor de pe piata sunt reconditionate sau piese de schimb.

Întreţinere & Sfaturi de aprovizionare

1. Obțineți piese originale prin serviciul post-vânzare oficial KUKA sau distribuitori autorizați.
2. Pentru reparatii, utilizați furnizori profesioniști de servicii de servomotoare pentru roboți industriali pentru a asigura compatibilitatea cu sistemele KUKA.
3. Verificați opțiunile motorului (de ex., S04, S10) potriviți sistemul original înainte de înlocuire.

Ghid complet de aplicare pentru servomotor Siemens 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z-KUKA

Acest motor este un servomotor sincron Siemens SIMOTICS S-series 1FK7 personalizat pentru roboții KUKA, cu avantaje de bază de putere de 2,4/2,5 kW, 5.8Cuplul nominal Nm, 18.9Cuplu de vârf Nm și protecție IP65. Este folosit în principal ca o unitate de antrenare pentru roboții industriali KUKA, compatibil cu KSD 16/20/40/64 conduce. Modele interne KUKA: MG_110_130_40_S0 (opțiunea Z: de obicei S04).

1. Aplicația de bază: KUKA Robot Joint Drive

Proiectat exclusiv pentru roboții KUKA, instalat în principal pe axele 2-6 ale roboților cu sarcină utilă ușoară până la medie pentru a oferi control precis al poziției și răspuns dinamic.

2. Aplicații industriale

Producție de automobile (Câmpul de bază)

Ansamblu caroserie: Instalarea usii/plansului de bord, ansamblu scaun, fixare cu șuruburi; repetabilitate ±0,03 mm

Sudare: Sudarea cu arc, sudare în puncte, sudare cu laser; poziționare stabilă a lanternei

Prelucrarea componentelor: Manevrare motor/cutie de viteze, încărcarea mașinii-unelte

Pre-tratament pentru vopsire: Poziţionarea piesei; IP65 rezistent la umiditate si praf

Electronice & Semiconductor

Asamblare de precizie: Inserarea PCB, ambalare a cipurilor, pick-and-place componente electronice (până la 2000 cicluri/min)

Inspecţie & testarea: Inspecție vizuală, testarea funcțională; precizie ridicată de poziționare

Aplicații pentru camerele curate: Manipularea napolitanelor (cu protecție îmbunătățită)

Automatizare industrială generală

Manipularea materialelor: Manipulare și paletizare precisă pentru piese <50kg

Ingrijire masini-unelte: Încărcare/descărcare automată pentru mașini CNC, 24/7 operare

Ambalare & triere: Ambalaje alimentare/farmaceutice, sortarea logistica

Automatizare asamblare: Aparat de uz casnic & 3C ansamblu produs

Procese speciale

Prelucrarea metalelor: Tăiere/sudura cu laser, slefuire/lustruire

Materiale plastice & cauciuc: Îndepărtarea pieselor de turnare prin injecție, schimbarea mucegaiului

Dispozitive medicale: Ansamblu componente, ambalaj farmaceutic

Prelucrarea lemnului: Tăierea panoului, montaj mobila

3. Scenarii de potrivire tehnică

4. Cazuri tipice de aplicare
5. Asamblare componente auto: Acționează axele 3–4 pe KR AGILUS pentru fixarea tabloului de bord; timp de ciclu 8s/parte, precizie ±0,02 mm.
6. 3C inspecția produsului: Acționează axele 2–5 pe KR CYBERTECH nano cu viziune pentru detectarea defectelor ecranului; viteza 3m/s, repetabilitate ±0,01 mm.
7. Ambalarea alimentelor: Acționează axele 2–4 pe KR IONTEC pentru ambalarea biscuiților/ciocolata; IP65, 24/7 operare.
8. automatizare CNC: Acționează axele 3–5 pe KR CYBERTECH pentru îngrijirea strungului; utilizarea a crescut de la 60% la 90%.
9. Limitări & Alternative

Nepotrivit pentru:

Axa de bază (axă 1) a robotilor >50kg (cuplu insuficient)

Funcționare continuă la încărcare completă (recomandă ≤80% sarcină nominală)

Temperaturi extreme >85°C sau < -20°C

Alternative:

Putere mai mare: 1FK7101 (3.5kW) or 1FK7121 (5.5kW)

Protecție mai mare: IP67 custom version

Continuous heavy load: KUKA-customized forced-cooled 1FK7 version

The Siemens 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z-KUKA servo motor is a core power component for KUKA light-to-medium payload robots. It features precise control, high dynamic response and industrial-grade protection, widely used in automotive, electronics and general industry automation, especially for high-precision, de mare viteză, high-reliability joint drive applications.

Siemens 1FK7081 Motor Series, Referință între mărci & Numere de comandă

1. Convenția de denumire a modelului

2. Lista completă de modele

Compact Self-Cooled Series (1FK7081-2Axx)

Seria auto-răcită cu inerție mare (1FK7081-3Bxx)

Seria personalizată de robot KUKA (1FK7081-5AZ91)

Notă importantă: Numărul piesei de schimb KUKA pentru 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z este 00-115-925. Acest model este întrerupt; oferta pieței este în mare parte recondiționate sau piese de schimb.

3. Comparație între modele de mărci

Sfat de selecție: Potriviți cuplul nominal, viteză, codificator, tipul arborelui, protectie pentru compatibilitate.

4. Comandă & Ghid de achiziții

Comandă standard

Canal: Siemens Industry Mall

Format: 1FK7081 + Serie + Răcire + Codificator + Arbore + Opțiuni

Exemplu: 1FK70812AC711UA0

Modele personalizate KUKA

Canal: KUKA HUB sau distribuitori autorizați

Piesa de schimb nr.: 00-115-925

Trebuie să se potrivească cu KUKA KRC4/KRC5 și KSD 16/20/40/64

Sugestii de înlocuire

Pentru modelele întrerupte:

Seria mai nouă Siemens 1FK7-2Axx

1FK7101 (3.5kW)

Motoare compatibile cu KUKA de la Yaskawa etc.

Informații necesare: model complet, aplicarea, cantitate, perioada de graţie, cerințe speciale.

5. Rezumatul parametrilor cheie